Регулятор натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия( ) 47 ИЗЗ Союз Советских Социалистических Республик/22 19054 1) М. Кл. В 21 Ь 37/О влено 09.04.73 2) присоединением зая23) Приоритет -Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 53) УДК 621,771-503(72) Авторы изобретени инайский и Б. В. Стули Б. Н, Дралюк,1) Заявител) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕЖДУ КЛЕТЯМИ НПРОКАТНОГО ИЯ ПОЛОСЕРЫВНОГОАНА стана Кте опнепрерывногт ситетных колсффициент свойства эксцентри о,натяжеПереда редел яют, стана. по банни меж усилия пр очныи коэиспользуеличпнеклетьевогкатки: ния полосы и сТК,жесткости клети, о ампла 1 туды эксых колебаний натяы и усилия прокатки. (2) следует, что дляй величины переда- по контуру регулиропрокатки передаточятора необходимо изс выражением С ЬР й коэффициент настроики пе лятора приодин вход ннен с вых соединен с редаточиз,мене- множидом ин- выходом Кт/е Изобретение относится к автоматизации прокатного производства.Известен регулятор межклетьевого;натяжения полосы, воздействующий,на положение нажимного устройства последующей клети по сигналу отклонения натяжения от заданного значения. Замкнутая система автоматического регулирования с регулятором непрерывного действия устойчива и обеспечивает требуемое качество отработки отклонений натяжения, если величиа передаточного коэффициента по контуру регулирования оптимальна для выбранной структуры системы регулирования во всех режимах прокатки. Передаточный коэффициент стана Кт/е изменение положения пажимного устройства - изменение заднего натяжения полосы - зависит от параметров прокатки и может изменяться в широких пределах. Поэтому, чтобы получить требуемое качество регулирования натяжения полосы при прокатке полос всех предусмотренных технологией сортаментов, необходимо изменять передаточный коэффициент регулятора Кр так, чтобы остоянный коэффициент де М, - коэффициентЬТ, ЬР - соответственнцетриситетнжения полос 15 Из уравнений (1) и поддержа ния постоянно точного коэффициента вания во всех реиимах ный коэффициент регул20 менять в соответствии де С = -- постоянньЛ.Для автоматическойного коэффицнечта регнии,параметров прокатктельного устройства соедтегратора, вход которого1 О 15 20 элемента сравнения, а входы элемента сравнения,соедииены с выходами выпрямителей, входы которых соединены с выходом измерителя усилия прокатки и с выходом множительного устройства.На чертеже показана схема системы автоматического регулирования.Измеритель натяжения 1 через задатчик 2 соединен с одним из входов множительного устройства 3, выход которого через нелинейнь;й преооразователь 4 соединен с входом устройства 5, формирующего закон регулирования. Выход устройства 5 соединен с входом системы б управления положением нажим- ного устройства, Второй вход множительного устройства 3 соединен с выходом интегратора 7, вход которого подключен к выходу элемента сравнения 8, соединенного с выходами выпрямителей 9 и 10, входы которых связаны с выходами полосовых перестраиваемых фильтров 11 и 12. Вход фильтра 11 соединен с измерителем 13 уоилия прокатки; вход фильтра 12 соединен с выходом множительного устр ой ств а 3. Сигнал отклонения натяжения полосы от заданного значения через множительное устройство 3 и,нелинейный преобразователь 4 воздействует на,вход устройства 5, в котором формируется сигнал воздействия,на систему б управления положением нажимного устройства клети. Сигиал постоянного тока, пропорциональный эксцентриситетным колебаниям натяжения полосы, формируется полосовым фильтром 12 и выпрямителем 10. Этот сигнал в элементе сравнения 8 сравнивается с сигналом, пропорциональным эксцентриситетным колебаииям усилия прокатки, который формируется полосовым фильтром 11 и выпрямителем 9 из сигнала измерителя 13 усилия прокатки. Сигнал разности с выхода элемента сравнения 8,поступает на вход интегратора 7 сигнал с выхода которого воздействует на другой вход множ 1 ительного уст 25 зо 35 40 ройства д, изменяя передаточный коэффициент регулятора до удовлетворения равенства (3). При настройке передаточного коэффициента регулятора изменяется ветичина зоны,нечувствительности по натяжению. Чтобы устранить это нежелательное явление вход задания зоны ечувствительности нелинейного преобразователя 4,соединен с,выходом множительного устройства 14, на один из входов которого подключен сигнал задания зорины нечувствительности Сl;, а второй вход соединен с выходом интегратора 7.Эффективность регулятора заключается в том, что автоматическая настройка передаточного коэффициента регулятора без создания,специальных возмущений регулируемого параметра позволяет повысить качество регулирования межклетьевого натяжечия полосы и тем самым устойчивость процесса прокатки на стане. П редмет изобретения Регулятор натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана с воздействием,на положение нажимного устройства последующей клети, содержащий измеритель натяжения, задатчик, множительное устройство, нелинейный преобразователь, блок управления положением нажимного устройства, интегратор, элемент сравнения, автоматически настрадваемые на частоту эксцентриситетных колебаний валков полосовые фильтры, измеритель усилия прокатки, отличаощийся тем, что, с целью автоматической настройки передаточного коэффициента регулятора при изменении параметров прокатки, один вход множительного устройства соединен с выходом интегратора, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а входы элемента сравнения соединены с выходами выпрямителей, входы которых соединены с выходом измерителя усилия прокатки и с выходом множительного устройства.аказ 166/333ЦНИИП Изд,879 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская