Устройство дистанционного управления элементами печатных машин

091 (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЕЗЕЛЬСТ ВТОРСКОВ ГДР(71) Феб ПолПланета Рад(53) 681.62 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕ СИИ ХРЕСПУБЛИН(54)(57) 1. УСТРО ГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕ МАШИН, содержащее связарный с блоко подключения шагов л и ч а ю щ е е с имеет усилитель, последовательного вых двигателей, а соединены через С чатели с соответс щаговых двигателе СТВО ДИСТАНЦИОННО.- ЕНТАМИ ПЕЧАТНЫХ блок управления, последовательного х двигателей, о ттем, что оно вязанный с блоком подключения шаго- выходы усилителя екторные переклюующими обмотками11182. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что усилитель имеит две ступени, каждая иэ которых содержит оптоэлектронные элементы, транзисторы, сопротивления, ограничители, элементы задержки и источник питания, первый вывод которого связан через первое сопротивление с коллектором первого транзистора и с нормально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента, нормально-разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого элемента задержки, второй вывод которого связан с вторым выводом источни 1 ка питания и с нормально-раэмкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента, нормально-замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым выводом второго элемен 559та задержки, вторым выводом соединенного с третьим выводом источника питания и через второе сопротивление - с эмиттером первого транзистора, при этом третий вывод первого элемента задержки связан с базой второго транзистора и через первый ограничитель - с его коллектором и с первой шиной питания, а эмиттер второго транзистора соединен с четвертым выводом первого элемента задержки и с эмиттером третьего .транзистора, база которого связана через второй ограничитель с его коллектором и второй шиной питания и через третье сопротивление - с коллектором четвертого транзистора, база. которого соединена с третьим выводом второго элемента задержки , четвертым выводом связанного с эмиттером четвертого транзистораИзобретение относится к устройствам дистанционного управления элементами печатных машин, например для регулировки винтов красочных зон на печатных машинах. 5Известено устройство управления синхронными электродвигателями в шаговом режиме, содержащее блок управления, связанный с блоком последовательного подключения шаговых двигателей (Па тент ГДР85081, В 41 Г 33/00, 1983),Недостатком известного устройства является то, что для управления применяемых выборочным образом параллельно включающихся шаговых двигателей 15 с двухполярными обмотками, например для регулировки винтов красочных зон, требуются по четыре провода управления, что требует большой монтажной работы, больших затрат и снн жает эффективность работы.Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства дистанционного управления.Поставленная цель достигается тем,25 цто устройство дистанционного управления элементами печатных машин, содержащее блок управления, связанный с блоком последовательного подключения щаговых двигателей, имеет усили тель, связанный с блоком последовательного подключения щаговых двигателей, а выходы усилителя соединены через селекторные переключатели с соответствующими обмотками шаговых двигателей.Кроме того, усилитель имеет две ступени, каждая из которых содержит оптноэлектронные элементы, транзисторы, сопротивления, ограничители, элементы задержки и источник питания, первый вывод которого связан через первое сопротивление с коллектором первого транзистора и с нор - мально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента, нормально- разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого элемента задержки, второй вывод которого связан с вторым выводом источника питания и с нормально-разомкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента, нормально-замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора, эмиттер которого соединен с первым выводом второго элемента задержки, вторым выводом соединенного с третьим выводом источника пи" тания и через второе сопротивление - с эмиттером первого транзистора, при этом3 1118 третий вывод первого элемента задержки связан с базой второго транзистора и через первый ограничитель - с его коллектором и с первой шиной питания, а эмиттер второго транзистора соединен с четвертым выводом первого элемента задержки и с эмиттером третьего транзистора, база которого связана через второй ограничитель с его коллектором и второй шиной 1 О питания и через третье сопротивление - с коллектором четвертого транзистора, база которого соединена с третьим выводом второго элемента задержки, четвертым выводом связанного с эмиттером четвертого транзистора На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого управляющего устройства; на фиг. 2 - электрическая схе 20 ма усилителя. Устройство содержит блок 1 управления, устройство 2 последовательного подключения щаговых двигателей, провода 3-5, связывающие устройство пос 25 ледовательного подключения щаговых двигателей с усилителем 6, селекторные переключатели 7, источник 8 питания, реле 9 и 10, транзисторы 11-14, ограничители 15 и 16, сопротивления 17-19, элементы 20 и 21 задержки, провод 22, связывающий усилитель с щаговыми двигателями 23, при этом первый вывод источника 8. питания связан через первое сопротивление 17 с кол- З 5 лектором первого транзистора 11 и с нормально-замкнутым контактом первого оптоэлектронного элемента 9, нормально-разомкнутый контакт которого соединен с первым выводом первого 4 О элемента 20 задержки, второй вывод которого связан с вторым выводом источника 8 питания и с нормально- разомкнутым контактом второго оптоэлектронного элемента 10, нормально замкнутым контактом соединенного с базой первого транзистора 11, эмиттер которого соединен с, первым выводом второго элемента 2 1 задержки, вторым выводом соединенного с третьим 50 выводом источника 8 питания и через второе сопротивление 18 - с эмиттером первого транзистора 11, при этом третий вывод первого элемента задержки 20 связан с базой второго транзистора 13 и через первый ограничитель 15 - с его коллектором и с пер- вой шиной питания, а эмиттер второго 559 4транзистора 13 соединен с четвертымвыводом первого элемента 20 задержкии с эмиттером третьего транзистора 14,база которого связана через второйограничитель 16 с его коллектором ивторой шиной питания и через третьесопротивление 19 - с коллектором четвертого транзистора 12, база которого соединена с третьим выводом второго элемента 21 задержки, четвертымвыводом связанного с эмиттером четвертого транзистора 12,Устройство работает следующим образом.Блок 1 управления регулирует работу устройства 2 последовательногоподключения шаговых двигателей, которое выполняет двойную функцию, вклю чая усилитель 6 и шаговые двигатели 23 через включающий провод и передавая усилителю необходимую последовательность импульсов и количествоуправляющих шагов через провода 4 и5 последовательности шагов.Задачей усилителя 6 является подключение катушек моторов,щаговых двигателей 23 через селекторный переключатель 7 для выборочного включениянеобходимых шаговых двигателей попеременно к положительному или отрицательному напряжению. Для выполненияшага замыкается реле 9 и тем самымвключается положительное напряжениепитания на выход 22 усилителя 6.Для переключения на отрицательноенапряжение питания вводится в действие контакт оптоэлектронного элемента 10, благодаря чему открываетсявходной транзистор 11, что ведет кзакрыванию первого выходного транзистора 13, открыванию транзистора 12 ивторого выходного транзистора 14.При размыкании контакта оптоэлектронного элемента 10 происходит открывание первого выходного транзистора 13и тем самым включение щаговых двигателей на положительное напряжение.Для предотвращения одновременногооткрывания выходных транзисторов 13и 14 во время фазы переключения ивнутреннего короткого замыкания выходными транзисторами 13 и 14 былипредусмотрены элементы 20 и 21 задержки времени.Предлагаемое изобретение позволяет повысить эффективность работы устройств дистанционного управления, всостав которых входят шаговые двигатели.1118559 Составитель В.ЕрмаковТехред А.Бабинец Коррек Редактор С.Лисин бруч аказ 734713 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,Тир ПИ Государственн делам изобретен 5, Москва, Ж368 Подлисноо комитета СССР и открытийРаушская наб., д. 4/5