Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИН 19) (11) 3(59 В 2 16, ВЗОВ 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИЗОБРЕТЕНИЯЕТЕЛЬСТВУ(54)(5МАИН 1держаща ГИДРОСИСТЕМА ТРУБОГИБОЧ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, соединенные с напорной и ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ С(21) 3396997/25 (22) 17,02,82 (46) 07.07.84, (72) О,А.Сухове М,П,Белоненко, А.М,Ещенко, В.П и В,П.Писаренко (71) Азовское с торское бюро куоборудования и (53) 621.774.63 (56) 1. Авторск 9 837472, кл. В В 30 В 15/26, 1 сливной магистралями гидропривод линейного перемешения каретки и привод гибочного инструмента, выполненный в виде многосекционного лопастного гидродвигателя, основная и лополнительная секции которого связаны общим выходным валом, реле давления, подключенные к камерам нагнетания всех секций, за исключением одной дополнительной, а также напорный и обратный клапаны, подключенные между приводами каретки и инструмента, о т л и ч а ю щ а я с я тем. что, с целью повьпаения надежности, она снабжена дополнительным напорным клапаном, соединенным трубопроводами с камерой слива основной секции и слив-щИ ной магистралью,Изобретение относится к конструкциям гидроприводов трубогибочных машин с программным управлением, используемым для гибки труб методом наматывания в котлостроительной, автомобильной, нефтегазовой, авиационноой 5и других отраслях промышленности,Известна гидросистема трубогибочной машины с программным управленйемсоцержащая .соециненные с напорной исливной магистралями гидропривод линейного перемещения каретки и приводгибочного инструмента, выполненныйв виде многосекционного лопастногогидродвигателя, основная и .дополнительная секции которого связаны общим выходным валом, реле давления,подключенные к камерам нагнетаниявсех секций, за исключением однойдополнительной, а также напорный иобратный клапаны, подключенные меж-,ду приводами каретки и инструмента 1.Недостатком известного устройства является то, что в случае поломкиего напорного клапана все масло изгидрОдвигателя гибочного инструмен-.та будет поступать в привод каретки,крутящий момент и скорость вращениякоторого резко возрастут, А так какв момент гибки труба зажата одновременно на гибочном инструменте и вэажимном патроне каретки продольнойподачи, то рассогласование скоростейэтих механизмов может вызвать ихповреждение.Кроме того, в известном устройстве при, возвращении гибочного инстру- З 5мента после гибки в исходноеположение масло подается в его привод иэ напорной магистрали под такимже давлением, как и во вреМя рабочего хода. В результате этого при сбое 40программы или из-за ошибки оператОрав период наладки трубогибочной машины появляется опасность повреждения трубы и поломки удерживающих еемеханизмов инструментом, совершающим холостой обратный ход с повышен,ным крутящим моментом,Цель изобретенияповышение надежности устройства,50Указанная цель достигается тем,что гидросистема трубогибочной машины с программным управлением, содержащая соединенные с напорной и сливной магистралями гидропривод линейного перемещения каретки и прйвод гибочного инструмента, выполненный ввиде многосекционного лопастного гидродвигателя, основная и дополнительная секции которого связаны с.общимвыходным валом, реле давления, под" 60ключенные к камерам нагнетания всехсекций за исключением одной дополнительной, а также напорный и обратный клапаны, подключенные между приводами каретки и инструмеита, снаб жена дополнительным напорным клапаном, соединенным трубопроводами скамерой слива, основной секции и слиьной магистралью.На чертеже представлена гидравлическая схема предлагаемого устройства,Ридросистема трубогибочной машины с программным управлением содержит привод 1 линейного перемещениякаретки продольной подачи трубы,а также привод 2 гибочного инструмента, выполненный в виде лопастногогидродвигателя, в котором имеются основная 3 и по крайней мере однадополнительная 4 секции, Каждая изсекций З.