Система автоматического управления литьевой машины

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно химическому, и может быть использовано приавтоматизации технологического процесса литья пластмасс под давлением.Известны системы автоматического управления литьевых машин, состоящие из электрогидравлического блока,гидравлический вход которого через каскад линий питания соединен с 10 гидроагрегатом (насосной станцией), электрический вход - с блоком циклового управления, а выходы соединены с механизмами линейного и вра. щательного перемещения червяка и 15 механизмом запирания 1.В таких литьевых машинах расход поступает от нескольких источников питания, и технологические скоростные характеристики машин зависят от .20 числа источников питания.Недостатком этих систем является большая величина ступени дискретности технологических скоростей. Возникающая при этом погрешность в вы боре необходимой скорости значительно снижает технологические возможности машины, так как не позволяет производить отливку большой номенклатуры изделий. 30Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достига, емому результату является система управления литьевой машины, содержащая электрогидравлический распределительный блок, гидравлический вход которого через каскад линий питания соединен с гидроагрегатом, электрический вход - с первым выходом блока циклового управления, а выходы соединены с механизмами линейного и вращательного перемещений червяка и механизмом запирания 2 .В известной системе управления. технологические скорости устанавли ваются для каждого механизма в отдельности соответствующим дросселем, однако такая установка не обеспечивает переработку тех материалов, изготовление которых требует изменения технологических скоростей по пути перемещения червяка при впрыске или нескольких ступеней оборотов червяка в процессе загрузки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей литьевой машины за счет увеличения диапазона перерабатываемых материалов. Поставленная цель достигается тем,что система автоматического управления литьевой машины, содержащаяэлектрогидравлический распределительный блок, гидравлический вход которого через каскад линий питаниясоединен с гидроагрегатом, электрический вход - с первым выходом блока циклового управления; а выходысоединены с механизмами линейного ивращательного перемещений червяка имеханизмом запирания, снабжена электроуправляемыми демпферно-нагрузочны;ми устройствами, гидродинамическимиклапанами стабилизации перепада давлений на цемпферно-нугрузочных устройствах и электрическим проГраммнымблоком набора технологических скоростей, причем вход каждого клапанасоединен с соответствующей линией питания, а выход - с демпферно-йагрузочными устройствами, электрическиевходы которых соединены с выходамипрограммного блока набора технологических скоростей, вход которого подключен к второму выходу блока циклового управления.Введение электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройств позволяетвыбрать ступень дискретности технологических скоростей, ббеспечивающихизготовление любого изделия из разных материалов. При этом расходныехарактеристики линий питания каскада выбираются в соответствии с цифровой программой переключения демпферно-нагрузочных устройств, задаваемой электрическим программным блоком набора технологических скоростей.Введение гидродинамических клапанов стабилизации давления, установленных в линиях питания каскада,позволяет обеспечивать постоянныйперепад давлений на соответствующихэлектроуправляемых демпферно-нагрузочных устройствах независимо от колебаний нагрузки на исполнительныхорганах и поддерживатьпостоянныйрасход через элементы электроуправляемых дроссельно-нагрузочных устройств независимо от технологических особенностей различных перерабатываемых материалов,Введение электрического программного блока набора технологических скоростей и соединение входа гидравлического клапана стабилизации перепада давления на:демпферах с соот3. 11185ветствующей линией пйтания каскада,а выхода с электроуправляемыми демпферно-нагрузочными устройствами,электрический вход которых соединен свыходом электрического программногоблока набора технологических скоростей, вход которого соединен с блоком циклового управления, позволяетавтоматизировать задание необходимых технологических скоростей литьевой машины для большого ряда перерабатываемых материалов, в том числеизменение скорости на отдельныхучастках пути перемещения червяка.На фиг. 1 представлена предлагае" 15мая система автоматического управления, общий вид; на фиг. 2 - вариантподключения электроуправляемых демнферно-запирающих устройств и гидродинамического клапана стабилизации 20перепада давлений.Литьевая машина содержит механизм1 запирания, механизмы линейного 2и вращательного 3 перемещений червяка, соединенные с выходом электрогидравлического блока 4, электрический вход которого соединен с первым выходом блока 5 циклового управления, второй выход которого соединен с входом электрического программного блока 6 набора технологическихскоростей, каскад линий 7-9 питания,выход которых соединен с входомэлектрогидравлического блока, гидродинамические клапаны 10-12 перепада35давлений, соединенные с демпфернонагрузочными устройствами 13-15, и. гидроагрегат 16, соединенный черезкаскад линий 7-9 питания с электрогидравлическим распределительнымблоком 4.Система автоматического управлениялитьевой машйны работает следующимобразом,В зависимости от перерабатывае мого материала, требуемых геометрических и качественных характеристик отливаемых изделий, в блок 5 циклового управления вводится программа цикла литья, включающая под программу скоростей перемещения механизмов 1 в . 3 и обеспечивающая подключение этих механизмов к каскаду линий питания, соединенных с электрогидравлическим блоком 4 и гидро агрегатом 16. Кроме того, блок 5 . циклового управления вырабатывает сигналы, управляющие электрическим программным блоком 6 набора технологических скоростей, который создает на различных стадиях цикла литья в линиях. питания 7 - 9 каскада поток рабочей жидкости, обеспечивающий заданную программой теку. щую скорость перемещения механизмов 1 - 3, Путем воздействия на электроуправляемые демпферно-нагрузочные устройства 13 = 15 по программе определяют совокупность линий питания и демпферно-нагрузочных устройств 13 - 15, регламентирующих необходимую величину потока рабочей жидкости в линиях 7-9 питания каскада в пределах диапазона регулирования от нуля до суммарной производительности всех линий питания 7-9.При этом,.в зависимости от требований, предъявляемых к дискретности регулирования скоростей, каждая из линий 7 - 9 питания каскада содержит. то количество электроуправляемых дроссельно-запирающих устройств, которое обеспечивает необходимую дискретность регулирования в пределахФпроизводительности каждой линии, Например, при производительности линии питания 30 л/мин с помощью четырех электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройств, соединенных с программным блоком набора технологических скоростей, настроенных соответственно на 2, 4, 8 и 16 л/мин, обеспечивается в нагнетательной системе шестнадцать ступеней величины потока от 0 до 30 л/мин с дискретностью 2 л/мин, При этом используются малогабаритные электроуправляемые демпферно-нагрузочные устройства с малым проходным сечением, что позволяет достичь достаточно высокую точность регулирования.Гидродинамические клапаны 10-12 стабилизации перепада давлений обеспечивают постоянный перепад давлений на соответствующих электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройствах 13 - 15 независимо от колебаний нагрузки на исполнительных органах - механизмах 1 - .3. Использование предлагаемого изобретения по .сравнению с прототипом позволяет расширить технологические возможности по переработке различных материалов на данной машине путем использования электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройств,1118539 акаэ 7342/12Подписвое и гидродинамических клапанов стабили"эации перепада давлений, программно-.го блока набора технологических скоростей и комбинации их соединений.Это повышает точность регулированияскоростей перемещения исполнительных механизмов при любой требуемой дискретности линии питания , Эко номический эффект от использования изобретения в полном объе 5 ме составит 26,9 . тыс ; руб . вгод,ал ППП "Патент",огород, ул. Проектная, 4