Способ управления скоростью конвейера

80.1113334 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН За 1 В 6 портной единицынии, равном длинучастка пути, фразгрузки каждойи управляют скозакону к бункеру на расстояе неразветвленного иксируют момент началатранспортной единицы остью конвейера по,В 34.А. Дьяко а Трудового ый институт нОйг -д - кАч 4 д нЧжмп тво СССР 1963.птимибункера емымполитех- электро 12,егулир вского гд Горная 11 вып. 981, с, рн ТЬЮ н а с ляют ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский орденКрасного Знамени горн(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОС КОНВЕЙЕРА, основанный на одноврем ном изменении производительности питателя и скорости конвейера в з висимости от загрузки бункера тра портными единицами, о т л и ч а щ и й с я тем, что, с целью повь шения точности управления, опреде время начала проезда каждой транс зафиксированное д время проезда . соответствующих транспортных единиц; номинальная груЯ зоподъемность транспортной единицы; номинальнаяпогонная нагрузка конвейера; максимальная скорость конвейе.34 РнЯЙЙ 11 п К 1 + К 7 1нЪвк при ответствующих транспортныхединиц;35 Р - номинальная грузоподъемностьтранспортнойединицы,- номинальная по 40гонная нагрузкаконвейера;Чык - максимальнаяскорость конвейера.На чертеже представлена блок-схема устройства управления скоростьюконвейера, реализующего предлагаемыйспособ.Устройство содержит путевой датчиксвязанный с одним из входов блока2 управления, к второму входу которого подключен тумблер 3 Пуск", ак третьему - выход счетчика 4,счетный вход которого связан с тай мером 5, а вход установки в нольс выходом блошка 2 управления. Выходсчетчика 4 подключен также к входуделителя блока 6 деления, вход де 11133Изобретение относится к циклично- поточным транспортным системам и может быть использовано в горнодобывающей и других отраслях промьппленности для транспортирования сыпучих грузов.Известен способ управления скоростью конвейера, при котором ско,рость конвейера изменяют в зависимости от фактической производительности питателя, регистрируемой с помощью тензорезисторного датчика силы, на котором подвешена рама питателя 11.Недостатками известного способа являются низкая точность управления, обусловленная слабой зависимостью производительности питателя от количества горной массы в бункере, а также сложность реализации при обыч 20 но используемых в схемах циклично- поточной технологии пластинчатых питателях тяжелого типа масса которых достигает. 125 т.Наиболее близким к изобретению является способ управления скоростью конвейера, основанный на одновременном изменении производительности питателя и скорости конвейера в зависимости от загрузки бункера транс30 портными единицами 23.Недостатком данного способа является низкая точность управления, В случае, когда размеры бункера в плане и по высоте соизмеримы, недостаток обусловлен невозможностью точного измерения уровня горной массы в бункере, поскольку поверхность ее негоризонтальна - отдельные участки наклонены под углом естественного откоса. При налипании или зависании горной массы появляется систематическая погрешность - конвейер будет двигаться с завьппенной скоростью, не зависящей от фактического количества горной массы в бункере. В случае, когда объем бункера соизмерим с объемом кузова транспорт" ных единиц, разгружающихся в него, при таком способе управления происходит несколько переключений скорости конвейера за время обслуживания од-. ной транспортной единицы даже при строго периодичном поступлении их на разгрузку, что приводит к снижению срока службы грузонесущего элемента конвейера. Таким образом, известный способ обеспечивает приемлемую точность управления только в случае бункера бопьшого объема с размером в высоту, значительно превышающим размеры в плане, но такие бункера при открытой разработке прак тически не используются.Целью изобретения является повышение точности управления.Указанная цель достигается тем, что согласно способу управления скоростью конвейера, заключающему в одновременном изменении производительности питателя и скорости конвейера в зависимости от загрузки бункера транспортными единицами, определяют время начала проезда каждой транспортной единицы к бункеру на расстоя. нии, равном длине неразветвленного участка пути, фиксируют момент начала разгрузки каждой транспортной единицы и управляют скоростью конвейера по закону 6 ь -11 с; К д 4, Къ= О,Ъ ян 14 вкоЬн 1) ) К О 2 Рн 1 ФЪвкс50 3 1113 лимого которого связан с регистРом 7 памяти, а выход - с информационным входом сдвигового регистра .8, выход которого подключен к входу мультиплексора 9. Его адресная шина связана с выходом реверсивного счетчика 10, вычитающий вход которого подключен к датчику 11 разгрузки, а суммирующий, совместно с тактирующим входом сдвигового регистра 8 - к выходу10 блока 2 управления. Выход мультиплексора 9 связан с входом цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) 12, выход которого соединен одновременно с входами регулятора 13 производи 15 тельности питателя и регулятора 14 скорости конвейера.