и 4 разделена лопастями общего выходного вала 5 на камеры нагнетания б и 7 и слива 8 и 9, соединенные с напорной магистралью 10 исливной, магистралью 11 через трехпозиционные золотники 12 и 13 с электромагнитным управлением, Аналогичные камеры нагнетания 14 и слива 15имеются и в односекционном приводе 1линейного перемещения каретки, подключенном к магистралям 10 и 11 спомощью золотника 16.Камера 14 нагнетания привода 1через обратный клапан 17 и трубопровод 18 соединена также с одним извходов золотника 12, который подключен к сливной магистрали 11 через напорный клапан 19,Камера 6 нагнетания основной секции. 3 привода 2 соединена с входом20 золотника 13 и с реле 21 давления,контакты которого включены в схемууправления золотником 13, а камера 8слива через напорный клапан 22 соединена со сливной магистралью 11,Предлагаемое устройство работаетследующим образом,При включении золотника 12 маслоиз напорной магистрали 10 поступаетв камеру б нагнетания привода 2 гибочного инструмента. Вал 5 поворачивается и вытесняет масло своимилопастями из камеры 8 слива секции3 в трубопровод 18. Одновременно сэтим в секции 4 происходит перекачивание рабочей жидкости иэ камеры9 слива в камеру 7 нагнетания через золотник 13, который находитсяв нейтральном положении (как показано на чертеже). Из трубопровода18 часть масла сливается в магистраль 11 через напорный клапан 19,настроенный на меньшую величину давления, чем клапан 22, а другая частьрабочей жидкости через обратный клапан 17 поступает в камеру 14 нагнетания привода 1 и вызывает принудительное перемещение каретки вследза иэгибаемой трубой.При,гибке труб большого диаметраили при увеличении сопротивлениявращению вала 5 в процессе гибки, например иэ-за наклепа трубы, Давление в камере б нагнетания повышается. Когда оно достигает величины настройки реле 21, последнее срабатывает и включает своими контактами электромагнит золотника 13, который .соединяет камеру 7 нагнетания секции 4 с камерой б, а камеру 9 слива - с магистралью 11, обеспечивая таким образом увеличение крутящего момента на валу 5.В момент рабочего хода гидродвигателя 2 клапаны 19 и 22. соединены параллельно,. поэтому в случае выхода иэ строя напорного клапана 19 15 давление в приводе 1 каретки повысится до величины настройки клапана 22 н через него будет происходить слив избыточного количеотва масла. Благодаря этому предотвра- . 20 щается возможность поломки зажимающих тРубу в процессе гибки механизмов каретки и гибочного инструмента.для возвращения гидродвигателя 25 2 после гибки в исходное положение золотник 12 подключает камеру 8 к напорной магистрали 10, а камеру б - к трубопроводу 18. Поступающее в камеру 8 масло заставляет гидро двигатель 2.вращаться в обратном направлении, а часть масла сливается в магистраль 11 через напорный клапан 22, который поддерживает в системе небольшое давление, достаточное только для перемещения вала 5 без нагрузки. Если в этот период произойдет сбой программы и вращающийся на холостом ходу инструмент упрется в трубу, зажатую механизмами каретки продольной подачи, то вал 5 остановится. При этом через клапан 22 будет происходить слив всей поступающей иэ магистрали 10 рабочей жидкости, Снижение крутящего момента инструмента на холостом ходу делает работУ трубогибочной машины более безопасной.Использование изобретения позволит предотвратить воэможность пов-. реждения механизмов каретки продольной подачи и гибочного инструмента иэ-эа случайных ошибок при управле- нии трубогибочной машиной из-за выхода из строя напорного клапана в цепи привода каретки и благоДаря этому обеспечивает более высокую надежность устройства.1101311 оставитель В,Силантъевехред А. Бабинец Корректор Г,Решетник дактор н каэ 4702 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 7 . Тираж 795 ВНИИПИ Государственного Оо делам иэобретений 3035, Москва, М, РаушПодписное комитета СССР и открытий хая наб д. 4/5