Гидродемпфер

(19) (11) А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ ТОРСКОМУ С ен ОСУДАРСТВЕННИЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕЙИЙ И ОТНРЬЗТИЙ(56) 1. Акцептованная заявка ЯпониУ 51-20105, кл . 8313; 1976.2. Авторское свидетельство СССРУ 739279, кл. Р 16 Р 5/00, 1978(54)(57) ГИДРОДЕМПФЕР, содержащий корпус, размещенный в нем полый по вень, регулируемый дроссель, два плунжера, связанные штоком и разме щенные в полом поршне, перегородку осевым отверстием, в котором разме(51) Р 16 Р.5/00; Г 16 Г 9/48 шток, разделяющую полость пологопоршня на две подплунжерные полости,сообщенные дроссельным отверстием,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с,целью обеспечения оптимального режима торможения при прямом и обратномходах, на внутренней поверхности по-лого поршня выполнен продольный паз,а гидродемпфер снабжен втулками, установленными в полом поршне с возможностью поворота относительно оси,охватывающими плунжеры и имеющими нацилиндрической поверхности дроссельные отверстия, взаимодействующие спродольным пазом и обратными клапанами, установленными на втулках и сообщающими паз с подплунжерными полостя 5342Изобретенле относится к машино строению, в частности к робототехни- Фке, и может найти применение в гидро - и пневмоприводах, для плавного торможения и остановки тяжелых деталей или узлов механизмов.Известен гидравлический демпфер, используемый для торможения выдвижения руки в промышленном роботе, содержащий корпус, размещеиные в нем два плунжера, связанные штоком проходящим через дроссельное отверстие во втулке, расположенном между плунжерами 1 .Недостатком указанного демпфера является то, что он не обеспечивает равномерного замедления тормозящихся масс, так как сечение дроссельного отверстия при его работе остается постоянным; кроме того, устройство лишено возможности регулировки плавности торможения. Наиболее близким к предлагаемому является гидродемпфер, содержащий корпус, размещенный в нем полый поршень 1 регулируемый дроссель два плунжера, связанные штоком размещенные в полом поршне, перегородку с осевым отверстием в котором размешен шток, разделяющую полость по" лого штока на две подплунжерные полости, сообщенные дроссельным отверстием Ц .Однако зто устройство имеет ограниченные возможности по регулировке дросселирования, Это связано с тем, что сечение дроссельного отверстия, выполненное в перегородке, изменяется с помощью штока имеющего конн-, ческую поверхность. Эакон торможения при последовательной работе ступеней гидродемпфера может быть изменен регулируемым дросселем, установленным во второй степени гидродемпфера. Однако при использовании этого устройства в ориентирующих степенях подвижности промышленных работйх, где порой масса перемещаемого груза значительно больше массы захватного устройства, оптимального торможения с помощью одного регулируемого дросселяпорой добиться трудно, в ре-. зультате чего бывают или удары, что снижает надежность и долговечность механизма, или потери производительности из-за затянутого времени при холостых ходах без груза.5 10 Цель изобретения - обеспечение оптимального режима торможения при прямом и обратном ходах.Данная цель достигается тем, что в гидродемпфере, содержащем корпус, размещенный в нем полый поршень, регулируемый дроссель, два плунжера, связанные штоком и размещенные в полом поршне, перегородку с осевым отверстием, в котором размещен шток,разделяющую полость полого поршня на две подплунжерные полости, сообщенные дроссельным отверстием, на внутренней поверхности полого поршня выполнен продольный паз, а гидродемпфер снабжен втулками, установленными в полом поршне с возможностью поворота относительно оси, охватывающими плунжеры и имеющими на цилиндрической поверхности дроссельные отверстия,взаимодействующие с продольным пазоми обратными клапанами, установленными на втулках и сообщающими паз сподплунжерными полостями.25На фиг.1 схематически представленгидродемпфер, общий вид: на фиг.2 -вид А на фиг.1 (развернутый вид надроссельные отверстия втулки); нафиг.