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии транспортных единиц нет, бункер пуст, тумблер 320 замкнут, блок 2 управления блокирует по входам установки в ноль счетчик 4, сдвиговый регистр 8, реверсивный счетчик 10 (на чертеже эти цепи25 не показаны). На выходе мультиплексора 9 - нули, на входах регуляторов 13 и 14 напряжение равно нулю, поэтому питатель остановлен, а лента конвейера движется с минимальной, и фт30 ползучеи скоростью благодаря соответствующей настройке регулятора 13.Для приведения устройства в рабочее положение тумблер 3 размыкают, подготавливая устройство к снятию 35 блокировки передним фронтом импульса регистрации, который произойдет при проезде первой транспортной единицы в момент времени 11 мимо путевого датчика 1 в направлении бункера. 40 При этом задним фронтом этого импульса с выхода путевого датчика 1 производится запись единицы в реверсивный счетчик 10, однако в первую ячейку сдвигового регистра 8 при 45 этом записываются нули, поскольку на выходе счетчика 4 в этот момент еще ноль, а в блоке 5 деления предусмотрена блокировка от деления на ноль. Через интервал времени, определяемый периодом следования импульсов с выхода таймера 5, счетчик 4 начинает заполняться, его содержимое возрастает линейно во времени, а на выходе блока б де ления появляется код, обратно пропорциональный текущему времени и прямо пропорциональный коэффициен 334 Юту М:Я/, значение которого хра-нится в регистре 7 памяти. Поэтомупри регистрации в момент временивторой транспортной единицы в первую ячейку памяти (строку) сдвигового регистра 8 будет записано значение скорости конвейера ч , выбранное для обслуживания первой транспортной единицы Чю=р/смй 4,1а в реверсивный счетчик 10 добавитсяеще одна единица, поэтому мультиплексор 9 будет считывать код, записанный во вторую строку сдвиго-вого регистра 8. А поскольку во второй строке нули, состояние питателя иконвейера не изменится. При регистрации путевым датчиком 1 в моментвремени 4 третьей транспортной единицы в первую строку сдвиговогорегистра 8 будет записано значениеЧг=йlснй Я а ч, перепишется вовторую. При этом в реверсивномсчетчике 10 будет записано числотри и т,д. В момент начала разгруз-ки первой транспортной единицы сдатчика 11 разгрузки на вйчитающийвход реверсивного счетчика 1 О поступит короткий импульс, которыйуменьшит его содержимое на единицу.Мультиплексор 9 по изменившемусяадресу приступит к чтению строкисдвигового регистра 8, где записанозначение ч, а на выходе ЦАП 12появится соответствующий аналоговый.сигнал. Регулятор 14 задаст конвейе-.ру скорость Ч, , а регулятор 13 соответствующую производительностьпитателю. Когда датчик 11 разгрузкизарегистрирует разгрузку второйтранспортной единицы, содержимоереверсивного счетчика 10 уменьшится еще иа единицу и мультиплексор 9перейдет к чтению строки сдвигового регистра 8, где записано значение ч и т. д. На длительностьинтервала чтения выбранной строки,например той, где записано значение Ч , не повлияет появление упутевого датчика 1 очередной транспортной единицы, поскольку одновременно изменятся содержимое реверсивного счетчика 10 и адреса строк сдвигового регистра 8,Все выше изложенное относится кслучаю, когда каждый интервал междуследующими друг за другом транспортными единицами 61 -; больше, чемминимальное время обслуживания конвейером одной транспортной едийицы3ч =ЪЧеа В противном случае конвейер, работая на максимальной, скорости Чщ, не сможет к моменту начала разгрузки 1 м -й транспортной единицы полностью обслужитьЬ -ю.В результате в бункере будут накапливаться невывезенные остатки, что приведет к его переполнению и дополнительному простою транспортных единиц.Для исключения этого недостатка при 1 н1 м необходимо на время 1 задать конвейеру скорость Ч 1-Чмд а скорость Ч, выбирать из соотношения 1113334 10 Сле о С этой целью в мом истрациипутевым 20а 4 савспортнои единицысодержимое счетчик рблоке 2 управления с храем значением 1 м и, еслито сброс счетчика 4 ино, запись Ч:"Ч, в сдвитр 8 задерживается ив момент, когда выполнит.-Ь 6, т.е. Ь-,1 -Яя единица - "нарушитель" ои тра во времени от ъ -й кри расчете Ч +1 берет Составитель И. НазаркинаРедактор Л. Повхан Техред С,Неце Корректор А. Обруч Заказ 6511/1ВН Тираж 842 ИИПИ Государственног о делам изобретен Москва, Ж, РаушПодписнокомитета СССРй и открытийская наб., д. 4/5 11303 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,датчиком 1нивается внящимся вЬи чс 1 мследователговый регипроисходитусловиетранспортнсдвигается1+2-й, а п ся не интервал Ь+2 -. +1, а Ь+ +2 - 1 за вычетом 1 Лействительно, за время +, -1 конвейер должен полностью обслужить две транспортных единицы, а следовательно, можно записать уравнение материального балансан ЯЬйМм-йд -Ьчй;-1+4.Но поскольку при 1 е" 1Ь,Ч 4 Чим.с а Ьч -1 уменьшится до ЬЬ-Ь,-Ь/ получим у р цц. ЯЧЧАкс с н 11 - я -Ф,1д вательно, при выполнении условия (1) накопления остатков происходить не будет.Предлагаемый способ по сравнению с прототипом обладает более высокой точностью управления при бункерах любой формы и объема за счет прогнозирования изменений частоты поступления транспортных единиц на разгрузку, которая особенно важна при бункерах небольшого объема, в том числе передвижных.При управлении по предлагаемому способу конвейер и питатель будут двигаться с постоянной скоростью без переключений.