Пневматический привод

(19) (и) ЗИ 1 05 В 11 52 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (53) 621-525 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 370585, кл . С 05 В 11/52, 1972.2. Авторское свидетельство СССР 1 в 968786, кл. ч 05 В 11/52, 1981.(54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий блок управления, состоящийиэ трехмембранных репе и переменногодросселя, канал командного сигналаи реверсивный пневматический шаговыйдвигатель с первым, вторым и третьимуправляющими входами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования при управлении запорными органами, в приводеустановлены сигнализаторы открытогои закрытого положения запорного органа и узел задержки, причем минусовыекамеры первого и второго трехмембранных реле и плюсовая камера третьеготрехмембранного реле соединены сканалом командного сигнала, плюсовая камера первого трехмембранного релеподключена к каналу питания, вьоодпервого трехмембранного реле соединен с отрицательной камерой четвертого и плюсовой камерой пятого трехмембранных реле, отрицательная камера третьего трехмембранного релеподключена к выходу сигнализатораоткрытого положения запорного органа,выход третьего трехмембранного релесоединен с одной из сопловых камерпятого трехмембранного реле, выходкоторого подкпючен к плюсовым камерамшестого и седьмого трехмембранныхреле, а отрицательная камера пятоготрехмембранного реле соединена с выходом узла задержки, выход шестоготрехмембранного реле подключен кплюсовым камерам четвертого и второго трехмембранных реле, отрицательной камере седьмого трехмембранногореле и через переменный дроссель - котрицательной камере шестого трехмембранного реле, выходы четвертогои второго трехмембранных реле соединены с первым и вторым управляющимивходами реверсивного пневматическогошагового двигателя, третий управляющий вход которого соединен с выходомседьмого трехмембранного реле, авход узла задержки соединен с выходом сигнапизатора закрытого положения запорного органа.1115018 Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления технологическими производствами. 5Известен пневматический привод,содержащий блок управления, узелобратной связи и поршневой исполнительный механизм 11 .Недостатками данного привода являются сложность сочленения его смногооборотными запорными.органамии наличие двух каналов управленияЗакрьггь-открыть.Наиболее близким к изобретению 15по технической сущности и достигаемо.му эффекту является пневматическийследящий привод, содержащий блокуправления на реле и переменном дросселе, узел обратной связи, реверсивный пневматический шаговый двигатель и канал командного сигнала 21,гНедостатком известного пневматического следящего привода являетсято, что блок управления привода аппа ратурно не может обеспечить высокогокачества регулирования при управлении запорными органами объекта,Пелью изобретения является улучшение качества регулирования при управлении запорными органами.Указанная цель достигается тем, что в пневматическом приводе, содержащем блок управления, состоящий из трехмембранных реле и переменно го дросселя, канал командного сигнала и реверсивный пневматический шаго. вый двигатель с первым, вторым и третьим управляющими входами, установлены сигнализаторы открьггого и 40 закрытого положения запорного органа и узел задержки, причем минусовые камеры первого и второго трехмембранных реле и плюсовая камера третьего трехмембранного реле соединены с "5 каналом командного сигнала, плюсовая камера первого трехмембранного реле подключена к кавапу питания, выход первого трехмембранного реле соединен с отрицательной камерой чет 50 вертого и плюсовой камерой пятого трехмембранных репе, отрицательная камера третьего трехмембранного реле подключена к выходу сигнализатора открытого положения запорного органа,55 выход третьего трехмембранного реле соединен с одной из сопловых камер пятого трехмембранного реле, выход 2которого подключен к плюсовым камерам шестого и седьмого трехмембранных реле, а отрицательная камера пятого трехмембранного реле соединена с выходом узла задержки, выход шестого трехмембранного реле подключен к плюсовым камерам четвертого и второго трехмембранных реле, отрицательной камере седьмого трехмембранного реле и через переменный дроссель к отрицательной камере шестого трех- мембранного реле, выходы четвертого и. второго трехмембранных реле соединены с первым и вторым управляющими входами реверсивного пневматического шагового двигателя, третий управляющий вход которого соединен с выходом седьмого трехмембранного реле, а вход узла задержки соединен с выходом сигнализатора закрытого положе - ния запорного органа. На чертеже представлена схема пневматического привода.Пневматический привод содержит бпок 1 управления, включающий трех- мембранные реле 2-8 и переменный дроссель 9, реверсивный пневматический шаговый двигатель 10, включающий элемент 11 привода прямого хода и элемент 12 привода обратного хода и храповое колесо 13, узел 14 задержки, который может быть выполнен в виде клапана 15, переменного дросселя 16 и пневматической емкости 17, сигнализатор 18 закрьггого положения привода, сигналиэатор 19 открытого положения запорного органа, канал командного сигнала Рк, каналы сигнала Р сигнапизатора закрытого положения привода и сигнала Ро сигнализатора открытого положения привода. Лвигатель 10 имеет управляющие входы, подключенные соответственно к глухим камерам элементов 11 и 12 и их проточным камерам.Привод работает следующим образом.При командном сигнале Р, равном "0", что равносильно команде Закрыть исполнительный орган , выходной сигнал первого реле 2, включенного по инверсной схеме, поступает в запрещающую камеру четвертого реле 6 и управляющую камеру пятого реле 4. Вьгхоцной сигнал пятого реле 4 включает генератор, образованный шестым реле 6 и переменным дросселем 9, выходной сигнал которого повторяет второе реле 8 и инвертиГенератор (шестое реле 5) продолжает работать до закрытия исполнительного ор гана (клапана, заслонки), чему соответсвует появление сигнала Р, равного "1" на выходе сигнализатора 18 закрытого положения привода. Сигнал Р 3 через узел 14 задержки поступает в отрицательную камеру пятого реле 4 и задержкой, определяемой степенью закрытия переменного дрос.селя 16. Отсутствие выходного сигнала пятого реле 4 прекращает работу генератора, тем самым остановив вращение вала привода.30Переменный дроссель 16 регулирует степень прижатия клапана или заслонки к седлу, т.е. задержка обус. лавливает ряд тактов генератора уже после наличия сигнала о закрытии ис 35 полнительного органа, что равносильно действию предохранительной муфты, настроенной на определенный крутящий момент. 40равном"ОтПри командном сигнале Рк, "1", что равносильно команде крыть исполнительный орган", Р поступает в отрицательные сигнал камеры рует седьмое реле 7. Выходной сигнал второго реле 8 поступает напервый управляющий вход реверсивного пневматического шагового двигателя 10, на его элемент 12 приводаобратного хода, а выходной сигналседьмого реле 7 - на третий управляющий вход реверсивного пневматического шагового двигателя 10, наего элемент 11 привода прямого хода 1 Ои элемент 12 привода обратного хода.Чередование этих сигналов (повторение и отрицание выходных сигналовгенератора) заставляет вращаться валпривода по часовой стрелке. 15 первого и второго реле 2 и 8 и управляющую камеру третьего реле 3.Выходной сигнал третьего реле 3 через сопловую камеру пятого реле 4 поступает в управляющую камеру шес того реле 5, тем самым включив генератор, Выходной сигнал генератора повторяет четвертое реле 6 и инвертирует седьмое реле 7. Выходной сигнал четвертого реле 6 поступает на второй вход реверсивного пневматического шагового двигателя 10, на его элемент 1 привода прямого хода, а выходной сигнал седьмого реле 7 на третий управляющий (инверсный) вход реверсивного пневматического шагового двигателя 10, на его элемент 11 привода прямого хода и элемент 12 привода обратного хода.Чередование этих сигналов (повторение и отрицание выходных сигналов генератора) заставляет вращаться вал привода против часовой стрелки. Генератор (четвертое реле 6) продолжает работать до открытия исполнительного органа (клапана, заслонки), чему соответствует появление сигнала Р , равного "1", на выходе сигналиэа. тора 19 открытого положения привода. Сигнал Ро поступает в отрицательную камеру третьего реле 3. Отсутствие выходного сигнала третьего реле 3 прекращает работу генератора, тем самым остановив вращение вала привода.Клапан 15 сообщает с атмосферой последроссельный объем при отсутствии сигнала Р.Преимущество предлагаемого устройства по сравнению с известным заключается в повышении надежности герметичности и запорного органа за счет улучшения качества регулирования привода.