Устройство для ориентации цилиндрических изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК В 65 С 47/ ГОСУДАРСТВЕ ПО ДЕЛАМ И НОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙРЕТЕ ОРИЕНТАЦИИ ключ ающее приводом, атор, о тт и цилиндальнои плн в видетированно зможностью ахвата с уппри этом ен с возсо свободржн л ПИСАНИЕ АВТОВСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 196374, кл. В 65 С 47/24, 1965.2. Авторское свидетельство СССРВ 835907, кл. В 65 С 47/24, 1979(54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, в подъемно-опускной стол с датчик положения и ориент личающеес.я тем, целью обеспечения ориента рических изделий в вертик кости, ориентатор выполне двуплечего стержня и смон на одном из его плеч с во продольного перемещения з равляющим приспособлением датчик положения установл можностью взаимодействия ным плечом двуплечего сте трически связан с приводо2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что управляющее приспособление выполнено в виде двух шарнирно-рычажных параллеро 1113335граммов, расположенной в одном из них пружины и шнура возврата, один конец которого связан с захватом.1Изобретение относится к устройствам для транспортировки изделий, преимущественно к устройствам манипулирования иэделиями или материалами,и их ориентации.Известно устройство для опреде ления положения деталей при автоматической ориентации, содержащее проекционные системы с фотоэлементами и Узел их крепления, выполненный из отдельных шарниров, независимо регулируемых и несущих свою проекционную систему, с целью увеличения диапазона положений и типоразмеров деталей 13.Недостаток этого устройства в 15 том, что при его помощи невозможна ориентация цилиндрического изделия относительно оси вращения с необходимой точностью.Наиболее близким по технической 20 25 сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для ориентации цилиндрических изделий, включающее подъемно-опускной стол с приводом, датчик положения и ориентатор Г 21.Недостатком данного устройства является невозможность ориентации цилиндрических изделий в вертикальной плоскости. 30Целью изобретения является обеспечение ориентации цилиндрических изделий в вертикальной плоскости.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации цилиндрических изделий, включающем подъемно-опускной стол с приводом, датчик положения и ориентатор, последний выполнен в виде двуплечего стержня и смонтированного на одном 40 из его плеч с возможностью продольного перемещения захвата с управляющим приспособлением, при этом датчик положения установлен с воэможностью взаимодействия со свободным плечом двуплечего стержня и электрически связан с приводом.Кроме того, управляющее приспособление выполнено в виде двух шарнирно-рычажных параллелограммов, расположенной в оДном из них пружины и шнура возврата, один конец которого связан с захватом.На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема взаим,ного положения оси изделия и ориентатора; на фиг, 3 - устройство, исходное положение; на Фиг. 4 - то же, при изделии наибольшего диаметра; на фиг. 5 - то же, при изделии меньшего диаметра до ориентации; на фиг. 6 - то же, при изделии меньшего диаметра после ориентации.Устройство для ориентации цилиндрических изделий содержит подъемноопускной стол 1 с приводом 2,. датчик положения 3 и ориентатор. Ориентатор выполнен в виде двуплечего стержня 4. На одном из плеч стержня 4 смонтирован захват 5 с управляющим приспособлением, которое выполнено в виде двух шарнирно-рычажных параллелограммов 6, пружины 7 и шнура возврата 8, один конец которого связан с захватом 5, Датчик положения 3 установлен с возможностью взаимодействия со свободным плечом двуплечего стержня 4 и электрически связан с приводом 2. Параллелограммы 6 соединены между собой опорным шарниром 9. Двуплечий стержень 4 в исходном положении фиксируется упором 10. Иэделие 11 располагается на подъемноопускном столе.Устройство для ориентации цилиндрических изделий работает следующим образом.Подъемно-опускной стол 1 опускается в положение, соответствующее наибольшему диаметру изделия 11, при этом ориентатор не упирается захватами 5 в изделие 11, а находится в сложенном состоянии. От датчика по- ложения 3 подается сигнал на пневмоцилиндр (не показан), который отпускает шнур возврата 8, и под действием пружины 7 шарнирно-рычажные параллелограммы 6 перемещаются по стержню 4 до контакта захвата.5 с изделием 11.Если диаметр изделия 11 меньше наибольшего, ориентатор в виде двуплечего стержня 4,захвата 5 и управляющего приспособления поворачивается вокруг опорного шарнира 9 и включает датчик положения 3, который дает 133354команду на привод 2, и подъемно-онускной стол 1 поднимается, пока горизонтальные оси изделия 11, опорногошарнира 9 и датчика положения несовпадут и не будут на одном уровне.После того, как изделие сориентировано, датчик 3 подает сигнал напневмоцилиндр, и пневмоцилиндр втягивает шнур. возврата 8 и отводит 1 О захваты 5 ориентатора от изделия 11.Технико-экономический эффект отвнедрения изобретения достигаетсяза счет повышения производительноститруда путем облегчения последующих 1 операций с изделием.1113335 Составитель Т. Щеглакедактор Л. Повхан Техред Ж. Кастелевич Корректор А, Обр Тираж 842дарственного комитета СССРизобретений и открытийа, Ж, Раушская наб., д. Заказ 6511/17ВН Подписн ИИПИ Госу по делам13035, Иоскв 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна