Устройство для автоматической смены инструментов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСЩБ ЛИК зш В 23 Э 3/155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Патент США Р 39 11540,кл. В 23 О 3/155, .1975 (прот вич е ьнотип) . 54)(57) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ АВТОМАТИЧЕСОЙ .СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащееоСИ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ инструментальныи магазин с гнездамидля крепления инструментов и конеч.ный выключатель, включенный в систему управления, о т л и ч а ю щ е е стем, ччто, с целью повышения надежносв работе станка, инструментальныймагазин установлен. с возможностьюповорота вокруг оси, установленнойпернендикулярно плоскости перемещенишпинделя, и подпружинен на жесткийупор, а конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия смагазином.454 1ИзобретЕние относится к станкостроению и может быть использованов металлорежущих станках а автоматической сменой инструмента.Известно устройство для автомати 5ческой смены инструментов, содержащее инструментальный магазин с гнезцами под инструмент, причем гнездаимеют механизм блокировки, выполнен-.ный в виде трех шипов, срезающихсяотносительно шпинделя, и конечныевыключатели ОЗ.Недостатком известного технического решения является возможностьполомки магазина при перебеге шпинделя в горизонтальном направлении в .случае сбоя станка. В этом случаешпиндель с инструментом может ударитьв жестко закрепленный на стойке магазин, что приводит к поломке магазинаа следовательно, к простоям станка. Поломка может произойти и в томслучае, если гнездо для отработавшего инструмента окажется занятым, например, в результате ошибки оператора, а также, если магазин повернутк шпинделю не пустым гнездом, а промежуточным участком между гнездами.Удар шпинделем инструментального магазина, жестко закрепленного на стойке портала может произойти и во время обработки, если не срабатывает датчик крайнего положения шпиндельнойбабки при движении вдоль портала.Недостатком устройства являетсятакже необходимость ремонта магазинапри перебегах шпинделя в вертикальном направлении при захвате очередного инструмента, приводящих к срезанию гнезда, установленного на шипах.Указанные недостатки снижают на дежность станка.Цель изобретения - повышение надежности в работе станка.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической 45смены инструмента, содержащем инструментальный магазин с гнездами для крепления инструмента и механизм блокировки перебега, инструментальный, магазин установлен с возможностью 50 поворота вокруг оси, установленной перпендикулярно плоскости перемещений шпинделя, и подпружинен на жест. кий упор, а конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с магазином.На чертеже изображено устройство общий вид. 2Устройство для автоматическойсмены инструмента содержит инструментальный магазин 1 с гнездами 2 длякрепления инструментов.Привод магазина смонтирован вкорпусе 3, подвешенном на цапфах 4к кронштейну 5. От непроизвольиыхкачаний магазин предохранен жестким 6и подпружиненным 7 упорами, установленными на механизме блокировки 8.Шпиндель 9 с инструментом 10совершает поступательные перемещения по направлению Л и Б в плоскости,проходящей через ось позиции сменыинструмента инструментального магазина 1. На кронштейне установлен конечный выключатель 11.Устройство работает следующим образом.Шпиндель 9 с отработавшим инструментом 10 перемещается к магазину 1 по направлению А. Инструмент 1 Оустанавливается в ожидающее его гнездо магазина, механизм разжима отпускает конус оправки,Магазин 1 поворачивается и подаеточередной инструмент в позицию смены инструмента. Для захвата очередного инструмегта шпиндель 9, перемещаясь по направлению Б, наезжает нахвостовик инструмента, захватываетего и выносит из гнезда, перемещаясьот магазина по направлению А.В результате сбоя системы ЧПУ илиошибки оператора могут возникнутьследующие аварийные ситуации: аварийный перебег шпинделя по направлениямА и Б при движении шпинделя к магазину, гнездо магазина, в котороевносится шпинделем отработавшийинструмент, окажется занятым, магазин повернут к шпинделю не пустымгнездом, а промежуточным участком между гнездами. Во всех указанных случаях возможная поломка магазина в результате удара шпинделем предотвращена благодаря установке инструментального магазина на цапфах 4 с возможностью качания в плоскости поступательных перемещений шпинделя.При аварийных перебегах шпинделя в направлениях Л и Б, а также в .случае занятости гнезда магазина нли поворота магазина промежуточным участком к шпинделю, магазин под децствием шпинделя отожмется на угол аг., сжав пружину упора 7. Если угол14 Составитель В.ЖигановТехред Л,Коцюбняк Корректор Л.Пилипенко Редактор А.Шандор Заказ 6683/8 Тираж 766 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 превышает допустимое значение, конечный выключатель 11 отключает систему ЧПУ и все перемещения прекращаются, После отвода шпинделя магазин возвращается в исходное по 5 ложение.Технико-экономические преимущества предлагаемого изобретения в сравнении с известным устройством для автоматической смены инструмента, за514 4ключаются в том, что исключаетсявозможность поломки магазина приперебегах шпинделя в горизонтальномнаправлении в случае сбоя станкаи в вертикальном направлении призахвате очередного инструмента. Преимущества предлагаемого устройства заключаются в повышении надежности в работе станка.