Устройство для автоматического регулирования технологического параметра

(51) 1) 21 Г 5/О БРЕТЕН ИОАН ТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВ(71) Ленинградский ордена ТрудовогоКрасного Знамени технологическийинститут целлюлозно"бумажной промышленности и Ленинградское специализированное пусконаладочное управление треста "Севзапмонтажавтоматика"(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3271027/29-12,кл. 0 21 Р 5/00, 23.02.82,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГОПАРАМЕТРА преимущественно бумажногополотна, содержащее задатчик и датчикрегулируемого технологического пара- .метра, соединенные с соответствующими входами сумматора, выход которогосвязан с регулятором регулируемого технологического параметра, снабжен: ным блоком настроек, блок переключения параметров настроек, выхоД которого соединен с входом блока настроек, исполнительный механизм, связанный с выходом блока настроек, блок дифференцирования, о т л и ч а ю " щ е е с я тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, оно имеет блок выделения модуля и логический блок, при этом выход сумматора дополнительно соединен с первым входом логического блока, выход которого связан с первым входом блока переключения параметров настроек, причем вход блока дифференцирования д соединен с датчиком регулируемого технологического параметра, а его выход связан с вторым входом логичес- (ф кого блока и входом блока выделения модуля, выход которого соединен с вторым входом блока переключения параметров настроек.1 1139Изобретение относится к целлюлоз. -но-бумажному производству и можетбыть использовано для автоматического регулирования технологическогопараметра. 5Известно устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно бумажного полотна, содержащее задатчики датчик регулируемого технологичес Окого параметра, соединенные с соответствующими входами сумматора, выходкоторого связан с регулятором регулируемого технологического параметра, снабженным блоком настроек, блок 15переключения параметров настроек,выход которого соединен с входомблока настроек, исполнительный механизм, связанный с выходом блоканастроек, блок диФференцирования 1.Недостатком данного изобретенияявляется низкое качество регулирования,Цель изобретения - повышение ка"чества.пррцесса регулирования.Указанная цель достигается тем,что устройство для автоматическогорегулирования технологического параметра преимущественно бумажного полотна содержащее задатчик и датчик30регулируемого технологииеского параметра, соединенные с соответствующими входами сумматора, выход которогосвязан с регулятором регулируемоготехнологического параметра, снабженным блоком настроек, блок переключе- З 5ния параметров настроек, выход которого соединен с входом блока настро-.ек, исполнительный механизм, связанный с выходом блока настроек, блокдифференцирования, имеет блок выде Оления модуля и логический блок, приэтом выход сумматора дополнительносоединен с первым входом логическогоблока, выход которого связан с первым входом блока переключения пара,метров настроек, причем вход блокадифференцирования соединен с датчикоф регулируемого технологическогопараметра, а его выход связан с вторым входом логического блока и входом блока выделения модуля, выходкр торого соединен с вторым входомблока переключения параметров настроек.На фиг1 изображена блок-схема 55устройства для автоматического регулирования влажности бумажного полотна технологического параметра, на 785 2фиг.2 - блок-схема. блока переключе-ния параметров настроек,Устройство автоматического регулирования содержит датчик 1 влажности полотна 2, которое, проходя черезсушильные цилиндры 3 сушильной части4 бумагоделательной машины, поступает на накат 5. Датчик 1 соединен содним из входов сумматора 6 и черезблок 7 дифференцирования с входомблока 8 выделения модуля и с входомлогического блока 9. Выходы блоков8 и 9 связаны с соответствующимивходами блока 10 переключения параметров, выход которого соединен сблоком 11 настроек регулятора 12.Вход регулятора 12 связан с выходомсумматора 6, другой .