Радиально-обжимная машина

119) 00 3 СОВЕТСНИХйВВГУЮЮеиипСПУБЛИН В 2177 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР, ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССРй 3 16287, кл. В 21 Л 7/16 от 29.07.70(54)(57) РАДИАЛЬНО-ОБЖИМНАЯ МАШИНА,содержащая смонтированные в станинедиаметрально расположенные ползуныс бойками и кривошипно-ползунные механизмы перемещения бойков, каждыйиэ которых выполнен в виде кривошипного вала с кривошипом, шарнирно связанным с полэуном, а также приводнойкривошипно-шатунный механизм, связанный с кривошипно-ползунными механизмами перемещения бойков, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповьппения производительности и на-.дежности путем улучшения динамического уравновешивания машины, она снабжена дополнительными кривошипно-пол-зунными механизмами и бойками в колйчестве, соответствующем числуосновных кривошипно-ползунных механизмов, жестко закрепленными на валах кривошипно-ползунных механизмовкоромыслами, двумя шатунаю, соединяющими посредством шарниров смежныекоромысла и образующими совместнос ними и станиной симметричные относительно плоскости, проходящей через ось обжатия и ось приводного кривошипного вала, шарнирные параллелограммы, установленными на коромыслах со стороны, противоположной шатунам, противовесами с массой, уравновешивающей силы инерции шатунов, при этом кривошипы смежных кривошипно" полэунных механизмов повернуты относительно друг друга. на 90 и размещен ны по одну сторону.от осей ползунов, приводной кривошипно-шатунный механизм выполнен с двумя равными по длине и расположенными в противофазе кривошипами и приводными шатунами, одно из коромысел каждого параллелограмма снабжено приводным рычагом,шарнирно соединенньщ с соответствующим приводным шатуном, а валы кривошипно-полэунных механизмов, несущие коромысла с приводными рычагами, размещены от упомянутой плоскости Я симметрии на расстоянии, равном дли,не приводного шатуна, при этом длина каждого приводного рычага определяется зависимостьюс,: .егде 1 п г длина приводного рычага; - расстояние от центра вала приводного. кривошипно-шатунного механизма до плоскости, проходящей через оси валов кривошипно-пол-.зунных механизмов, несущих коромысла с приводнымирычагами, перпендикулярноплоскости симметрии; скпв - длина кривошипов кривошипно-шатунного механизма.Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именнок конструкциям радиально-обжимныхмашин.Известна радиаяьно-обжимная машина, содержащая смонтированные в станине диаме рально расположенные ползуны с байками и кривошипно-ползунные механизмы перемещения бойков,каждый из которых выполнен в виде 10кривошипного вала с кривошипом, шарнирно связанным с ползуном, а таКжеприводной кривошипно-шатунный меха"ниэм, связанный С кривошипно-ползунными механизмами перемещения бойков (1).5Недостатки известной машины - низкая производительность, повышеннаявибрация и возможность поломки маши"ны, что объясняется наличием приводного кривошипного вала с одним при; 20водным шатуном. Это не позволяет ди-намически уравновесить систему.С увеличением числа оборотов кривошипиого вала появляются большие динамически неуравновешенные инерционные силы, что в свою очередь ведетк быстрому износу подшипников, повышеннсй вибрации всей машины и выходуее из строя.Цель изобретения - повышение про- З 0иэводительности и надежности машиныпутем улучшения ее динамическоглуравновешивания,Указанная цель достигается тем, что радиально-обжимная машина, со 35 держащая смонтированные в станине диаметрально расположенные ползуны с бойками и кривошипно-ползунные механизмы перемещения бойков, каждый из которых выполнен в виде кривошип 40 ного вала с кривошипом, шарнирно связанным с папзуном, а также приводной кривошипно- шатунный механизм, связанный с кривошипно-ползунными механизмами перемещения бойков, снабжена45 дополнительными кривошипно-ползунными механизмами и бойками в количестве, соответствующем числу основ ных кривошипно-ползунных механизмов, жестко закрепленными на валах кри вошипно-ползунньм механизмов коро- мыслами, двумя. шатунами, соединяющими посредством шарниров смежные коромысла и образующими совместно с ними и станиной симметричные относи тельно плоскости, проходящей через ось обжатия и. ось.приводного кривошипного вала, шарнирные параллелограммы, установленными на коромыслахсо стороны, противоположной шатунам,противовесами с массой, уравновеши-вающей силы инерции шатунов, приэтом кривошипы смежных кривошипноползунных механизмов повернуты относительно друг друга на 90 ф и размещены по одну сторону от осей ползунов,приводной кривошипно-шатунный меха"ниэм выполнен с двумя равными по длине и расположенными в противофазекривошипами и приводными шатунами,одно из коромысел каждого параллелограмма снабжено приводным рычагом,шарнирно соединенным с соответствующим приводным шатуном, а валы кривошипно-ползунных механизмов, несущиекоромысла с приводными рычагами,размещены от упомянутой плоскостисимметрии на расстоянии, равном дли-не приводного шатуна, при этом длинакаждого приводного рычага определяется зависимостью г грр Ч ф крв ргде 8 р - длина приводного рычага;- расстояние от центра валаприводного кривошипно-ша-, тунного механизма до плоскости, проходящей через оси валов кривошипно-полэунных механизмов, несущих коромысла с приводными рычагами, перпендикулярно плоскости симметрии;бакр - длина кривошипов кривошипно-шатунного механизма.