Устройство для регулирования натяжения полосы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеслублик(45) Дата опубликования описания 13.01.77(51) М, Кл. В 21 В 37/06 Государственный комитет Совета Мнннстров СССР по делам нзобретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫИзобретение касается автоматизации прокатного оборудования в частности непрерывных листовых станов холодной прокатки.Известно устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного листового стана с воздействием на перемещение нажимного механизма последующей клети относительно рассматриваемого промежутка. 1 1Это устройство содержит узел сравнения, 1 О один вход которого присоединен к выходу датчика натяжения, другой вход - к задающему элементу, а выход через регулятор - к системе управления перемещением нажим- ного механизма. 15Однако это устройство не обеспечивает гребуемой плоскостности (планшетности) листа, так как перемещение нажимного механизма зависит от толщины прокатываемой полосы, 20Известно также устройство пля регулирования натяжения полосы, содержащее узел сравнения, выход которого через регулятор присоединен к системе управления перемещением нажимного механизма, включающий узел 25 ограничения перемещения нажимного механизма с датчиком перемещения, подключенного через блок зоны нечувствительности ирелейный элемент на вход регулятора так,что при срабатывании релейного элементавыход регулятора отключается от системыуправления перемещением нажимного механизмаЭто устройство не обеспечивает требуемого качества стабилизации процесса прокатки, так как отключение канала регулирования в функции предела перемещения нажимного механизма ограничивает диапазон регулирования натяжения полосы.Целью изобретения является расширениедиапазона регулирования натяжения полосыпри ограниченном пути перемещения нажимного механизма,Это достигается тем, что устройство, дополнительно содержит запоминающий элементи корректор, один вход которого соединен свыходом,запоминающего элемента, другойего вход соединен с выходом запаюшегоэлемента, выход корректора - со входом блокасравнения, вход запоминающего элемента соенизмв 6 начнет перемещаться вверх. Этоперемещение приводит к росту натяжения цавеличину,ь,Т . Кроме того, сигнал с выхоцвпатчикв 7 уменьшится, а сигнал на вь 1 ходеблока 8 эоны нечувствительности станет равным нулю. Таким образом, при перемещениинажимного механизма за установленные пределы процесс регулирования натяжения непрекращается, а происходит автоматическоеизменение задания пропорционально этомуреремешению за установленнь 1 е пределы с,последующим возвратом нажимного механиэ;ма в рабочее положение, определяемое зонойнечувствительности блока 8,Корректор 10 согласовывает сигнальТов зависимости от заданного значения натя-жения (Т. С увеличением заданного значе1ния натяжения коэффициент. передачи канала изменения задания (ьТо;) растет, всуменьшением - падает. Применение коррек"тора 10 позволяет ввтомвтнзироввтьнас;тройку канала при прокатке различного сор тамента,Предложенное устройство, кроме расширения диапазона регулирования натяжения,способствует стабилизации толщины полосына выходе 1 ствна при прокатке рулона с азличными механическими свойствами по длине подкатаПри увелйчении жесжости полосы толщи-,на и натяжение растут. Рост натяжения при.водит к опусканию нажимного механизма, аследовательно, и к автомагическому увеыченню устввки натяжения (Т+ ьТо), Увеличение уставки натяжения вызывает изменение управляющих воздействий на скоростиприводных двигателей рабочих валков, формируемых в каналах регулирования натяжения по скорости.Рост натяжения полосы с одновременнымопусканием нажимного механизма приводитк увеличению обжатия металла в валках(1+ 1)-ой клети, т,е. к уменьшению толщины полосы на выходе этой клети,Таким образом устройство благодаря ав 1томатическому изменению заданного значения натяжения полосы в Фун 1 Юииперемещения нвжнмного механизма позвбдяет увеличить диапазон регулирования натяжения полосы, что в свою очередь приводит к повышению точности регулирования толщины Волосы и стабилизации всего 1 процесса прокаки 3 532421,вплел с выходом блока установкизолы нечувствительности, в его выход со входом блока сравнения.