З - вид Б на фиг.1 (боковаяпроекция гидродемпфера ; на фиг.4 -сечение В-В на фиг,З (сечение порегулируемому дросселю); на фиг. 5сечение Г-Г иа фиг.(сечение по полому поршню и втулке) на фиг.б -1сечение Д-Д на фиг,1 (внд на торцыполого поршня и втулки с фиксатором,сечению по плунжеру и штоком),Гидродемпфер состоит из корпуса 1,крышки 2, внутри корпуса 1 размещаются полый поршень 3, регулируемыедроссели 4 и обратные клапаны 5,через которые соединяются тормозныеполости б и 7, разделенные поршнем 3.45 Внутри поршня 3 устанавливаютсявтулки 8 с обратными клапанами 9.Втулки 8 имеют дроссельные отверстия10, Поршень 3 имеет на внутреннейповерхности продольные пазы, образующие полость 11 и две полости 12.Втулки 8 охватывают плунжеры 13, соединяемйе штоком 4. Подплунжерныеполости 15 и 6 разделены перегородками 17 с уплотнительным кольцом 18.Во втулке 8 установлен фиксатор 19,а на торцах поршня 3 выполнены фиксирукяцие канавки 20 и 21. Втулки 8крепятся в поршне 3 гайками 22. Накорпусеустанавливается крышка 23,г 4упора к гидродемпферу с другоигой стороны процесс повторяется. Оптимальный р жежим торможения обеспечивается настройкой дросселя 4 и поворотом втулки 8 при снятой гайке 22 на нужный угол, который фиксируется фиксатором 19 и канавкой 20. При этом в зависимости от угла поворота выводится из полости 11 определенноеч количество дроссельных отверстии и уменьшается общее проходное сечение суммарной площади дроссельных отверстий. Для заливки масла в гидро-. демпфер втулки 8 поворачиваются на 180 и фиксируются канавкой 21, фиксатором 9 и гайкой 22. При этомдроссельные отверстияО не оказываются в полостях 12. Жидкость при снятой крышке 23 заливается через отверстия 24 в полости 6 и 7 и через полости 12 и дроссельные отверстия 10 нопадаеает в полости 15 и 16, После залив" ки масла дроссельные втулки 8 устанавливаются в рабочее положение,Предлагаемый гидродемпфер позволяет подбирать оптимальный режим торможения в широком диапазоне нагрузок и скоростей узлов и механизмов машин при прямом и обратном ходах. Наиболее целесообразно применять гидродемпфер в промышленных роботах. 315314 герметизирующая отверстие 24 для заливки жидкости.Гидродемпфер работает следующим образом.При соприкосновении упора с плунжером 13 последний начинает двигаться внутри втулки 8, вытесняя жидкость через дроссельные отверстия 10, рП и движении плунжер 13 последовательно закрывает дроссельные отверстияя 10 1 О уменьшая тем самым общее сечениеч дроссельных отверстий. Обратныи клапан 9, установленный в полости 5, закрывается, и жидкость через дроссельные отверстия 1 О попадает в по лость 11 и оттуда через обратный клапан 9 - в полость 16, которая в процессе торможения увеличивается, поскольку плунжеры 13 связаны штоком 14, В начальныймомент торможения 20 когда все дроссельные отверстия открыты, сопротивление движению плунже. ра мало, а по мере продвижения плунжера оно возрастает, что обеспечивает наиболее эффективный закон торможения. 25 После того, как плун)кер 13 утопится упором, последний соприкасается с гайкой 22 и через нее действует на поршень 3. Поршень 3 начинает двигаться и вытесняет жидкость иэ по-. лости 6 через обратный клапан 5 и дроссель 4 в полость 7. При подходеодписн Фили од ВНИИПИ Заказ 2480/3