Указатель положения подвижных органов стрелового крана
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1133226
Авторы: Маш, Щедровицкий
Текст
(51),В бб С 0; В 66 С ОСУДАРСТВЕННЬ(Й КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ СПИ ЗОБРЕТЕНИ акр( ТЯУ(71) Московское научно-производственное объединеиие по строительномуи дорожному машиностроениюВНИИстройдормаш(56) 1.Авторское свидетельство СССР.по заявке Р 2631602/11,кл. В 66 С 23/90, 13.07.78.2.Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2559753/11,кл. В 66 С 23/90, 04.01,80.(54)(57) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИМНЫХ ОРГАНОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содер-,жащий датчики длины и угла подъемастрелы, связанные с формирователямипроекций стрелы на вертикальную.плоскость, датчик высоты подъемагруза, соединенный с входом первогосумматора, второй вход которого связан с выходом первого формирователя проекций стрелы на вертикальнуюплоскость, выход первого сумматораподключен к вертикальной разверткепервого осциллографа, а также генератор переменного напряжения и дат"чик угла поворота платформы, связанный через формирователи проекцийстрелы на горизонтальную плоскостьс горизонтальной и вертикальнойразвертками второго осциллотличающийся т ографа, ем, что,Н АВТОРСКОМУ СВИ с целью повьпаения безопасности при работе стрелового крана с гуськом, он снабжен датчиком угла наклона стрелы и задатчиком длины гусенка, вторым сумматором, выход которого связан с горизонтальной разверткой первого осциллографа и входом Формирователей проекций стрелы на горизонтальную плоскость, формировате лями проекций гуська на вертикальную плоскость, входы которых соединены с датчиком угла наклона гуська и задатчиком длины гуська, а выход формирователей соединен соответственно с третьим входом первого сумматора и входом второго сумматора, второй вход которого соединен с вы-ходом второго Формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость а также переключателем, схемами И и дискриминаторами, причем входыдвух схем И и вход первого дискриминатора подключены к генератору пе- Я ременного напряжения, выходы первого дискриминатора соединены с вторым входом двух схем И, выходы которых через переключатель соединены с входом второго дискриминатора и входом третьей схемы И и соединены соответственно с Формирователями проекций стрелы и гуська на вертикальную плос кость, причем выход второго дискриминатора подключен к второму входу третьей схемы И, выход которой соединен с первым входом первого сумматора.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению,а именно к указателям положенияподвижных органов стрелового крана.Известен указатель положенияподвижных органов стрелового крана, 5содержащий датчики длины и углаподъема стрелы, датчик высоты подъе-,ма груза и Формирователи, связанныес развертками осциллограФа Я ,Известен также указатель положения подвижных органов стреловогокрана, содержащий датчики длины иугла подъема стрелы, связанные сформирователями проекций стрелы навертикальную плоскость, датчик высо"ты подъема груза, соединенный с входом сумматора, второй вход которогосвязан с выходом Формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость,выход сумматора подключен к вертикальной развертке осциллографа, а такжегенератор переменного напряжения идатчик угла поворота платформы, связанный через Формирователи проекцийстрелы на горизонтальную плоскостьс горизонтальной и вертикальной развертками второго осциллографа.Недостатком известных указателейявляется отсутствие изображениягуська на экране осциллографа,.чтоснижает безопасность при работе крана с гуськом.