Пв чертеже приведена блок-схема препя гйе мого устройства,Устройство содержит узел 1 сравнепя,бодин вход которого прнсоепинен к выходуцат-Чнв 2 натяжения, другой вход присоединен.к задающему. элементу., 3, а выхоц черезрегулятор 4 - ко вхоцуосистемы 5 управления перемещением нажимного механизма 6,Нвжимной механизм 6 снабжен датчиком 7перемещения, выход которого через блок 8эоны нечувствительности присоединен ко вхмду запоминающего элемента 9. Выход запо-мннаюцего элемента 9 через корректор 10 фподключен на вход узла сравнения, а управ 1ляющий вход 11 корректора 10 присоединенк выходу задающего элемента 3.Устройство работает следующим образом.При изменении натяжения Т на выходе Жузла 1 сравнения появляется сигнал дТ=Т +о+Т. Под действием этогосигнала в регуляторе 4 формируется управляющее напряжение, которое через систему 5 управления вфз-действует на перемещение нажимного меха-Мннзмв 6(1 +1)-ой клети в направлении отработки изменения натяжения, При дТ О нв-.жимной механизм опускается, а при ьТ( Опоцнимвется. Контроль.за величиной певеме-щения нажимного механизма осуществляется ЭОдатчиком 7, Если в процессе регулирования,нвжимной механизм 6 перемещается за ус"тановленные (допустимые) пределы, определяемые шириной зоны нечувствительности .,блока 8, то на выходе последнего появляется сигнал, который через запоминающий элемент 9 и корректор.10 поступает на входузла 1 сравнения (сигнал дТ), При этомзадающее значение натяжения будет равносумме сигналов Тр и ФТО. При опусквнии 1 йа 46жимного механизма сигнал,ьТ, увеличиваетзадание (То+ ьТ), а при подъеме нажимного механизма сигнал в,ТО уменьшает задающее значение натяжения (То- ьТ ).о- оРабота устройства приьТ) 0 происходит 45следующим образом,сПри увеличении натяжения зв установлен;ное зацанное значение Т сигнал с выходарегулятора 4 воздействует на нвжимной механизм 6, опуская его, при этом уменьшаются скорость входа металла в (+ 1 )-уюклеть, а следовательно,и натяжение Тф в прь9межутке между , -ой и (Ь + 1)-ой клетямя.Если изменение натяжения таково, что ононе можетбыть отработано цопустимым переК 65мещением нажимного механизма, то сигналс выхода корректора 10 увеличивает заданное значение натяжения (То+ ьТо), что привоцнт к изменению знака сигнала нв выходеузла 1 сравнения, при этом нажнмной меха. 66 формула изобретения Устройство для регулирования на 1 яженияполосы, содержащее блок сравнения, одинвход которого соединен с датчиком натяже21 5324 Составитель А. Абросимовецактор Т. Фадеева Техреду. ДемьяноваКорректор Т. Чабр Заказ 5440/175 ЦНИИПИ Госуаа по 113035, Москв1о 077 Подписноег комитета Совета Миннсзобретений .и . открытий, Раушская наб, д, 4/5 СССР твеннлам Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,ния, другой вход - с задающим элементом, а выход блока сравнения соединен со входам системы управления перемещением нажим- ного механизма, датчик перемещения нажим- ного механизма соединен со входом блока установки зоны нечувствительности, о т л йч а ю щ е е с я тем, что, с целью расши- рения диапазона регулирования при ограни- ченном перемещении нажимного механизма оно дополнительно содержит запоминающий р Ълемейт и корректор, один вход которого соединен с выходом запоминающего элемента, другой вход - с выходом задающего элемента, выход корректора соединен со входом б,чо.,ка сравнения, вход запоминаютпего Элемента. соединен с выходом блока установки зо,ны нечувствительности, а его выход - со;входом блока сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Дружинин Н. Н. Непрерывный стан какобъект автоматизации, М., Металлургия,1967, стр. 209-211 (аналог),