Преобразователь угла поворота вала в код

(19) (11) 31) С 08 С 9/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЦ тау Бай 1-.01.;(71) Институт радиофизики и электроники АН Армянской ССР(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 618775, кл. С 08 С 9/06,.1977.2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 3418451/18-24, кл. С 08 С 9/06, 1982 (прототип). (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий первый и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с первым и вторым, а черезиндикаторный диск - с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно, выходы первого и второго фотопри.емников соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которыхсоединены с входами блока сравнения,выход которого через формировательимпульсов соединен с входом счетчика, отличающийся тем,что, с целью повьпдения точности преобразователя, выход третьего фотоприемника соединен с входом второгоусилителя, а выход четвертого фотоприемника - с входом первого усилителя.Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими и радиотелескопами.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий расположенные последовательно источник излучения, подвижную квантовую шкалу, 1 О щелевую диафрагму, расстояние между щелями которой равно нечетному числу участков квантовой шкалы, чувствительные элементы, усилители, блок сравнения, пороговый формирователь 15 и счетчик 13.Недостатком преобразователя является невысокая точность, так как при использовании двух дискретных излучателей неодинаковое изменение 20 их интенсивностей излучения, обусловленное изменением температуры окружающей среды, деградацией во времени и другими дестабилизирующими Факторами, приводит к снижению точности 25 преобразователя.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий первый и второй из" лучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с; первым и вторым, а через индикаторный диск - с третьим и четвертым Фотоприемниками соответственно, выходы пер.35 вого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усили,телей, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика Г 21. Недостатком преобразователя является невысокая точность, обусловленная неодинаковыми изменениями интен 45 сивностей источников излучения,Целью изобретения является повышение точности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем первый и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с первым и вторым, а через индикаторный диск - с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно, 55выходы первого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых соеди. иены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика, выход третьего фотоприемника соединен с входом второго усилителя, а выход четвертого фотоприемника - с входом первого усилителя.На фиг. 1 изображена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 временные диаграммы, поясняющие его работу.Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый 1 и индикаторный 2 диски, излучатели 3 и 4, индикаторный диск выполнен со щелями 5 и 6, Фотоприемники 7 и 8, усилители 9 и 10, Фотоприемники 11 и 12, блок 13 сравнения, Формирователь 14 импульсов и счетчик 15. Преобразователь работает следующим образом.При вращении кодового диска 1, кинематически соединенного с контролируемым объектом, относительно индикаторного диска 2, световой поток от излучателей 3 и 4, модулированный по амплитуде шкалой кодового и щелями 5 и 6 индикаторного дисков, попадает на фотоприемники 7 и 8, на выходах которых образуются сигналы, по форме близкие к треугольной и сдвинутые по фазе на 180 (фиг, 2 а). Эти сигналы поступают на входы усилителей 9 и 10. На эти же входы поступают сигналы с выходов фотоприемников 12 и 11 соответственно. Причем фотоприемники 11 и 12 устанавливаются таким образом, чтобы напряжения на их выходах (фиг, 2 Ю) были бы равны половине максимального сигнала на выходах фотоприемников 7 и 8.Сигналы (фиг. 2 Ь) с выходов усилителей 9 и 10 поступают на вход блока 13 сравнения, на выходе которого формируются прямоугольные сигналы (Фиг, 22), поступающие на вход Формирователя 14 импульсов, на выходе которого в моменты равенства входных сигналов формируются импульсы (фиг, 2), поступающие на вход счетчика 15.Рассмотрим конкретный пример, когда интенсивность светового потока излучателя 3 уменьшается в два раза.Уменьшение интенсивности светового потока излучателя 3 приводит к уменьшению сигнала ча выходе фотопри1107148 8. емника 7 в два раза и, соответственно, на выходе усилителя 9. В то жевремя уменьшается интенсивность све/тового потока, попадающего на фотоприемник 11 и, соответственно, уменьшается низкий уровень на выходе усилителя 1 О, сигнал на выходе которогоостается неизменным. Как видно из диаграммы (фиг.2 е) момент равенства этих двух сигналов остается беэ изменения, что исключает погрешность преобразования.Технико-экономический эффект от применения преобразователя определяется его техническими преимуществами.1107148 Составитель Ю.КотовРедактор А,Шишкина Техред А.Кикемезей Корректор И.Шулла Подписнота СССР тии наб., д. 4 иал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна Заказ 5762/35ВНИИПИ Гопо дела113035, М Тираж 569ударственного комит изобретений и открсква, Ж, Раушска