Цель изобретения " повышение безопасности при работе стреловогокрана с гуськом,Указанная цель достигается тем, 35что указатель положения подвижныхорганов стрелового крана снабжендатчиком угла наклона стрелы и задатчиком длины гуська, вторымсумматором, выход которого связан с 40горизонтальной разверткой первогоосциллографа и входом Формирователей проекций стрелы на горизонтальную плоскость, Формирователями проекций гуська на вертикльную плоскость, 45входы которых соединены с датчикомугла наклона гуська и задатчикомдлины гуська, а выход формирователей соединен соответственно стретьим входом первого сумматора ивходом второго сумматора, второйвход которого соединен с выходомвторого Формирователя проекций ст"релы на вертикальную .плоскость, атакже переключателем , схемами Ии дискриминаторами, причем входыдвух схем И и вход первого дискриминатора подключены к генераторупеременного напряжения, выходы первого дискриминатора соединены с вторымвходом двух схем И, выходы которых 60через переключатель соединены с входом второго дискриминатора и входомтретьей схемы И и соединены соответственно с Формирователями проекций стрелы н гуська на вертикальную 65"плоскость, причем в 1.од второго дис"криминатора подключен к второмувходу третьей схемы И, выход которой соединен с первым входом первого сумматора.На Фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого указателя;на Фиг.2 - временная диаграмма сигналов на элементах схемы.Указатель положения подвижных ор"ганов стрелового крана содержит датчик 1 длины стрелы и датчик 2 углаподъема стрелы, связанные с формирователями 3 и 4 проекций стрелы навертикальную плоскость, датчик 5высоты подъема груза., соединенныйс первым входом б сумматора 7, второй вход 8 которого связан с выходомформирователя 3, а выход сумматора7 подключен к входу 9 вертикальнойразвертки осциллографа 10.Датчик 11 угла поворота платформысвязан через формирователи 12 и 13проекций стрелы на горизонтальнуюплоскость с входами 14 и 15 горизонтальной и вертикальной раэвертоквторого осциллограФа 16, Выход второго сумматора 17 связан с входом 18горизонтальной развертки первого осциллографа 10 и входом Формирователей 12 и 13,Входы формирователей 19 и 20 проекций гуська на вертикальную плоскостьсоединены с датчиком 21 угла наклонагуська и задатчиком 22 длины гуська,а выход формирователей 19 н 20 соединены соответственно с третьим входом 23 сумматора 7 и входом 24 второго сумматора 17, второй вход 25 которого соединен с выходом второго формирователя 4, Выходы 26 и 27 схем И28 и 29 и вход 30 дискриминатора 31подключены к генератору 32 переменного напряжения выходы 33 и 34 дискриминатора 31 соединены с вторымивходами 35 и 36 схем И 28 и 29, выходы которых соединены с входом второго дискриминатора 37 и входом 38третьей схемы И 39, соединены соответственно с формирователями 3,4 и19,20. Выход дискриминатора 37 подключен к втОрому входу 40 схемы И 39,выход которой соединен с входом бсумматора 7, Схема содержит такжейереключатели 41 и 42, датчик 43длины удлинителя, блоки 44 и 45 задания масштаба, блоки 46-49 согласования и инвертор 50.Указатель работает следующим образом,Для получения изображения положения подвижных органов крана н зависимости от вида применяемого сменного оборудования, удлннителя или гуська, соответствующего фактическомуположению этих органов, операторперед началом работы крана с гуськом,пользуясь шкалой задатчика 22 длиныгуська, задает требуемую длину вформе соответствующего сигналаПри пермещении подвижных органовкрана выходные сигналы датчиков 1,2, 5, 11, 21 и 43 преобразуются всигналы, пропорциональные величине.этих перемещений. Генератор 32 питает схемы И 28 и 29 и дискриминатор 31, который настраивается так,что период времени изменения сигнала генератора 32 (график 51) разбиваетея на два временных отрезка,пропорциональных максимальным значениям длин стрелы и удлинителяили гуська (графики 52 и 53). Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на 5формирователи 3 и 4, где преобразуются в выходные сигналы, пропор"циональные проекциям стрелы на двеортогональные оси в вертикальнойплоскости, и носят характер изменяющегося во времени напряжения, поступающего со схемы И 28 (графики54 и 55),Сигнал с датчика 11 угла поворота платформы поступает на формирователи 12 и 13, где преобразуетсяв сигналы, пропорциональные проекциям стрелы с основным крюком надве орто 1-ональные оси в горизонтальной плоскости.Сигналы с датчиков 2 и 43 соответственно угла подъема стрелы идлины удлинителя или с датчика 21угла подъема гуська с вспомогатель"ным крюком и задатчика 22 длины гуська поступают на Формирователи 19 и20, где преобразуются в сигналы,пропорциональные проекциям удлинителя или гуська:на две ортогональныеоси в вертикальной плоскости (граФини 56 и 57), 40Выходные сигналы дискриминатора31 поступают на схему И 28 (график58) и инвертор 50 (график 53). Выходной сигнал с последнего поступаетна схему И 29 (график 59)45В зависимости от необходимостиполучения изображения на осциллографе 10 основного или вспомогательного крюка с помощью иареключателя41 подключается схема И 28 или схема И 29, Выходной сигнал со схемы50И 28 поступает на формирователи 3и 4 и через перключатель 41 - наблок 44 задания масштаба, который .усиливает поступающий на него сигнал до уровня, обеспечивающего срабатывание дискриминатора 37,Выходной сигнал со схемы И 29поступает на дискриминаторы 37,создающий импульсы перед концомразвертки генератора 32.Выходной сигнал с дискриминатора37 поступает на логическую схему И39 и усиливается блоком 45 задания масштаба. При этом коэффициентусиления выбирается так, что макси"мальный уровень сигнала на выходеблока 45 задания масштаба равенмаксимальному уровню выходного сигнала генератора 32, что облегчаетмасштабиРование сигналов, поступающих с логической схемы И 39 и датчика 5 высоты подъема груза.Выходной сигнал с блока 45 зада"ния масштаба поступает на сумматор 7,где алгебраически складывается ссигналом формирователя 3 ( график60) . Выходной сигнал с сумматора 7поступает к вертикальной разверткеизображения подвижных органов кранана осциллографе 10.Сигнал с формирователя 4 поступает на сумматор 17, где алгебраическискладывается с сигналом, поступающимс формирователя 20 (график 61).Выходной сигнал с сумматора 17электрических сигналов поступает квходу 18 горизонтальной развертки н 4Формирователи 12 и 13, где преобразуется в сигналы, пропорциональныепроекциям удлинителя или гуська надве ортогональные оси в горизонталь.ной плоскости.Выходные сигналы с формирователей12 и 13 ноступают через блоки 48 и49 согласования соответственно кгоризонтальной и вертикальной раэверткам изображения подвижных органовкрана на осциллографе 16. Таким образом, осуществляется непрерывная индикация положения под-, вижных органов крана при работе со сменным оборудованием в виде удлинителя или гуська.Предлагаемый указатель положения подвижных органов крана позволяет наглядно оценивать рабочую ситуацию и принимать нравильное решение даже в условиях плохой видимости и работы за препятствием, что повышает безопасность работы крана.113322647 иг.НИИПИ Заказ 9909/22ираж 80 Подлисноеа ЮЮЮЮЕе юеливл ППП "Патент",жгород,ул.Проектная,4
СмотретьЗаявка
2846051, 12.12.1979
МОСКОВСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО СТРОИТЕЛЬСТВУ И ДОРОЖНОМУ МАШИНОСТРОЕНИЮ "ВНИИСТРОЙДОРМАШ"
ЩЕДРОВИЦКИЙ САВЕЛИЙ СОЛОМОНОВИЧ, МАШ ДМИТРИЙ МАТВЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 13/46, B66C 23/90
Метки: крана, органов, подвижных, положения, стрелового, указатель
Опубликовано: 07.01.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1133226-ukazatel-polozheniya-podvizhnykh-organov-strelovogo-krana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Указатель положения подвижных органов стрелового крана</a>
Предыдущий патент: Способ съема и установка на тягач стрелы самоходного крана
Следующий патент: Гидравлический домкрат
Случайный патент: Способ определения остаточных напряжений