Способ регулирования турбокомпрессорной станции и устройство для его осуществления

(5)5 Г 04 ЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОР тва расхода актеристика оматичеессорной компрес- пользова- станциях ания турбос несколькиаллельными и 2, подклю и 4 всасыдатчики 5 и б в коллектореления и темнагнетания, входном изие точноссорной го техноая сх оком турна ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(71) Киевский институт автоматики им. ХХУ сьеэда КПСС(53) 621,438-55 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР М 1370313, кл. Г 04 О 27(00, 1986.(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБОКОМПРЕССОРНОЙ СТАНЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к способу регулирования турбокомпрессорной станции и устройству для его реализации, позволяет повысить экономичность турбокомпрессорной станции, В вычислительном устройстве по сигналам датчиков давления и температуры газа в коллекторе всасывания, датчика перепада давления во входном измерительном устройсве расхода газа, задатчиков коэффициентов расхода и сжимаемости газа и Изобретение относится к авт скому регулированию турбокомпр станции с группой параллельных сорных агрегатов и может быть ис но на линейных компрессорных магистральных газопроводов,Цель изобретения - повышен сти регулирования турбокомпр станции путем выбора оптимально логического параметра регулирова На фиг,1 представлена структу ма устройства регулирования ту рессорной станции: на фиг.2 - ст, 1661475 А 1 плотности газа формируется сигнал величины расхода газа через компрессорную станцию, имеющую несколько (например, два) компрессорных агрегатов с газотурбинными установками, работающими на коллектор нагнетания. С помощью селектора максимального сигнала осуществляется вы-. бор для регулирования одного из технологических параметров (расход газа через турбокомпрессорную станцию, давление газа в коллекторе всасывания, степень сжатия или температура газа в коллекторе нагнетания), который поступает на общий регулятор и с него через два блока нелинейных элементов на контуры регулирования частоты вращения каждого компрессорного агрегата. Для формирования сигналов технологических параметров используются также датчики давления и температуры газа в коллекторе нагнетания, Такая реализация способа и устройства позволяет повысить их точность. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. схема вычислительного устройс газа; на фиг,3 - статическая хар турбокомпрессорной станции.Устройство для регулиров компрессорной станции (фиг.1) ми (например, с двумя) пар компрессорными агрегатами 1 ченными к общим коллекторам вания и нагнетания, содержит давления и температуры газа 3 всасывания, датчики 7 и 8 дав пературы газа в коллекторе 4 датчик 9 перепада давления во5 10 15 20 30 35 45 50 55 мерительном устройстве 10 расхода газа в коллекторе 3 всасывания, общий регулятор 11, блоки 12 и 13 нелинейных элементов, контуры регулирования частоты вращения для каждого компрессорного агрегата 1 и 2, выполненные в виде последовательно соединенных датчиков 14 и 15 частоты вращения, первых блоков 16 и 17 сравнения и регуляторов 18 и 19 частоты вращения, подключенных к газотурбинным установкам 20 и 21 компрессорных агрегатов 1 и 2.Кроме того, устройство содержит вто- .рой 22, третий 23, четвертый 24, пятый 25 ишестой 26 блоки сравнения, блок 27 деления., селектор 28 максимального сигнала, задатчики 29 - 31 коэффициента расхода, коэффициента сжимаемости и плотности газа, задатчики 32 и 33 расхода газа и минимального давления газа в коллекторе 3 всасывания, задатчики 34 и 35 максимального и минимального значений степени сжатия газа, задатчик 36 максимальной температуры газа в коллекторе 4 нагнетания, вычислительное устройство 37 расхода га, за, входы которого подключены к выходамдатчиков 5 и 6 даьления и температуры газа в коллекторе 3 всасывания, датчика 9 перепада давления в входном измерительном устройстве 10 расхода газа коллектора 3 всасывания, задатчиков 29 - 31 коэффициентов расхода и сжимаемости газа и плотности газа, а выход - к первому входу второго блока 22 сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика 32 расхода газа, а вь ход - к первому входу селектора 28 максимального сигнала, второй вход которого подключен к выходу третьего блока 23 сравнения, а выход - к входу общего регулятора 11, выход которого подключен через блоки 12 и 13 нелинейных элементов к вторым входам первых блоков 16 и 17 сравнения контуров регулирования частоты вращения каждого компрессорного агрегата 1 и 2, выход датчика 7 давления газа в коллекторе 4 нагнетания подключен к первому входу блока 27 деления, выход которого подключен к первым входам четвертого 24 и пятого 25 блоков сравнения, вторые входы которых соответственно подключень, к выходам задатчиков 35 и 34 минимального и максимального значений степени сжатия, газа, выход датчика 8 температуры газа в коллекторе 4 нагнетания подключен к первому входу шестого блока 26 сравнения, Второй ВХОД кОторОго пОД- ключен к Выходу задатчика 36 максимальной температуры в коллекторе 4 нагнетания, выход датчика 5 давления газа в коллекторе 3 всасывания подключен к второму входу блока 27 деления и первому Входу третьего блока 23 сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика 33 минимального давления в коллекторе 3 всасывания, третий, четвертый и пятый входы селектора 28 максимального сигнала соответственно подключены к выходам пятого четвертого и шестого блоков 25, 24 и 26 сравнения. На фиг.1 показаны также аппараты 38 воздушного охлаждения, установленные в коллекторе 4 нагнетания. Вычислительное устройство 37 может быть выполнено в виде первого блока 39 умножения, первый вход которого соединен с выходом датчика 5 давления, а второй вход соединен с выходом датчика 9 перепада давления, а выход соединен с первым входом второго блока 40 деления Первый вход второго блока 41 умножения соединен с выходом датчика 6 температуры, а второй вход соединен с выходом задатчика 31 плотности газа, Выход второго блока 41 умножения соединен с первым входом третьего блока 42 умножения, второй вход которого соединен с задатчиком 30 коэффициента сжимаемости, а выход третьего блока 42 умножения соединен с вторым входом второго блока 40 деления, выход которого соединен с блоком 43 извлечения квадратного корня и первым входом четвертого блока 44 умножения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 29 коэффициента расхода газа, выход четвертого блока 44 умножения соединен с первым входом второго блока 22 сравнения Способ осуществляют следующим образом,В качестве технологического параметра выбирают один из параметров: расход газа через турбокомпрессорную станцию, давление газа в коллекторе всасывания, степень сжатия или температуру газа в коллекторе нагнетания, а регулирование осуществляют по величине максимального значения сигнала рассогласования технологического параметра и его предельного значения по соотношениям:К 1(Ямин 4) О; (1)К 2(Е - Емин) 0; (2)Кз(Р 1 - Р 1)0; (3) й 4(Т 2- Т 2 макс)0; (4) К 5(0 - Оадн) 0 (5) где К 1-К 5 - постоянные коэффициенты;я - степень сжатия в коллекторе нагнетания;Емин - минимальное значение степени сжатия в коллекторе нагнетания;Емакс- максимальное значение степени сжатия в коллекторе нагнетания;Р 1 - давление в коллекторе всасывания;5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 Р 1 цин минимальное значение давления газа в коллекторе всасывания;Тг - температура газа в коллекторе нагнетания;Тгмакс - максимальное значение температуры газа в коллекторе нагнетания;0 - расход газа через турбокомпрессорную станцию;Одн - заданное значение расхода газа.Для определения расхода 0 газа через турбокомпрессорную станцию измеряют давление, температуру и перепад давления на входном измерительном устройстве расхода газа в коллекторе всасывания и определяют величину расхода газа через турбокомпрессорную станцию по соотношениюо =,Т 1 ргде К - коэффициент расхода газа;ЛР - перепад давления на входном измерительном устройстве расхода газа;Л - коэффициент сжимаемости газа; р - плотность газа;Т 1 - температура газа в коллекторе всасывания.Кроме того, корректируют индивидуальные контуры регулирования частоты вращения компрессорных агрегатов с помощью блоков параллельных нелинейных элементов в сторону уменьшения сигнала рассогласования технологического параметра до нулевого значения по соотношениюпз= по+ э 1 пз+Ьпз +с пз, (7),ггде пз - сигнал заданной частоты вращения 1-го компрессорного агрегата;пы - сигнал базового значения частоты вращения 1-го компрессорного агрегата;пз - сигнал по частоте вращения на выходе общего регулятора;аь Ьь с - постоянные коэффициенты 1-го компрессорного агрегата.Газ через коллектор 3 всасывания и через входное измерительное устройство 10 расхода газа поступает в параллельные компрессорные агрегаты 1 и 2, проходит аппараты 38 воздушного охлаждения и поступает в коллектор 4 нагнетания. Сигналы с датчиков 14 и 15 частоты вращения блоков 12 и 13 нелинейных элементов поступают на входы первых блоков 16 и 17 сравнения, на выходе которых формируются сигналы рассогласования, поступающие на входы регуляторов 18 и 19 частоты вращения, с выходов которых сигналы управления поступают на входы газотурбинных установок 20 и 21. Индивидуальные контуры регулирования корректируют частоту вращения газотурбинных установок 20 и 21 в сторону уменьшения величины рассогласования до нулевого значения,Сигналы с датчиков 5, 6 и 9 давления, температуры и перепада давления, сигналы с задатчиков 29, 31 и 30 коэффициента расхода газа, плотности газа и коэффициента сжимэемости поступают на соответствующие выходы вычислительного устройства 37 расхода газа, на выходе которого формируется сигнал фактического значения расхода газа, поступающий на первый вход второго блока 22 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 32 расхода газа, На выходе второго блока 22 сравнения формируется сигнал рассогласования по соотношению 5), поступающий на первый вход селектора 28 максимального сигнала. С выхода селектора 28 сигнал рассогласования поступает на вход общего регулятора 11, на выходе которого формируется сигнал управления, поступающий на входы блоков 12 и 13 параллельных нелинейных элементов, с выходов которых снимаются сигналы, пропорциональные заданной частоте вращения компрессорных агрегатов 1 и 2.Сигнал с выхода датчика 5 давления поступает на первый вход третьего блока 23 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 33 минимального давления, На выходе третьего блока 23 сравнения формируется сигнал рассогласования по соотношению (3); поступающий на второй вход селектора 28 максимал ьного сигнала.Сигнал с выхода датчика 7 давления поступает на первый вход блока 27 деления, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 5 давления, На выходе блока 27 деления формируется сигнал, пропорциональный отношению е = Рг/Р 1, поступающий на первые входы четвертого 24 и пятого 25 блоков сравнения, на вторые входы которых поступают сигналы с задатчиков 34 и 35, пропорциональные соответственно минимальному и максимальному значениям степени сжатия. Разностные сигналы с выходов четвертого 24 и пятого 25 блоков сравнения, пропорциональные величинам по соотношениям (1) и (2), поступают соответственно на четвертый и третий входы селектора 28 максимального сигнала.Сигнал с выхода датчика 8 температуры поступает на первый вход шестого блока 26 сравнения, нэ второй вход которого поступает сигнал с задатчика 36 максимальной температуры газа в коллекторе нагнетания. Разностный сигнал с выхода шестого блока 26 сравнения, пропорциональный соотно 1661475вению(4), поступает на пятый вход селектора 28 максимального сигнала,В селекторе 28 осуществляется выбормаксимального из пяти поступающих сигналов по соотношениям (1-5). При отсутствии 5сигналов по соотношениям (1-4) регулирование технологического параметра осуществляется по соотношению(5), При выполненииОдного из ограничений по соотношениям(1-4) осуществляется автоматическое переключение на этот канал регулирования. Наример, при выполнении соотношения (1)стройство регулирования переходит натабилизацию минимальной степени сжатия. При выполнении соотношения (2) устоойство регулирования переходит настабилизацию максимальной степени сжатия. При выполнении соотношения (3) устройство регулирования переходит настабилизацию минимального давления в 20коллекторе всэсывания, При выполнениисоотношения (4) устройство регулированияпереходит на стабилизацию максимальнойтемпературы газа в коллекторе нагнетания,При невыполнении соотношений (1-4) устройство регулирования переходит на стабилизацию заданного расхода газа черезтурбокомпрессорную станцию по соотношению (5).Вычислительное устройство 37 расхода 30газа (фиг.2) работает следующим образом.