выход которогосоединен с соответствующим входомлогического блока 9, а второй входсумматора 6 связан с задатчиком 13влажности полотна. Усилительно-преобразовательный "блок 14 регулятора12 соединен с входом блока 11 настро.ек, выход которого связан с исполнительным механизмом 15. Схема блока 10 переключения параметров содержит переключатель, соединенный с сумматором, второй вход которого связанс задатчиком 18, выход сумматора 17,соединен через диод 19 с реле 20.Устройство работает следующим образом.Сигнал О, текущего значения величины влажности бумажного полотна 2измеренный датчиком 1, поступает насумматор 6, где сравнивается с сигналом задатчика 13. Разностный сигналс сумматора 6 поступает на входПИ-регулятора 12. В регуляторе входной сигнал х блоком 14 усиливается ипреобразуется.в сигнал огде Е - выходной, сигнал блока 14 регулятора 12,х - сигнал разности между величиной сигнала от задатчика13 и датчика 18;- время, с.На блоке 11 настроек устанавливается величина коэффициента Кп;перед пропорциональной составляющей и величина коэффициента К перед интегральИ 1ной составляющей сигнала, формируя на выходе регулятора 12 управляющий сигнал1139 =К, х+Кхднф.+с,о где р - сигнал выхода регулятора 12,И - коэффициенты усиления, , 5 пф И устанавливаемые на блоке 11 (ь=1, 2), К, =1 Т,;, Т - постоянная времени интегри-. 10 И 4рования, с,С - постоянная интегрирования.Выходной сигнал 1 регулятора 12 с помощью исполнительного механизма 15 изменяет расход пара, поступающего в сушильные цилиндры 3.Одновременно сигнал М 1 с датчика 1 поступает на вход блока 7 дифференцирования, вырабатывающего сигнал М, значение которого .описано зависимостью: где М в . сигнал текущего значения ре-д 5гулируемого параметра 1 Т - постоянная времени дифференцирования блока 11, с, К 4 - коэффициент усиления блока 11.30Далее сигнал с блока дифференцирования поступает как на вход блока 8 выделения модуля, выходной сигнал) которого с 4 в -(к/, так и на вход логического блока 9.35Логический блок, получая сигнал М и Х, вырабатывает релейное управляющее воздействие х 4 в соответствии соследующей зависимостью 1 при х О и М ( 0при х(0 иМ) 0 ф 4 0 при хО им 30при х 60 и е 60, где величины 1 и 0 соответствуют наличию сигнала отличного от нуля и равного нулю,Сигнал,0 и М 4 поступают на вход блока 10 переключения. Переключатель 16 блока 1 О вырабатывает сигнал П .согласно, следующей зависимости:50 П: ГЭ при М 4 =14 0 при М 4 =0Далее с блока 10 сигнал П 1 пода- . ется на сумматор 17, где сравнивает ся с сигналом Пот задатчика 18.785 4 Сигнал П определяет зону нечувствительности блока 10 и выбирается исходя из конкретных для данного технологического параметра величин частот и амплитуд присутствующих в сигналеМ, . На выходе сумматора 17 формируется разнополярный сигнал П=П -ПЯф поступающий на диод 19, который пропускает только положительное значение П сигнала П 5. Этот сигнал П 4, поступая на реле 20, преобразуется им в сигналс 1 при П 4) 0О при П =0Таким образом блок 10 переключения формирует на выходе сигнал1 при Ю 4 =1 и 0П МОприК 4=0 иП 5 0 при ь 4 =1 и в 6 П О при 4 =Ои МП2Релейный сигнал ф с блока 10 поступает на блок 11 настроек регулятора, который в случае М=1 устанав- ливает одни параметры настройки регулятора Кп и К 1, при К =0 изменяет их на К;и ХПриэтом управляющий сигнал с регулятора 8 будет 1 К,кк, ЛЬ при к,=1 оС К.,К,й ри и,=0о где с 01 и КО КИ, и К - коэффициенты усиления, устанавливаемые.блоком 13 переключения на блоке 10 настроек, причем К КОз щДлительность сигнала при М =1, а следовательно, и время работы устройства на параметрах К и К буЕ И 1 дет зависеть от частоты и амплитуды изменения сигнала М . Так, при постоянной входной амплитуде, подаваемой на блок 7 дифференцирования с увеличением частоты, амплитуда выходного сигнала 0 блока 7 увеличивается, при амплитуде сигнала М 5 меньшей чем величина П с задатчика 18 длительность выходного сигнала блока 13 равна нулю.Таким образом, использование изобретения позвОляет повысить качество. процесса регулирования.