Поляризованный электромагнитный управляющий элемент

(22) Заявлено 07.06.77 (21) 2492799/18-2с присоединением заявки-5) М 1 Е 5/14 Гооударотвеииьэ иомитет СССР оо делам изобретеиий и открытийЭЛЕКТ ГОМА ГНИТИЙ ЭЛЕМЕНТИзобретение относится к приборостроению, в частности к преобразователям электрнческнх сигналов в механические, может быть использовано, например, в качестве поворотного устройства в регистрирующих приборах.Известны поляризованные электромагнитные управляющие элементы, состоящие нз магннтопровода, якоря, Двух катушек возбуждения н катушки унравлення (.В этих элементах завнснмость угла поворота якоря от величины сигнала управлення лннейна только прн малых перемещениях якоря (2 - 3), в противном случае система оказывается нелинейной.Наиболее близким к данному нзобретенню техническим решением является электромагннтный управляющнй элемент, особенность которого - выполнение рабочей поверхности магннтопровода с явно вы(Гаятенными полюсами и профнлнрованнем ее за пределамн последних (2.Эта форма рабочей поверхности магннтопровода повышает жесткость магнитной пружины прн малых углах поворота якоря н обеспечивает повышение чувствнтельностн с ростом угла поворота якоря до 9. Ирн углах поворота свыше 9 у ь вновь падает.Цель изобретения - получение линейной амплитудной характеристики прн больших углах поворота, например т 5 в 8, путем компенсации влияния нелинейной элект.рнческой пружины, завнсящей от управляю. щего тока по квадратичному закону.Укаэанная цель достигается тем, что в известном поляризованном электромагнитном управляющем элементе, содержащем магннтопровод, якорь, постоянные магниты н управляющие катушки, цилиндрическая поверхность полюсных наконечников якоря ограннчена кривыми второго порядка нля - в первом приближении - ломаными прямыми.На фнг,изображен общий внд прелложенного поляризованного электромагнитного управляющего элемента; на фнг. 2 - проекция воздушного зазора магвнтопровода на цилиндрическую поверхность якоря прн среднем положении якоря; на фнг. 3 -- то же, прн отклоненном положении якоря.Устройство содержит магннтопровод е, разделенный воздушным зазором 2 на две симметричные половины, якорь 3, закреп64346 формула изобретения Составителв Т. ВеремейкинаТехред О, Лугован КорректорТнраа "96 ПодписноеГосударственного комитета СССРдеЛам нзебретеннй и открытийосква, Ж, Раушская нао., д,Патент, г, уагорд уа Прое Редактор Б: ФедотовЗакан 7509/39ОНИИП3035,равченк 1 илиад45ктнан, 4 ленный на оси 4, управляющие катушки 5, два постоянных магнита 6.Между полюсными наконечниками магнитопровода 1 и якорем 3 имеются зазоры; таким образом, магнитная цепь имеет обычную мостовую схему с четырьмя сопротивлениями зазоров; в диагонали моста находится якорь,4При движении цилиндрической поверхности полюсных наконечников якоря отно сительно воздушных зазоров магнитопровода величина проводящих поверхностей полюсных наконечников изменяется в функции от угла поворота по закону более сложному, чем линейный, благодаря чему жесткость электрической пружины становится зависимой от угла поворота якоря, чем и достигается компенсация нелинейности, вызванной квадратичной зависимостью от величины управляющего тока.Для достижения поставленной цели можно ограничить цилиндрическую поверхность полюсных наконечников якоря боковымн цилиндрическими поверхностями, т, е. в проекции поверхность полюсных наконечников ограничивается кривой второго порядка.Использование данного устройства обеспечивает линейное преобразование электрического тока в угол поворота якоря до углов 15 - 18. При частном применении в качестве регистраторов настоящее изобретение позволяет получать широкую запись, используя перья, длина которых значительно меньше, чем в известных перьевых регистраторах; тем самым удается уменьшить момент трения и расширить частотный диапазон.Необходимо также отметить, что предлагаемое устройство экономически гораздо выгоднее,Поляризованный электромагнитный управляющий элемент, содержащий магнитопровод, якорь, постоянные магниты и упрарляющие катушки, отличаюи 4 ийся тем, что,с целью получения линейной амплитуднойхарактеристики при больших углах поворота, цилиндрическая поверхность полюсныхнаконечников якоря ограничена кривыми второго порядка илн - в первом приближении - ломаными прямымн.Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе: