Преобразователь перемещения в код

(191 01) до: Н 03 М 1/24 Ф Ц" аВСаВОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельства СССРВ 736151, кл. С 08 С 9/04, 1977.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ В КОД но авт. св. У 736151,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок контроля на четность, дополнительныесчитывающий. элемент, два элемента Ии триггер, а на подвижный элементс двоичной кодовой маской н с дорожкой дискретизации отсчета дополнительно нанесена дорожка разряда дополнения до четности, дополнитель ный считывающий элемент установлен против дорожки разряда дополнения до четности и соединен с первым входом блока контроля на четность, остальные входы которого соединены с выходами считывающих элементов разрядов, выходы блока контроля на четность соединены с первыми входами дополнительных элементов И, вторые входы которых соединены с выхо. - дом считывающего элемента дискретизации отсчета, выходы:дополнительных элементов И соединены с информационными входами дополнительного тригге-ра, установочный вход которого соединен с входом установки преобразо-. вателя, а выход является выходом контроля преобразователя на работоспособность.й115625 Изобретение относится к аналогоцифровому преобразованию информации и может быть использовано, в частности, в системах обратной связи автоматических манипуляторов. 5Цель изобретения - повышение надежности преобразователя перемещения в код за счет использования дополнительной информации, обеспечивающей идентификацию ложной информа р ции на его выходе,На фиг, 1 изображена блок-схема преобразователя перемещени. в код; н фиг. 2 - кодовая маска подвижного элемента с разрядом дополнения до четности и с дорожкой дискретизации отсчета.Преобразователь содержит подвижный элемент 1, жестко закрепленный на валу 2, поворачивающемся в подшипнике 3, дорожку 4 дополнения разрядов до четности, дорожку 5 дискретизации отсчета и дорожку 6 двоичной кодовой маски для простоты на фиг.1 показаны три разряда двоичной кодовой маски), считывающие элементы 7 9, расположенные против дорожек дополнения до четности, дискретизации отсчета и двоичной кодовой маски соответственнц, блок 10 контроля на четность, инверторы 11, элементы И 12 и 13 и триггеры 14 и 15, Кроче того, показаны (фиг, 1) шины 16 выхода преобразователя, шины установки 17 и контроля 18 преобразователя на рабо 35 тоспособностьСигналы со считывающих элементов 7 - 9 (фиг. 2) имеют величину логической "1" при съеме информации40 с зон, незаштрихованных на линейной развертке кодовой маски преобразователя. Разряд дополнения введен таким образом, что при считывании информации с дорожек 6 с нечетной суммой логических 1 его значение соответ 11 31 45 ствует логическому "О", а при считывании информации с дорожек 6 с четной суммой логических "1" его значение соответствует логической "1", Считываемая информация с дорожек 6 и до-.50 рожки 4 является входной информацией, поступающей на информационные входы блока 10 контроля на четность, который может быть выполнен на интегральных микросхемах К 155 ИП 2, ОСТ 11340.909-80, 55 соединенных между собой последовательно для реализации задачи по определению на четкость считы 6 2ваемой информации с пяти дорожек и 6 подвижного элемента 1.Преобразователь работает следующим образом,Перед началом работы преобразователя импульсом на входе 17 обнуляются триггеры 14 и 15. При перемещении подвижного элемента 1, поворачивающегося совместно с кодируемым валом 2 в подшипник 3, с дорожек 6 посредством считывающих элементов 9 считывается кЬд, соответствующий положению вала 2, а с дорожки 4 посредством считывающего элемента 7 считывается код с дорожки 4 дополнения разрядов до четности. Сигналы подаются на соответствующие входы блока 10 контроля на четность, Если сумма сигналов с дорожек 4 и 6 четности четна, то на первом выходе блока 10 контроля на четность появляется сигнал логической "1", а на втором выходе сигнал логического "О". В противном случае на первом и втором выходах блока 10 контроля на четность появляются соответственно сигналы логического "0" и логической "1". Сигналы с первого и второго выходов блока 10 контроля на четность поступают на первые входы элементов И 12.Код с выходов считывающих элементов 9 ;одается на входы элементов И 13, причем на один из них непосредственно, на другой - через инвертор 11.При перемещении. подвижного элемента 1 в положение, при котором считывающий элемент 8 с дорожки 5 находится на участке, разрешающем считывание, на другие входы элементов И 12 и 13 подается сигнал, разрешающий перепись соответствующей информации в триггеры 14 и 15, при этом на единичном выходе триггера 14 появляется сигнал логической "1" при четном числе, когда сумма, считываемая с дорожек 4 и 6 разрядов, четна и сигнал логического "0" при нечетном числе разрядов с дорожек.Аналогичным образом в триггерах 15 фиксируется цифровой код, считываемый с дорожек 6.При дальнейшем перемещении подвижного элемента 1 считывающий элемент 8дорожки 5 переходит в зону запрещениясчитывания; сигнал, снимаемый сосчитывающего элемента 8, подаетсяна другие входы элементов И 12 и 13и блокирует перепись информации3 11562 в -.риггеры 14 и 15, на которых сохраняется считанный код. При следующем сигнале разрешения считывания в выходных. триггерах 14 и 15 запоминается новый. код и т.д. Аналогичным обра-зом преобразователь работает при реверсе подвижного элемента 1.Таким образом, с выходов 16 преобразователя снимается код положения кодируемого вала 2, а наличие на выходе 18 уровня логической "1" свидетельствует о том, что снимаемая информация истинна, и преобразователь функционирует правильно. Появление на выходе 18 уровня логического "О" означает, что преобразователь вышел из строя и выдаваемая им информация 56 4ложна. Сигнал с выхода 18 может поступить в устройство управления (на чертеже не показано), которое при возникновении аварийной ситуации приостанавливает процесс функционирования,например промышленного робота, оснащенного предлагаемым преобразователем перемещения в код. Кроме того,сигнал с выхода 18 и сигналы с выходов 16 могут служить для автоматической идентификации вьппедших изстроя элементов преобразователяперемещения в код, т.е. введениеновых элементов в преобразовательпозволяет повышать достоверностьего выходной информации, а значит,надежности.115 Ь 256 Составитель Ю.Котовктор Е.Копча ТехредЛ.Коцюбняк Корректор Л.Пилипенк Заказ 3195/55ВНИИПИ 113035, М Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж 8осударсделамва, Ж-З 2 Подписное венного комитета СССР зобретений и открытийРаушская наб., д. 4