Вакуумный захват

(19) 01) 011 д 1) В 66 С 1/О РЕТЕНИЯ олст льство С /02, 1974 протоЗАХВАТ й, вакуумоодер- азуюГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ВАКУУМНЫЙжащий корпус с рукоятк камеру с упругой диафрагмой, закрепй на подпружиненном штоке, который овлен подвижно относительно корпуса, ксатор вертикального положения штотличающийся тем, что, с целью повыя удобства в эксплуатации, он снабзакрепленными радиально на корпусе и своими концами изогнутыми упру- стержнями, вторые концы которых разны над диафрагмой по ее наружному ру со стороны корпуса. щуюленноустани фика, ошениженоднимгимимешеконту1Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам, и можетбыть использовано во всех отраслях народного хозяйства для удержания при пере. мещении вручную горизонтально, наклонно или вертикально расположенных изде лий с плоской или криволинейной поверхностью из воздухонепроницаемого материала.Известен вакуумный захват, содержащий 10 корпус с рукояткой, вакуумобразующую камеру с упругой диафрагмой, закрепленной на подпружиненном штоке, который установлен подвижно относительно корпуса, и фиксатор вертикального положения штока 1.Однако в известном захвате все вспомогательные приемы, выполняемые в процессе транспортирования груза, весьма утомительны для рабочего, так как для создания разрежения в вакуумобразующей камере требуется одновременное приложение усилий, затрачиваемых на герметизацию стыка и перемещение штока с диафрагмой относительно корпуса (последнее усилие создается кистью руки рабочего, что затруднительно), а в процессе разгрузки захвата постоянно заняты две руки рабочего. Все указанное затрудняет процесс обслуживания, вызывает быстрое утомление рабочего и, в конечном счете, ведет к снижению производительности труда. 15 20 25 30Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации.Поставленная цель достигается тем, чтовакуумный захват, содержащий корпус срукояткой, вакуум образующую камеру супругой диафрагмой, закрепленной на подпружиненном штоке, который установленподвижно относительно корпуса, и фиксаторвертикального положения штока, снабжензакрепленными радиально на корпусе одними своими концами изогнутыми упругими 40стержнями, вторые концы которых размещены над диафрагмой по ее наружному контуру со стороны корпуса.На фиг. 1 изображен вакуумный захват,общий вид; на фиг. 2 - шток, сечениеА - А на фиг. 1. 45Вакуумный захват имееет корпус 1, соединенный с рукояткой 2, шток 3, соединенный с упругой диафрагмой 4 вакуумобразующей камеры, фиксатор 5 рабочего положения штока, входящий в зацепление в гнездо 6 штока 3, фиксатор 7 поворота корпуса относительно штока 3, входящий в зацепление с продольным пазом 8 на штокеупругие элементы (радиальные изогнутыестержни )9, подпружиненные двуплечие рычаги 10 и 11 для приводов фиксаторов 5 и7, пружину 12 сжатия,Вакуумный захват работает следующимобразом. На поверхность транспортируемого груза устанавливают вакуумный захват и производят нажим на рукоятку 2 до ввода фиксатора 5 рабочего положения штока в гнездо 6 штока и производят транспортирова ние груза. Подпружиненный фиксатор 5 входит в зацепление со штоком автоматически,При нажатии на рукоятку 2 корпус 1 захвата перемещается вдоль оси штока 3, сжимая упругие элементы 9 и пружину 12. При этом упругие элементы 9, опираясь на внешнюю поверхность Б диафрагмы вакуумобразующей камеры, герметизируют стык между внутренней поверхностью В диафрагмы и поверхностью транспортируемого груза и накапливают энергию сжатия. Пружина 12 перемещает среднюю часть диафраг мы 4 в крайнее нижнее положение, вытесняя атмосферный воздух из вакуумобразующей камеры, ограниченной диафрагмой и поверхностью транспортируемого груза.При снятии нагрузки на рукоятку 2 (переходный момент, предшествующий подъему захвата с закрепленным грузом) упругие элементы 9 под действием наклонной энергии перемешают корпус 1 и соединенный с ним через фиксатор 5 шток 3 и среднюю часть диафрагмы 4 вверх от поверхности груза. При этом в вакуумобразующей камере создается разрежение воздуха, необходимое для удержания груза при транспортировании.В зависимости от характера выполняемой технологической операции устанавливают заданное значение разрежения воздуха в вакуумобразуюшей камере. Для этого фиксатор 7 поворота корпуса относительно штока устанавливают в один из продольных пазов 8 на штоке 3, которому соответствует гнездо 6 под фиксатор 5, расположенное в определенном сечении по длине штока.Например, если в процессе транспортирования груза не требуется его наклон или перемещение в вертикальную плоскость, то захват настраивают на наиболее легкие условия работы, для чего, нажав на рычаг 11, выводят фиксатор 7 из зацепления с продольным пазом 8 штока, и поворотом рукоятки 2 устанавливают фиксатор 7 в паз 8, которому соответствует гнездо 6, расположенное в верхнеей части штока, т. е. в положение, когда для ввода в рабочее положение штока фиксатором 5 потребуется наименьшее усилие, прикладываемое рабочим к рукоятке, Положение контролируется по указателю, нанесенному на корпусе и торце штока (не показано).При более тяжелых условиях работы фиксатор 7 устанавливается в продольный паз, обеспечивающий зацепление фиксатора 5 в крайнем нижнем положении в гнез. де 6.1070112 А -д Риг. г евский "Корректор О.Подписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 СостаТехредТиражВНИИПИ ГоеудаРстпо делам изобр113035, Москва, Ж - 3лиал ППП Патент,витель А.И. Верес83 Тигор Редактор И. Ковальчук Заказ 282/24 венного коетений и5, РаушскУжгород,3Для разгрузки захвата нажимают на рычаг 10. При этом фиксатор 5 штока в рабочем положении выходит из гнезда 6 и корпус под действием упругих элементов 9 перемешается вверх до полной их разгрузки. Одновременно с этим пружина 12, разжимаясь, приподнимает корпус и зацепленные на нем упругие элементы в крайнее верхнее положение, образуя между упругими элементами и внешним контуром диафрагмы со стороны корпуса зазор Н, необходимый для рагрузки диафрагмы от действия упругих элементов в нерабочем положении. После разгрузки упругих элементов действие нагрузок на диафагму прекращается и она занимает свободное положение, в результате чего герметичность камеры под действием внутренних напряжений диафрагмы и из-за наличия выступающей части штока со стороны вакуумобразующей камеры нарушается и давление в камере выравнивается с атмосферным. Захват отводится от транспортируемого груза.Таким образом, обслуживание предложенного вакуумного захвата сводится к элементарным вспомогательным приемам - нажатию на рукоятку для удержания груза и на рычаг фиксатора для разгрузки, при этом усилие нажатия на рукоятку составляет минимальное значение, устанавлива- О емое в зависимости от выполняемого технологического процесса, а наличие в захвате упругих радиальных стержней обеспечивает устойчивое фиксированное положение груза относительно рукоятки захвата, что позволяет рабочему точно ориентировать груз в пространстве и, кроме того, обеспечивает удержание грузов с криволинейной поверхностью за счет полного обжатия уплотнительного пояса по всему контуру.