Система управления металлорежущего станка

/25-06 юл. У 35ов ерни 2(08 С. и Тартаков приводагрега атических лин1974, с.24 кий Ж.ныхй. М.,он Л ский авто оен СССР78. ское свидетельствл. Г 15 В 15/02,(54)(57) СИСТ РЕЖУЩЕГО СТАН УПРАВЛЕНИЯ М Осодерж дродвиг предели баком,телей,рейка, ащая исто атели, со тели с ис никбпитания, бак, ги щенные через рас ником питания и да программоноси рого установлена валом программон в виде кулачков,ч илиндр па штоке товязанн ителеи, выполненнь ановленных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3477 (22) 30.0 (46) 23.0 (72) Ю.А.Ч (53) 621- (56) 1. Б Гидравлич станков и "Машиностр рис. 151.2. Авт 9 750149,возможностью управления распределителями, причем рабочие полости цилиндра привода программоносителей сообщены с источником питания и баком через реверсивный переключатель, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности системы управления, она снабжена дозирующим устройством, выполненным в виде гидро- мотора, сообщенного через вспомогательный распределитель с источником питания и баком, и двух плунжерных гидроцилиндров одностороннего действия, полости которых сообщены с баком и дополнительным распределителем через обратные клапаны, при этом на валу гидромотора установлен винт сподвижной гайкой, расположенной с возможностью попеременного взаимодействия с плунжерами гидроцилиндра, а бак выполнен в виде гидравлического аккумулятора50 55 1 1114Изобретение относится к металлорежущим станкам и может быть использовано в станках с гидравлическимприводом.Известна система управления металлорежущего станка, содержащая источник питания, гидродвигатели, гидрораспределители с электромагнитами,концевые выключатели, упоры, вспомогательную аппаратуру 11. 10Недостатком данной системы является малая надежность в наладке и. обслуживании из-за большого количества элементов управления,Известна также система управления металлорежущего станка, содержащая источник питания, бак, гидродвигатели, сообщенные через распределители с источником питания и баком,цилиндр привода программоносителей, 20на штоке которого установлена рейка,связанная с валом программоносителей, выполненных в виде кулачков,установЛенных с вазможностью управ-.ления распределителями, причем рабо-. 25чие полости цилиндра привода программоносителей сообщены с источником питания и баком через .реверсив,ный переключатель 121.Однако система управления имеет З 0.большие размеры цилиндра приводапрограммоносителей, штанги переключающего устройства и зубчатой рейки при использовании в качестве гидродвигателей гидромоторов. Точностьработы системы управления являетсятакже низкой, так как гидромоторне может как гидроцилиндр обеспечитьподачу в привод программоносителейзаданного объема. жидкости. В случае 40применения таких традиционных средствавтоматизации, как концевые выключатели, электромагниты, упоры, промежуточные реле, система управлениядолучается малонадежной.45 Целью изобретения является повы(шение эффективности системы управления, уменьшение размеров приводапрограммоносителей и повышениенадежности,Указанная цель достигается тем,что система управления металлорежущего станка, содержащая источник питания, бак, гидродвигатели, сообщенные через распределители с источником питания и баком, цилиндр привода программоносителей, на штоке которого установлена рейка, связанная 515 ъ с валом программоносителей, выполненных ввиде кулачков, установленныхс возможностью управления распределителями, причем рабочие полости цилиндра привода программоносителейсообщены с источником питания и баком через реверсивный переключатель,снабжена дозирующим устройством,выполненным в виде гидромотора, сообщенного через вспомогательный распределитель с источником питанияи баком, и двух плунжерных гидроцилиндров однбстороннего действия, полости которых сообщены с баком идополнительным распределителем черезобратные клапаны, при этом на валугидромотора установлен винт с подвижной гайкой, расположенной с возможностью попеременного взаимодействия с плунжерами гидроцилиндра, абак выполнен в виде гидравлическогоаккумулятора,На чертеже представлена принципиальная схема системы управленияметаллорежущего станка.Система управления содержит источник питания 1, связанный с гидродвигателями 2-4 и цилиндром 5 привод:программоносителей через гидрораспределители 6-9. На штоке 10 цилиндра 5 привода программоносителей закреплены зубчатая рейка 11 и кронштейн 12. Кронштейн 12 связан споршнем 13 и может взаимодействовать через пружины 14 и 15 с штангой 16, жестко скрепленной с плунжером гидрораспределителя 6, На штанге 16 имеются ограничители 17 и 18,которые взаимодействуя с кронштей)ном 12 через пружины 14 и 15, могутпереключать гидрораспределитель 6.