На чертеже изображена кинематическая схема радиально-обжимной машины.Радиально-обжимная машина состоит из станины 1, в которой смонтированы диаметрально расположенные ползу-. ны 2 с бойками, соединенные с полэушками 3, образующими кинематическую пару, кривошипнополэунные механизмы перемещения бойков, каждый из которых выполнен в виде кривошипного вала 4 с кривошипом 5, шарнирно связанным с ползуиом 2, жестко закрепленные на валах 4 кривошипно-ползунных механизмов коромысла 6, два шатуна 7, соединяющие посредством шарниров смежные коромысла 6 и образующие совместно с ними и станиной 1 симметричные относительно плоскости, проходящей через ось обжатия 0,0,1118469 3и ось приводного кривошипного вала О О , шарнирные параллелограммы, установленные на коромыслах 6 со стороны, противоположной шатунам 7, противовесами 8 с массой, уравновешиваю щей силы инерцйи шатунов 7, при этом кривошипы 5 смежных кривошипно-полэунньм механизмов повернуты относительно друг друга на 90 и размещены по одну сторону от осей ползунов, приводной кривошипно-шатунный механизм связан с кривошипно-полэунными механизмами перемещения бойков и выполнен с двумя равными по длине и расположенными в противофазе криво шипами 9 и приводными шатунами 10, одно из коромысел 6 каждого параллелограмма снабжено приводным рычагом 11, шарнирно соединенным с соответствующим приводным шатуном 10, а 2 О валы 4 кривошипно-полэунных механизмов, несущие коромысла 6 с приводными рычагами 11 размещены от упомянутой плоскости симметрии на расстоянии, равном длине приводного шату на 10, при этом длина каждого приводного рычага 11 определяется зави- симостью,=ц Егде 6 р - длина приводного рычага 11; ЗО- расстояние от центра вала 12 приводного кривошипно-шатунного механизма доплоскости, проходящей через оси валов кривошипно- З 5ползунных механизмов, несущих коромысла с приводными плечами, перпендикулярноплоскости симметрии;8 - длина кривошипов 9 кривовинно-шатунного механизма.Вал 12 связан с приводным двигателем 13 клиноременной передачей 14.Радиально-обжимная машина работает следующим образом.45Двигатель 13 через клиноременнуюпередачу 14 вращает приводной вал 12с кривошипами 9.Приводные шатуны 10 преобразовывают вращательное движение кривошипов 9 в качатыьное движение рычагов 11 коромысел 6 с противовесами 8. Коромысла 6 поворачивают валы 4 скривошипами 5, которые черезползушки 3 сообщают ползунам 2 воз- , 55. вратно-поступательные перемещения .В свою очередь ползуны 2 своими бойкамй воздействуют на заготовку,4,Благодаря тому, что коромысла 6,шатуны 7 и станина 1 образуют коромысловый механизм шарнирного параллелограмма, а кривошипы 5 выполнены равной длины, величина хода каждого из ползунов, расположенных поодну сторону от плоскости симметрии 0 02, одинакова,Вследствие того, что кривошипы 5повернуты относительно друг другаона 90 и находятся по одну сторону отосей ползунов 2,. обеспечивается совпадение по фазе движения ползунов,Поскольку коромысловые механизмышарнирного параллелограмма симметричны относительно плоскости 00, приводные рычаги 11 симметричны и равнымежду собой, длина обоих приводныхшатунов 10 и обоих приводных кривошийов 9 одинакова, расстояния отосей валов 4 до плоскости симметрии О, 0 , одинаковы и равны длинешатуна 10, полэуны, расположенныепо разные стороны от плоскости О, 0,также имеют одинаковую величину хода.Так как длина приводных рычагов 11выбрана из условия, чтобы в крайнемположении приводных шатунов 10 линия,соединяющая шарниры этих рычагов,проходила через.ось 02 приводноговала 12, обеспечивается синхрон 1 ность движения правых и левых ползунов, что позволяет повысить точностьобжимной поковки, исключить изгиб ееоси н искажения геометрической формы.е Благодаря симметрии коромысел 6и шатунов 7 моменты их сил инерции,горизонтальная составляющая сил инерции шатунов 7 и противовесов 8, мак"симальные величины которых возникаютв крайних положениях механизма, взаимно уравновешиваются. Поскольку приводные кривошипы 9 и приводные шатуны 10 находятся в противофазе урав)новешиваются центробежныесилы инерции кривошипов 9 и моменты сил инерции шатунов 10.Вертикальная составляющая сил инерции шатунов 7 уравновешивается за счет вертикальной составляющей сил инерции противовесов 8. По сравнению с известной предлагаемая радиально-обжимная машина более динамически уравновешена, что позволяет повЬсить частоту ходов бойков,снизить вибрации, а следовательно,повысить производительность и надежность.1118469 Составитель ьчук Техред Л.Мик/9 Тираа о 40. ВНИИПИ Государственногопо делам изобрете 035, Москва, Ж, Раущс В,.ПоникаровейКорректор О.Тиго Подписное комитета СССР ний и открытий ая наб., д. 4/5