Способ трансформирования выровненых в плоскость панорамных аэрофотоснимков

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСНИХРЕСПУБЛИН 19 01 С 11 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 5.;Рю" М11 д 13 4 ИЕ ИЗОБРЕ НИЯ ЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСКОМ(54)(57) СПОСОБ ТРАНСФОРМИВЫРОВНЕННЬИ В ПЛОСКОСТЬ ПААЭРОФОТОСНИМКОВ путем непризменения масштаба проециррез движущуюся щель изобраэрофотоснимка на фотомате ленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при которомв процессе трансформирования плоскость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости изображения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с це-.69, лью ускорения процесса при сохранеСССР нии точности и уменьшения габаритов05.04.73. трансформирующего устройства, измеСССР нение масштаба проецируемого изобра30.10.62. жения производят,при неподвижномРОВАНИЯ аэрофотоснимке перемещениемобъектиНОРАМНЫИва вдоль линии, перпендикулярнойерывного плоскости аэрофотоснимка и проходяуемого че- щей через центр его главной горизьн- Е, ажения тали с одновременным поворотом объекриал,укреп- . тина.Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков.Известен способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка, которрму при-. дана цилиндрическая форма, на фотоматериал, укрепленный в плоскости изображения, на экране.В процессе трансформирования объектив фототрансформатора поворачивают таким образом, чтобы получить резкое 15 изображение на экране, который.при этом не поворачивают и не перемещают,Указанный способ обеспечивает высокую производительность процесса трансформирования. 20Однако для достижения высокой геометрической точности трансформирования цилиндрическая поверхность аэрофотоснимка должна с высокой точностью соответствовать поверхности, 25 на которой располагается пленка при фотографировании. Фототрансформатор, работа которого основана на данном способе, позволяет обрабатывать аэрофотоснимки, полученные только аэро- фотоаппаратом с фокусным расстоянием объектива, равным радиусу указанной цилиндрической поверхности, причем трансформирование может осуществляться лишь с постоянным коэффициентом масштабного преобразования.Свободными от указанных недостатков являются способы трансформирования, основанные на щелевом проецировании выровненных в плоскость пано рамных аэрофотоснимков на плоский экран. 35 Известен также способ трансформирования выровненных в плоскость паноРамных аэрофотоснимков путм непре рывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, При этом ,изменение масштаба проецируемого изображения производят поворотом плоскости изображения вокруг оси, перпендикулярной направлению развертки панорамного аэрофотоснимка, сохраняя неизменный наклон вокруг оси, совпадающей с направлением развертки, и неизменное расстояние между плоскостями аэрофотоснимка и изображения вдоль главной оптической оси проецирующего, объектива.В процессе трансформирования, с целью устранения искажений в положении точек аэрофотоснимка вдоль оси У, фотоматериал в плоскости изображения перемещают вдоль этой оси таким образом, что в ординату кажЬой точки вводится соответствующая поправка . й У. Введение поправки дУ приводит к смазу иэображения, равному величине смещения фотоматериала в пределах ширины щели, и ухудшает его разрешающую способность, Смаз изображения накладывает существенное ограничение на ширину сканирующей щели и,.в конечном итоге, на производительность процесса трансформирования, Величина смаза может быть несколько уменьшена путем увеличения фокусного расстояния объектива фототрансформатора. Однако это связано со значительным увеличением габаритов прибора.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофото- снимков путем щелевого проецирования изображения аэрофотоснимка на фото- . материал, укрепленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при котором в процессе трансформирования плоскость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости изображения, а изменение масштаба осуществляют путем одновременного смещения объектива фототрансформатора и аэрофотоснимка по направлению главной оптической оси объектива.Объектив в процессе трансформирования не поворачивают. С целью устранения искажений в положении точек аэрофотоснимка вдоль оси 7 фотоматериал в плоскости изображения .перемещают вдоль этой ори, вводя в ординату каждой точки соответствующую поправку.Указанный способ отличается простотой для реализации в трансформирующем устройстве. Однако фототрансформатор, предназначенный для обработки аэрофотоснимков с большими (свыше 40 ) углами панорамирования по данному способу, имеет значительные габариты, в особенности при трансформировании с большими (5-10) значениямиВеличина Ь определяется по формуле ГМ соз О (К + созЫ ) где Е фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата, спомощью которого получен трансформированный снимокмаксимальный угол панорамирования (отсчет производитсяот главной горизонтали, длякоторой угол панорамирования равен нулю), в пределах которого осуществляется трансформирование, . 55 коэффициент масштабныхпреобразований (с этим увеличением проецируется главКо коэффициента масштабных преобразований аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов, фокусные расстояния объективов которых также велики (1000-1500 мм).Целью настоящего изобретения является ускорение процесса при сохранении точности и уменьшение габаритов трансформирующего устройства. 1 ОПоставленная цель достигается тем, что при трансформировании выров ненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюсщель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем плос кость аэрофотоснимКа в процессе трансформирования остается параллельной плоскости изображения, а изменение масштаба проецируемого изображения производят при неподвижном аэрофото снимке перемещением объектива вдоль линии, перпендикулярной плоскости аэрофотоснимка и проходящей через центр его главной горизонтали с одновременным поворотом объектива. . 30Предлагаемый способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков иллюстрируется чертежом.При трансформировании расстояние Ь между аэрофотоснимком ас и плос 35 костью изображения АС остается неизменным. ная горизонталь аэрофотоснимка);0 - величина положительного углаполя зрения объектива фототрансформатора, соответствующая ширине аэрофотоснимка- величина, определяемая изсоотношенияК+ созМ= агссоз -----от К,+ О и О - положения объектива фото- трансформатора (центра проецирования) при трансформировании горизонталей, проходящих через точки и и а перпендикулярно плоскости рисунка,При трансформировании главной горизонтали аэрофотоснимка, проходя-, щей через точку п, расстояние 1 между центром проецирования и .аэрофотоснимком определяется из соотно- шения Ьф К,+1При трансформировании горизонтали, проходящей через точку а , которой соответствует некоторый текущий угол панорамирования юс , расстояние 1(МО) между центром проецирования и аэрофотоснимком определяется по формулеЬ созео К + совДля обеспечения оптического сопряжения горизонтали аэрофотоснимка, проходящей через точку а , с ее изображением - линией, проходящей через точку А перпендикулярно плоскости рисунка, главная оптическая ось объектива фототрансформатора г К должна быть повернута относительно линии аА на некоторый текущий уголвеличина которого определяется следующим образомЬ соз 2 3 оагссозЬ соз 2 Ы, +(йЫ,)(К +сое К,),где- величина, определяемая изсотношенияКо + соз 0 оВ = агссоз -------К,+1В процессе трансформирования, с целью устранения искажений в положении. точек Аэрофотоснимка вдоль оси У, фотоматериал в плоскости изображеЙ сс, (К + созс(,) сд 9 соек Техред М.ДидыкРедактор Н.Сильнягина Корректор Л.Пилипенко Тираж 680 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 743 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ния перемещают вдоль этой оси, вводяв ординату каждой точки поправку ЬУ,определяемую из соотношения Применение изобретения позволяет значительно сократить габариты трансформирующего устройства в сравнении 10 со способом, выбранным в качествепрототипа, при использовании которого расстояние между аэрофотоснимкоми плоскостью иэображения определяется по формуле