Зубчатая рейка 1 1 сцеплена с шестерней 19, которая смонтирована на вспомогательном валу 20. На конце вспомогательного вала 2 О жестко закреплена зубчатая полумуфта 21, котораясцеплена с сидящей на валу 22 зубчатой, подвижной в осевом направлении, полумуфта 23. Полумуфта 23 постоянно прижата пружиной 24 к полумуфте 21. Кулачки полумуфт 21 и 23имеют скоры односторонние, за счетчего полумуфта 21 при движениипорвя 13 вниз не сцепляется с подвижной полумуфтой 23 и вал 22 не вращается. На валу 22 имеются кулачки 25-27, которые могут взаимодействовать с гидрораспределителями7-9.з 11 14Предохранительный клапан 28 огра-.ничивает возможность повышения давления в системе сверх установленнойвеличины и соединяет источник питания 1 с баком, выполненным в видеаккумулятора 29, который обеспечивает неразрывность потока жидкостив системе и компенсирует утечкижидкости в ней, Аккумулятор 29 соединен через обратный клапан 30 с. Огидроцилиндрами 31 и 32. В свою очередь гидроцилиндры 31 и 32 соединены с цилиндром 5 привода программоносителей через обратный клапан 33Плунжеры 34 и 35 гидроцилиндров 1531 и 32 могут взаимодействовать супорами 36 и 37 смонтированными нагайке 38. Гайка 38 перемещается повинту 39, который через редуктор 40и муфту 41 соединен с гидродвигателем 2,Сливные гидролинии гидродвигателей 3 и 4 соединены с приводом про.граммоносителей через обратный клапан 42, которйй не пропускает жид- .5кость от гидроцилиндров 31 и 32 в гидродвигатели 3 и 4. Пружина 43 предназ.начена для возврата поршня 13 в исходное нижнее положение.Система управления работает следукяцим образом.1Жидкость от источника питания 1через гидрораспределитель 7 поступает в гидродвигатель 2. Из гидродвигателя 2 жидкость через гидрораспределители 7 поступает в аккумулятор 29, Гайка 38 с упорами 36 и 37перемещается вправо. Упор 37 нажимает на плунжер 35 гидроцилиндра 31и вытесняет жидкость из него через40обратный клапан 33 и гидрораспределитель 6 в цилиндр 5 привода программоносителей. Поршень 13 с што ком 10, зубчатой рейкой 11 перемещаются вверх и поворачивают вспомога тельный и распределительный валы 20и 22. Кулачок 26 переключает гидро"распределитель 7, и гидродвигатель 2начинает вращаться в другую сторону.Гайка 38 с упорами 36 и 37 перемещается влево. Плунжер 36 гндроци"линдра 31 выдвигается под действиемжидкости, поступившей из аккумулятора 29 через обратный клапан 30,515 4Упор 36 воздействует на плунжер 34и перемещает его в гидроцилиндр 32.Жидкость нэ гидроцилиндра 32 вытесняется в цилиндр 5 привода программоносителей. Распределительный вал 22поворачивается, и кулачок 26 устанавливает гидрораспределитель 7 всреднее положение. Одновременно кулачок 25 переключает гидрораспределитель 8. Вступает в работу гидродвигатель 3, поршень которого перемещается вверх, Жидкость вытесняется изгидродвигателя 3 через гидрораспределитель 8, обратный клапан.42 и гидрораспределитель 6 в привод программоносителей. Поворачивается распределительный вал 22,и кулачок 25 переключает гидрораспределитель 8. Поршеньгидродвигателя 3 занимает нижнееисходное положение. Жидкость вытесняется нз гидродвигателя 3 и перемещает поршень 13 со штоком 10, зубчатой рейкой 11 в заданное положение.Кулачок 27 переключает гидрораспреде"литель 9 гидродвигателя 4. Работагидродвигателя 4 осуществляется втаком же порядке, как и гидродвигателя 3. По окончании работы гидродвигателя 4 кронштейн 12 черезпружину 15, ограничитель 18 и штангу 16 переключает гидрораснредели-тель б. Включается также гидрораспре-.делитель 7 гидродвигателя 2.Поршень 13с штоком 10 и зубчатой рейкой 11 пере"мещаются вниз под действием пружины 43. Распределительный вал 22 приэтом не поворачивается ввиду наличия зубьев у полумуфт 21 и 23 с односторонним скосом. Гайка 38 перемещается вправо и т,д.Ввиду того, что в цилиндр приводапрограммоносителей жидкость поступаетне из гидромотора, а из плунжерныхгидроцилиндров, размеры его на многоменьше, чем в известных системах управления. Система имеет высокую надежность ввиду малого количестваэлементов управления. Общий годовойэкономический эффект например поЭ усравнению с токарно-револьвернымстанком типа 1 П 365, за счет упроще-.,ния конструкции и снижения трудозатрат на наладку и обслуживание, можетсоставить не менее 1000 руб, настанок..Редактор А.Шандор орректор О.Луговая 3/8 а коми крыт шска ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 766 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений и 113035, Москва, Ж,Подписита СССРйнаб., д, 4