Захватное устройство для листовых материалов

Номер патента: 1152909

Авторы: Мальцев, Слепцов

ZIP архив

Текст

.Н. ат и дственное кожеовыш еет тво СССР 1963. де тел Н 3/1 захва смонт пусом посредством тяг рн иг 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Курское произвенное объединение(56) Авторское свиИф 178830, кл. В 65 7) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее кор-, пневмокамерой, вакуумный захприжим для изделий, о т л и - щ е е с я тем, что, с целью ния надежности устройства, оно шток, смонтированный в корпу-, котором установлен вакуумныйпри этом прижим шарнирно рован на штоке и связан шарИзобретение относится к автоматизации в кожевенной промышленности,а именно к захватным устройствам длялистовых материалов, например кож.Целью изобретения является повышение надежности устройства.На фиг. 1 изображено устройствов исходном положении; на фиг,2 - тоже, в рабочем положении,ОЗахватное устройство содержиткорпус 1 с пневмокамерой; разделенной перегородкой 2 на две камеры -рабочую 3 и вспомогательную 4, Вкорпусе 1 смонтирован шток 5 с поршнями 6 и 7. На штоке 5 установленвакуумный захват 8 и прижим 9 дляиэделий. Прижим 9 смонтирован наштоке 5 шарнирно и связан с корпусом1 посредством тяги 10, Захват 8 соединен со штоком 5 посредством стакана 11 подпружиненного пружиной 12.Устройство работает следующимобразом.В исходном положении сжатый воздух 25в вспомогательную камеру 4 не поступает. При этом поршень 6,закрепленный на штоке 5 под действием собственного веса, или под действиемдавления в пространстве камеры 4,опускается. Пружина 2 разжимается.При касании захвата 8 поверхности изделия пружина 12 сжимается и усилиеприжима возрастает. Воздух из камеры 3 н полости захвата 8 выходит в35атмосферу,Прижим 9 находится в крайнем раскрытом положении, так как тяга 10 поднимает его вверх. При последующей подаче воздуха в подпоршневую полость камеры 4 поршень 6 поднимается, увлекает эа собой шток 5 и поршень 7, вследствие чего в рабочей камере 3 и полости захвата Ы создается ва-, куум, достаточный для захвата одного изделия. Стакан 1 поднимается, пружина 12 разжимается. Вследствие того, что шток 5 и корпус 1 поднимаются одновременно, прижим 9 остается в крайнем раскрытом положении. При дальнейшем подъеме поршня 6 захват 8 поднимается вместе со штоком 5, увлекая за собой изделие. Расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 уменьшается и прижим 9 начинает опускаться. При подъеме поршня 6 в крайнее верхнее положение в камере 3 и полости захвата 8 достигается максимальный вакуум, расстояние между стаканом 11 и корпусом 1 становится минимальным, Прижим 9 захватывает изделие снизу и прижимает к захвату.В дальнейшем при снижении вакуума в полости захвата 8 и в камере 3 ввиду притока воздуха через пористую структуру изделия, вероятность отрыва иэделия от. захвата полностью исключается.Использование данного устройства позволяет повысить надежность захвата и удержания изделия с пористой структурой, например кожи, и может быть использовано в качестве исполнительного органа робота при автоматизации съема-укладки кож на технологические линии в кожевенном проиэвопстве.

Смотреть

Заявка

3581000, 11.04.1983

КУРСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ КОЖЕВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ

СЛЕПЦОВ ВАЛЕРИЙ КОРНЕЕВИЧ, МАЛЬЦЕВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65H 3/08

Метки: захватное, листовых

Опубликовано: 30.04.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1152909-zakhvatnoe-ustrojjstvo-dlya-listovykh-materialov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство для листовых материалов</a>

Похожие патенты