Сигналы с выходов датчиков 5 и 9 давленияи перепада давления на выходном измерительном устройстве 10 расхода газа поступают соответственно на первый и второй 35входы первого блока 39 умножения, с выхоДа которого снимается сигнал, пропорциональный величине Р 1 Л Р, и поступает напервый вход второго блока 40 деления, Сигналы с выхода датчика 6 температуры и заДатчика 31 плотности газа поступаютсоответственно на первый и второй входывторого блока 41 умножения, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный величине Т р, поступающий на 45первый вход третьего блока 42 умножения,на второй вход которого поступает сигнал свыхода задатчика 30 коэффициента сжимаемости газа.На выходе третьего блока 42 умножения 50формируется сигнал, пропорциональныйвеличине Т 1 рЕ, поступающий на второйвход второго блока 40 деления, на выходекоторого формируется сигнал, пропорциональный величине отношения Р 1. ЬР/Т 1 рЕ, 55который поступает нэ вход блока 43 извлечения квадратного корня. На выходе последнего формируется сигнал,и ропврциональный величинеЮЪ% рк,щюпи вход четвертого блока 44 умножения, на второй вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 29 коэффициента расхода газа, На выходе четвертого блока 44 умножения формируется сигнал и опорциональный величине к Р 1 ЬР/ТрЕ, поступающий на первый вход второго блока 22 сравнения,На фиг,3 представлена статическая характеристика турбокомпрессорной станции в координатах производительность 0 - степень сжатия е, Площадь фигуры, обозначенной точками 45 - 50, представляет собой область допустимых режимов работы турбокомпрессорных станций. Ординаты точки 47 соответствуют минимальной степени сжатия, а ордината точки 50 - максимальной. степени сжатия, Кривая 0-46-49 соответствует характеристике прилегающего участка магистрального газопровода, Точкам пересечения кривых 46 и 49 соответствуют минимальная и максимальная производительности турбокомпрессорной станции. Кривой 45 - 47 соответствует минимальная частота вращения компрессорных агрегатов. Кривой 48 - 50 соответствует максимальная частота вращения компрессорных агрегатов. Для регулирования степени сжатия на выходе компрессорной станции необходимо изменять производительность, корректируя частоту вращения группы параллельных компрессорных агрегатов.Таким образом, способ регулирования турбокомпрессорной станции и устройство для его осуществления позволяют повысить точность регулирования турбокомпрессорной станции с учетом технологических ограничений по минимальному давлению в коллекторе всасывания, максимальной температуры в коллекторе нагнетания, минимальной и максимальной степени сжатия газа, корректируя частоту вращения индивидуальных контуров регулирования комп- рессорных агрегатов. Формула изобретения 1. Способ регулирования турбокомпрессорной станции с несколькими параллельными компрессорными агрегатами, подключенными к общим коллекторам всасывания и нагнетания, путем воздействия общего регулятора на индивидуальные контуры регулирования частоты вращения компрессорных,агрегатов по величине рассогласования фактического и заданного значении технологического параметра, о т ли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем выбора оптимального технологического параметра регу 1 бб 1475 10лировэния, дополнительно измеряют давление, температуру и перепад давления навходном измерительном устройстве расхода газа в коллекторе всасывания и определяют .величину расхода газа черезтурбокомпрессорную станцию по соотношениюС: Кф-Д - ,Т 1 оггде К - коэффициент расхода газа;Л Р - перепад давления на входномизмерительном устройстве расхода газа;Л - коэффициент сжимаемости газа;р - плотность газа;Р 1 - давление газа в коллекторе всасывания;Т 1 - температура газа в коллекторе всасывания, в качестве технологического параметра выбирают расход газа черезтурбокомпрессорную станцию, давление газа в коллекторе всасывания, степень сжатияили температуру газа в коллекторе нагнетания, а регулирование производят по величине максимального значения посоотношениямК 1( Емин Е) О;К 2( Е - Емакс ) 0,КЗ(Р 1 мин - Р 1) =ОК 4(Т 2- Т 2 макс)0;К 50 - Оздн) - О;где К 1 - К 5 - постоянные коэффициенты;я - степень сжатия газа в коллекторенагнетания;Гмин - мИнимальное значение степенисжатия газа в коллекторе нагнетания;емакс максимальное значение степенисжатия газа в коллекторе нагнетания;Р 1 - давление газа в коллекторе всэсывания;Р 1 мин - минимальное значение давления в коллекторе всасывания;Т 2 - температура газа в коллекторе нагнетания;Т 2 макс - максимальное значение температуры газа в коллекторе нагнетания;0 - расход газа через турбокомпрессорную станцию;Оздн - заданное значение расхода газа,при этом корректируют индивидуальныеконтуры регулирования частоты вращениякомпрессорных агрегатов с помощью группы параллельных нелинейных элементов всторону уменьшения рассогласования выбранного технологического параметра донулевого значения по соотношениюпз - по+ дп з+ Ьпз + спз,2 3где пз - сигнал заданной частоты вращения1-го компрессорного агрегата; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пьч - сигнал базового значения частоты врагцения -го компрессорного агрегата;лз - сигнал частоты вращения на выходе общего регулятора;аь Ьь с - постоянные коэффициенты для -го компрессорного агрегата.2. Устройство для регулирования турбокомпрессорной станции с несколькими параллельными компрессорными агрегатами, подключенными к общим коллекторам всасывания и нагнетания, содержащее датчики давления и температуры газа в коллекторе всасывания, датчики давления и температуры газа в коллекторе нагнетания, датчик перепада давления во входном измерительном устройстве расхода газа в коллекторе всасывания, общий регулятор, блоки нелинейных элементов, контуры регулирования частоты вращения для каждого компрессорного агрегата, выполненные в виде последовательно соединенных датчиков частоты вращения, первых блоков сравнения и регуляторов частоты вращения, подключенных к газотурбинным установкам комп рессорных агрегатов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности путем выбора оптимального технологического параметра регулирования, оно дополнительно содержит второй, третий, четвертый, пятый и шестой блоки сравнения, блок деления, селектор максимального сигнала, зэдатчики коэффициента расхода. коэффициента сжимаемости и плотности газа, задатчики расхода газа и минимального давления газа в коллекторе всасывания, задатчики максимального и минимального значений степени сжатия газа, задатчик максимальной температуры газа в коллекторе нагнетания, вычислительное устройство расхода газа, входы которого подключены к выходам датчиков давления и температуры газа в коллекторе всасывания, датчики перепада давления во входном измерительном устройстве расхода газа коллектора всасывания, задатчиков коэффициентов расхода и сжимаемости газа и плотности газа, а выход - к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика расхода газа, а выход - к первому входу селектора максимального сигнала, второй вход которого подключен к выходу третьего блока сравнения, а выход - к входу общего регулятора, выход которого подключен через блоки нелинейных элементов к вторым входам первых блоков сравнения контуров регулирования частоты вращения каждого компрессорного агрегата. выход датчика давления газа в коллекторе нагнетания подключен к первому входу блока деления. выход которого подключен к первым входам четвертого и пятого блоков сравнения, вторые входы которых соответственно подключаны к выходам зэдатчиков минимального и максимального значений степени сжатия газа, выход датчика температуры газа в коллекторе нагнетания подключен к первому входу шестого блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика максимальной температуры в коллекторе нагнетания, выход датчика давления газа в коллекторе всасывания подключен к второму входу блока деления и первому входу третьего блока сравнения, второй вход кото рого подключен к выходу задатчика минимального давления в коллекторе всасывания, третий, четвертый и пятый входы селектора максимального сигнала соответственно подключены к выходам пятого, 10 четвертого и шестого блоков сравнения.1661475 тух Яеи 4 УигЗ Составитель В.КолясникТехред М.Моргентал Реда кто тор С,Черни ланар Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 2110 ВНИИП Тираж 376 дарственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаПодписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССР ская наб., 4/5