Гусеничная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 31 В 62 Р 55/06 ГОСУДАРС ПО ДЕЛАМ ЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ яВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Тюменский индустриальный институт им. Ленинского комсомола(54)(57) ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму с раздаточной коробкой,размещенные последовательно гусенич"ные тележки с ведущими мостами иопорно-поворотные устройства для соединения тележек с рамой, каждоеиз которых включает в себя промежуточную опору с размещенным внутринее на подшипниковых опорах шарниромравных угловых скоростей, соединяющимведущий мост с раздаточной коробкой,вертикальный шкворень и поперечныепальцы для шарнирного соединениятележки с рамой, о т л и ч а ю щ ас я тем, что, с целью повышенияремонтопригодности, промежуточнаяопора снабжена наружным кольцом споперечными цапфами, размещеннымисоосно поперечным пальцам в подшипниковых опорах, выполненных на раметележки, и закреплена внутри указанного кольца с помощью вертикальныхцапф, размещенных в других подшипниковых опорах, выполненных в кольце.Йзобретение относится к транспортному машиностроению, преимуще твенно к транспортным средствам на гусеничном ходу.Известна гусеничная машина, содержащая раму, установленную надвух последовательно размещенных тележках, опорно-поворотные устройства для соединения рамы с тележками,включающие в себя поворотные плитысо шкворнем и поперечные пальцы, ипривод с карданными передачами ипромежуточными опорами .11.Однако в такой конструкции возникают отрицательные колебания привода при повороте тележек, что приводит к неравномерности работы привода и снижению его надежности.Известна также гусеничная машина,содержащая раму с раздаточной коробкой, размещенные последовательно гусеничные тележки с ведущими мостамии опорно-поворотные устройства длясоединения тележек с рамой, каждоеиз которых включает в себя промежу-точную опору с размещенным внутринее на подшипниковых опорах шдрниром равных угловых скоростей, соединяющим ведущий мост с раздаточнойкоробкой, вертикальный шкворень ипоперечные пальцы для шарнирногосоединения тележки с рамой (2 1.В указанной машине опорно-поворотное устройство обеспечивает болеенадежную работу приводов тележек приповоротах, однако оно недостаточноремонтопригодно, так как трудоемкопри сборке и разборке.Цель изобретения - повышение ремонтопригодности,Цель достигается тем, что гусеничная машина, содержащая раму сраздаточной коробкой, размещенныепоследовательно гусеничные тележкис ведущими мостами и опорно-поворотные устройства для соединения тележек с рамой, каждое из которых включает в себя промежуточную опору сразмещенным внутри нее на подшипниковых опорах шарниром равных угловыхскоростей, соединяющим ведущий мостс раздаточной коробкой, вертикальный шкворень и поперечные пальцыдля шарнирного соединения тележки срамой, промежуточная опора снабженанаружным кольцом с поперечными цапфами, размещенными соосно поперечйым пальцамв подшилниковых опорах,выполненных на раме тележки,и закреплена внутри укаэанного кольца с помошвювертикдл.ных цапф, размещенных вдругих подшипниковых опорах, выпол ненных в кольце.На фиг. показана гусеничная машина, общий вид; нд фиг,2 - промежуточная опора, продольный разрез;на фиг.З - то же, поперечный разрез;на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З.Гусеничная машинасостоит из кабины 1, рамы 2, установленной напередней и задней гусеничных тележках 3 и 4. Каждая из этих тележек5 имеет остов 5, опорные катки 6,ведущие мосты 7 с опорами 8, приводот раздаточной коробки 9 и соединенас рамой 2 через опорно-поворотноеустроитво 10.20 Привод от раздаточной коробки 9состоит из равных карданных валов11 и шарнира равных угловых скоростей 12, расположенного в промежуточной опоре 13 с центром О опорно-поворотного устройства 10, Ведущие мосты 7 повернуты на опорах 8 так, чтообразуют равные углы в крайних шаркирах.карданного привода от раздаточной коробки 9.30 Онорио-поворотное устройство 10имеет шкворень 14, горизонтальныепоперечные пальцы 5 и промежуточнуюопору 13 карданной передачи привода моста 7.д 5 Геометрические оси, пооходящиечерез шкворень 14 ы горизонтальныепоперечные пальцы 15 пересекаютсяв центре О, который является центромкачания гусеничной тележки в продоль 40 ной плоскости и ее поворота в плане.Промежуточная опора 13 выполнена .в виде кольца 16 с горизонтальнымипоперечными цапфами 17 и обоймы 18,внутри которой установлен на подшип 45 никах 19 шарнир равных угловых скоростей 12Обойма 18 располагаетсяв кольце 16 на вертикальных цапфах20 и втулках скольжения 21,Шарнир равных угловых скоростей50 содержит внешнюю 22 и внутреннюю 23обоймы, шарики 24, сепаратор 25 ипредназначен для соединения под углом карданных валов 11. Внешняя обой.ма 22 соединена сваркой с валом 26,55 имеющим на конце закрепленный нашлицах фланец 27. Внутренняя обойма23 соединена шлицами с валом 28,имеющим на конце фланец 29, Шарнирпре,.охраняется от попадания грязи с одной стороны уплотнитепьным кольцом 30, ;. с другой - крышкой 31.На закрепленной на раме 2 опорной плите 32 шарнирно установлен через шкворень 14 и втулку 33 вертикальный цилиндр 34 с основанием 35 и антифрикционной шайбой 36, причем шкворень 14 закреплен гайкой 37.Горизонтальные. поперечные пальцы 15 соединяют направляющие кронштейны 38, содержащие подшипники скольжения 39, с кронштейнами 40, установленными на раме 5 гусеничной тележки.Планка 41 пальца 15 и крепежные болты 42 фиксируют палец 15 от осевого смещения и проворачивания.Кольцо 16 промежуточной опоры горизонтальными цапфами 17 установле но в гнездо кронштейна 40, содержащего подшипник скольжения 43, крышку 44. и болты 45.Гусеничная машина работает следую. щим образом.При прямолинейном движении гусеничной машины передняя и задняя гу 1152854сеничные тележки 3 и 4 качаютсявокруг поперечных пальцев 15, копируя рельеф местности.Поворот гусеничной машины осущест 5 вляется согласованным поворотом в плане гусеничных тележек 3 и 4 вокругосей шкворней 4 во втулке 33 прискольжении антифрикционной шайбы36 по поверхности опорных плит 32,Крутящий момент на ведущие мосты7 тележек передается от силовогоагрегата через карданные валы 1и промежуточные опоры 13.Благодаря форме выполнения и15взаимного расположения частей гусеничной машины промежуточные опорыразмещены непосредственно на кронштейнах тележек, тем самым полностьюотпадает вопрос обеспечения соосносо ти горизонтальных цапф опоры с поперечными пальцами тележек при монтажных операциях,Указанная конструкция обеспечивает легкую сборку и разборку опор 25но-поворотного устройства, а такжеуход в процессе эксплуатации.