Устройство индикации для стрелового крана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН Зс 511 В 66 С 23/90 НИЕ И РЕТЕНИ 53/29-117884, Бюл.Шедровицк ,А. П.Леиндииюзный научтроительног(56) 1. Пакл.В 66 С2. Авто520318,тотип). 43ий Ю. М, Дуббедев,А. Н. Со вин,кина но-исследовательскии о и дорожного ма 3 (088.8)ент ФРГ23/90, 1974ское свидекл. В 66 С2118896 ельство ССС 13/18, 12.09.7 проГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее дисплей рабочей обстановки в горизонтальной плоскости, развертки которого связаны с датчиком поворота платформы крана, датчик высоты подъема крюка, связанный с разверткой дисплея рабочей обстановки в вертикальной плоскости, и датчик угла подъема стрелы, связанный с развертками указанных дисплеев, а также задатчики препятствий в горизонтальной и вертикальной плоскостях, смонтированные на экранах . дисплеев, исполнительные механизмы сигнализации и блокировки, соединенные с блоком управления, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения наглядности индикации, оно снабжено косинусным и синусным преобразователями, входы которых подключены к датчику поворота платформы, а выходы - к разверткам дисплея рабочей обстановки в горизонтальной плоскости, датчиком длины ЯО 1125183 стрелы, формиоователем сигнала, дополнительным синусным преобразователем и дополнительным косинусным преобразователем, вход которого подключен к датчикам длины и угла подъема стрелы, а выход подсоединен к вторым входам синусного и косинусного преобразователей и связан с второй разверткой дисплея рабочей обстановки в вертикальной плоскости, первая развертка которого через формирователь сигнала и дополнительный синусный преобразователь соединена с датчиками длины и угла подъема стрелы, а также генератор переменного напряжения и преобразователь сигнала, вход которого соединен .с генератором переменного напряжения и датчиком высоты подъема крюка, а выход - с вхо- Я дом формирователи сигнала, причем аадат.чики препятствий в горизонтальной и вертикальной плоскостях снабжены пластинами со светочувствительными датчиками, при этом устройство снабжено преобразователями задатчиков, которые связаны со светочувстви- Я . тельными датчиками соответствующей пластины, а источник питания включен последовательно с преобразователями задатчи- фрдд ков и блоком управления, Ю2. Устройство по п, 1, отличающееся (д тем, что оно снабжено частотными модуляторами, включенными соответственно между выходом синусного, косинусного, дополнительного косинусного преобразователей, Ю выходом формирователя сигнала и развертками дисплеев, а также полосовыми фйльтрами, настроенными на частоту частотных модуляторов и включенными между светочувствительными датчиками соответствую- ф щих пластин и преобразователями задатчи- фф5 10 15 Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам индикации для стреловых кранов.Известно устройство индикации для стрелового крана, содержащее дисплей с пластиной со светочувствительным датчиком 11.Известно также устройство индикации положения для стрелового крана, содержащее дисплей рабочей обстановки в горизонтальной плоскости, развертки которого связаны с датчиком поворота платформы крана, датчик высоты подъема крюка, связанный с разверткой дисплея рабочей обстановки в вертикальной плоскости, и датчик угла подъема стрелы, связанный с развертками указанных дисплеев, а также задатчики препятствий в горизонтальной и вертикальной плоскости, смонтированные на экранах указанных дисплеев, исполнительные механизмы сигнализации и блокировки, соединенные с блоком управления, и источник питания 2.Недостатками известных устройств являются ограниченные функциональные возможности и невысокая наглядность индикации.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение наглядности индикации. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено косинусным и син,:ным преобразователями, входы которых подключены к датчику поворота платформы, и выходы - к разверткам дисплея рабочей обстановки в горизонтальной плоскости, датчиком длины стрелы, формирователем сигнала, дополнительным синусным преобразователем и дополнительным косинусным преобразователем, вход которого подключен к датчикам длины и угла подъема стрелы, а выход подсоединен к вторым входам синус- ного и косинусного преобразователей и связан с второй разверткой дисплея рабочей обстановки в вертикальной плоскости., первая развертка которого через формирователь сигнала и дополнительный синусный преобразователь соединена с датчиками длины и угла подъема стрелы, а также генератор переменного напряжения и преобразователь сигнала, вход которого соединен с генератором переменного напряжения и датчиком высоты подъема крюка, а выход - с входом формирователя сигнала, причем задатчики препятствий в горизонтальной и вертикальной плоскостях снабжены пластинами со светочувствительными датчиками, при этом устройство снабжено преобразователями задатчиков, которые связаны со светочувствительными датчиками соответствующей пластины, а источник питания включен последовательно с преобразователями задатчиков и блоком управления. 20 25 30 35 40 45 50 55 Кроме того, устройство может быть снабжено частотными модуляторами, включенными соответственно между выходом синус- ного косинусного, дополнительного косинус- ного преобразователей, выходом формирователя сигнала и развертками дисплеев, а также полосовыми фильтрами, настроенньчми на частоту частотных модуляторов и включенными между светочувствительными датчиками соответствующих пластин и преобразователями задатчиков.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство индикации содержит дисплей 1 рабочей обстановки в горизонтальной плоскости и дисплей 2 рабочей обстановки в вертикальной плоскости.Входы косинусного 3 и синусного 4 преобразователей подключены к датчику 5 поворота платформы крана, а выходы подключены к разверткам дисплея 1. Вход дополнительного косинусного преобразователя 6 подключен к датчикам 7 длины и угла подъема 8 стрелы, а выход подсоединен к вторым входам синусного и косинусного преобразователей 4 и 3. Развертка дисплея 2 через формирователь 9 сигнала и дополнительный синусный преобразователь 10 соединена с датчиками 7 и 8. Выход преобразователя 6 также подключен к второй развертке дисплея 2. Вход преобразователя 11 сигнала соединен с генератором 12 переменного напряжения и датчиком 13 подъема крюка, а выход - с входом формирователя 9.Задатчики препятствий в горизонтальной и вертикальной плоскостях снабжены пластинами 14 со светочувствительными датчиками. Пластины 14 укреплены на экранах дисплеев 1 и 2. Датчики пластин 14 связаны с преобразователями 15 задатчиков. Источник 16 питания соединен последовательно с преобразователями 15 и блоком 17 управления, связанным с исполнительными механизмами 18 сигнализации и блокировки.Устройство может быть снабжено частотными модуляторами 19, включенными между развертками дисплеев 1 и 2 и преобразователями 3, 4 и 6, формирователем 9, а также полосовыми фильтрами 20, включенными между преобразователями 15 и датчиками 14 пластин, фильтры 20 настроены на частоту модуляторов 19.Датчик 13 может быть связан с выключателсм 21, подающим сигнал в блок 17 при недопустимой высоте подъема крюка.Сигнал на выходе преобразователя 6 изменяется по законуц, = Ксов. (1)Сигнал на выходе преобразователя 3 изменяется по законУг = К. соз у ссв ЛСигнал на выходе преобразователя 4изменяется по закону1.),=К, сов з 1 иА,5где КК,К, - коэффициенты;- длина стрелы;Ч - угол подъема стрелы;А - угол поворота платформы.На экранах дисплеев 1 и 2 с помощьюпластин 14 модулируются размеры и положения препятствия (которых в общем случае может быть несколько) .Устройство работает следующим образом.Преобразователь 6 дает выходной сигнал; пропорциональный вылету стрелы. Этотсигнал подается на один из входов преобразователей 3 и 4, к второму входу которыхподключен датчик 5. На выходах преобразователей 3 и 4, подключенных к входам развертки дисплея 1, образуются сигналы, пропорциональные величине перемещения головки стрелы в горизонтальной плоскостив системе прямоугольных координат Х и У,сетка 22 которых может быть нанесена наэкране дисплея 1. Положение светового пятна 23 на экране дисплея соответствует вмасштабе экрана положению головки стрелы крана в горизонтальной плоскости.Формирователь 9 дает на выходе, подсоединенном к развертке дисплея 2, сигнал,дающий на экране изображение в виде отрезка 24.Преобразователь 6 дает сигнал, пропорциональный вылету стрелы. На экране дисплея 2 может быть нанесена сетка координат Ь и г, т. е. высоты подъема и вылетастрелы. Таким образом, положение отрезка З 524 в направлении горизонтальной оси дисплея 2 соответствует положению головкистрелы и груза по вылету, положение верхнего конца отрезка 24 по вертикали соответствует в масштабе оси экрана высотеподъема головки стрелы, а положение нижнего конца отрезка 24 соответствует в томже масштабе положению нижнего концагруза или крюка,Пластины 14 со смонтированными на нихсветочувствительными датчиками устанавливаются в непосредственной близости отэкранов дисплеев 1 и 2, дающих картинуперемещения стрелы и груза в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Места установки пластин 14 и их размеры должны при этом соответствовать расположению препятствий относительно крана.Наиболее простой и удобный способустановки пластин 14 состоит в том, чтострела или груз крана подводятся к препятствию с необходимым для безопасности 5 работы зазором и по положению светового пятна устанавливают пластину 14, размер которой выбирается из имеющегося набора в соответствии с размерами модулируемых препятствий. Очевидно, что размеры пластины 14 должны с некоторым превышением соответствовать размерам проекции препятствия на горизонтальную и вертикальную плоскости, проходящую через стрелу, когда она направлена на моделируемое препятствие. Пластины 14 закрепляются в непосредственной близости от экрана одним из известных способов (на кронштейнах при помощи присосок, наклейкой прозрачной липкой лентой и т. п.).Когда при работе рабочие органы крана или транспортируемый им груз приближается к препятствию, световое пятно оказывается на участке экрана, против которого установлена пластина 14, моделирующая данное препятствие, При этом светочувствительный датчик, смонтированный на этой пластине (например, на дисплее 1), срабатывает и подключенный к нему преобразователь 15 замыкает цепь, соединяющую блок 17 управления с источником 16 питания. Однако этого не достаточно для замыкания всей указанной цепи, так как сра-. батывание датчика, смонтированного на пластине 14 дисплея, означает только, что стрела или груз находятся над препятствием. Если при этом крюк или груз проходят над препятствием на достаточной высоте, цепь управляющего устройства не замкнута, а исполнительные механизмы 18 сигнализации и блокировки не включены. Если же положение груза по высоте над препятствием недостаточно с точки зрения безопасности, то световое пятно дисплея 2 окажется в пределах площади экрана против пластин 14, моделирующей положение того же препятствия в вертикальной плоскости. При этом срабатывает смонтированный на этой пластине светочувствительный датчик, замыкается преобразователь 15 дисплея и тем самым, цепь, соединяющая источник 16 питания с блоком 17 управления окажется замкнутой.Для расширения функциональных возможностей в цепь включения блока 17 подключен также управляемый датчиком 13 высоты подъема крюка выключатель 21, который замыкается при подъеме крюка на предельную высоту, включая блок 17, вне зависимости от взаиморасположения стрелы, груза и препятствий.Предлагаемое устройство индикации для стреловых кранов обладает большой наглядностью и информативностью, облегчает работу операторов и способствует повышению безопасности в зоне работы.4/5 ая, 4 Составитель А. Гед ва Техред И. Верес Тираж 825 И Государственного комит делам изобретений и отк Москва, Ж - 35, Раушская П Патент, г. Ужгород, ул