Устройство для исследования кинематики гусеничной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОЫУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯКИНЕМАТИКИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ поеавт.св. У 696332, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности измерений, оно дополнитель"но снабжено гировертикалью, установленной на корпусе машины, аналоговымсумматором:и регистрирующим блоком,вход сумматора соединен с гировертикалью и датчиком положения тензометрического звена, а выход - с регистрирующим блоком..8)тво СССР1980 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ11295Изобретение относится к устройствам для испытания гусеничных транспортнык средств.По основному авт.св. В 696332известно устройство для исследования кинематики гусеничной машины,содержащее гусеничный обвод с тенэометрическим звеном, охватывающийопорные катки, кронштейн с подпружиненным роликом, закрепленным в рамке, Ои датчики положения тензометрического звена, установленные иа кронштейне, к которому прикреплено жесткотензометрическое звено, направляющие, прикрепленные к корпусу машины вдоль гусеничного обвода, и второй ролик, установленный в упомянутых направляющих, своей осью жестко закрепленный на кронштейне иснабженный датчиком перемещения, 20связанным с датчиком положениятензонетрнческого звена 1 Д .В таком устройстве из-за наличиянеучитываемых угловых продольных колебаний корпуса машины не достигается достаточной точности измеренияуглового положения тензометрического звена относительно горизонта.Цель изобретения - повышение точности измерений. 30Указанная цель достигается темчто устройство для исследованиякинематики гусеничной машины дополнительно снабжено гировертикалью,установленной на корпусе машины,аналоговым сумматором и регистрирующим блоком, вход сумматора соединенс гировертикалью и датчиком положения тензометрического звена, а выход - с регистрирующим блоком.На Фиг.1 представлено устройстводля исследования кинематики гусеничной машины, общий вид; на фиг.2тензометрическое звено с датчиком егоположения; на Фиг.З - схема связигировертикали с датчиком, сумматором и регистрирующим блоком, нафиг,4 - схема измерения положениязвена с применением гировертикали.Устройство содержит. направляющие 1, прикрепленные к корпусу 2 машины с помощью кронштейнов 3. В направляющих установлен механизм 4 для замера кинематики движения тензометрического звена 5. Механизм содержит 55 кронштейн 6, который крепится к тензометрнческому звену 5, ролик 7 для фиксации горизонтального смещения 11 2звена, стержень 8 с направляющей 9и потенциометром 10 для регистрациивертикального смещения звена.В направляющих 1 установлен дополнительный ролик 11, своей осью12 жестко связанный с кронштейном 6,Ролик снабжен датчиком 13 в видепотенциометра для фиксации положения тензометрического звена в гусеничном обводе и его углового положения относительно корпуса машины.Дополнительно на корпусе машиныустановлены гировертикаль 14(Фиг.З) для замера угловых колебанийкорпуса относительно горизонта, вычислитель, выполненный в виде аналогового алгебраического сумматора 15,и регистрирующий блок 16, Вход сумматора 15 соединен с гировертикалью14 и датчиком 13, а выход - с регистрирующим блоком 16,При движении гусеничной машинытензометрическое звено, перемещаясь по периметру гусеничного обвода, входит в контакт с поверхностью пути, при этом ролик 7, прижимаясь к грунту при скольжении звена 5, перемещается вместе с ним вгоризонтальном направлении параллельно колее, фиксируя аболютное горизонтальное перемещениезвена 5 относительно грунта.В условиях колееобра-ования приналичии вертикальной деформациигрунта направляющая 9 со звеном пееремещается относительно стержня 8,связанного с роликом 7, фиксируяпри помощи потенциометра 10 глубинупогружения звена 5 относительно поверхности грунта,Датчик 13, встроенный в ролик 11,измеряет угловое положение звенаотносительно направляющих, жесткозакрепленных на корпусе, т.е. алгебраическую сумму угловых колебанийкорпуса и угловых перемещений звена Ч =а Ф(фиг,4). Гировертикаль14 измеряет дифференткорпусамашины. В вычислителе указанные величины алгебраически суммируются, врезультате чего определяется истинное значение углового попожения озвена относительно горизонта, а всовокупности с его горизонтальным ивертикальным перемещениями - абсолютная траектория двжкения звена 5,непрерывно Фиксируемая регистрирующим блоком 161129511 и итель В.ЛысунА, Кикемезей ст ехред чен едакто Пцдписно Заказ 9442/3 Патент город, ул. Проектна филиал 4 Тираа 82 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рауш комитета СССРи открытийкая наб д. 4/ орректор М, Максимишин