Устройство для счета подвижных единиц

111Изобретение относится к промышленному железнодорожному транспорту для определения количества вагонеток в системе автоматического управления шахтными поездами.Известно устройство для счета подвижных единиц, содержащее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами связаны через дифференциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И 11.Недостатком известного устройства является наличие ошибок счета при различных сочетаниях изменения направления движения подвижной единицы внутри зон действия путевых датчиков, что снижает точность счета.Целью изобретения является повышение точности.Цель достигается тем, что устройство для счета подвижных единиц, содержащее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами связаны через дифференциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, снабжено сдвигающими регистрами, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго путевых датчиков, вторые входы подключены к выходу одного элемента ИЛИ, а первый вход четвертого элемента И, соединенный с первым входом пятого элемента И, подключен к инверсному выходу первого разряда первого сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, соединенному с первым входом седьмого элемента И, второй вход четвертого элемента И, сое 00173 5 102025 30 35 40 45 50 55 диненный со вторым входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разряда первого сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен ко второму входу пятого элемента И, соединенному со вторым входом шестого элемента И, третий вход четвертого элемента И, соединенный с третьим входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разряда второго сдвигаю- щего регистра, прямой выход которогоподключен к третьему входу пятого элемента И, соединенному с третьим входом шестого элемента И, четвертый вход четвертого элемента И, соединенный с четвертым входом пятого элемента И, подключен к инверсному выходу третьего разряда второго сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен к четвертому входу шестого элемента И, соединенному с четвертым входом седьмого элемента И, а выходы четвертого и седьмого элементов Иподключены ко вторым входам соответственно первого и второго элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И, а выходы пятого и шестого элементов И подключены к единичным входам соответственно второго и первого триггеров.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит два путевых датчика 1 и 2, триггеры 3 и 4, элементы ИЛИ 5 и 6, элементы И 7-13, реверсивный счетчик 4, подключенный выходом к цифровому индикатору 15, и сдвигающие регистры 16 и 17, причем первый 1 и второй 2 путевые датчики выходами связаны через дифференциаторы 18 и 19 соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ 5, первый и второй входы другого элемента ИЛИ 6 соединены с выходами соответственно первого 7 и второго 8 элементов И и подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 14, третий вход соединен с выходом третьего элемента И 9, а выход соединен с нулевыми входами первого 3 и второго 4 триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого 7 и второго 8 элементов И. Первые входы сдвигающих регистров 16 и 17, подключены к выходам соответственно датчиков 1 и 2, вторые входы подключены к выходу элемента ИЛИ 5, а первый вход четвертого элемента И 10, соединенный с первым входом пятого элемента И 11, подключен к инверсному выходу первого разряда первого сдвигающего регистра 16, прямой выход которого подключен к первому входу шестого элемента И 12, соединенному с первым входом седьмого элемента И 13, второй вход элемента И 10,3соединенный со вторым входом элемента И 13, подключен к инверсному выходу второго разряда регистра 16, прямой выход которого подключен ко второму входу элемента И 11, соединенному со вторым входом элемента И 12. Третий вход элемента 5 И 10, соединенный с третьим входом элемента И 13, подключен к инверсному выходу второго разряда второго сдвигающего регистра 17, прямой выход которого подключен к третьему входу элемента И 11, 0 соединенному с третьим входом элемента И 12, Четвертый вход элемента И 10, соединенный с четвертым входом элемента И 11, подключен к инверсному выходу третьего разряда регистра 17, прямой выход которого подключен к четвертому входу 5 элемента И 12, соединенному с четвертым входом элемента И 13, а выходы элементов И 10 и 13 подключены ко вторым входам соответственно элементов И 7 и 8, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И9, а выходы элементов И 11 и 2 подключены к единичным входам соответственно триггеров 4 и 3.Устройство работает следующим образом, 25Датчики 1 и 2 располагаются вдоль рельсового пути на расстоянии друг от друга, несколько меньшем базового расстояния вагонетки. Этим обеспечивается раздельное и последовательное срабатывание датчиков 2 и 1 от первой и второй оси, а так- З 0 же одновременное нахождение первой оси в зоне действия датчика 2 и второй оси в зоне действия датчика 1, т.е. имеет место совпадение осей и датчиков (одновременнде нахождение осей двух соседних вагонеток Зе35 в зонах деиствия датчиков исключается, так как для шахтных вагонеток, например, типа ВГ, ВН, ВДК длина вагонетки больше ее жесткой базы более, чем в три раза).Рабочие и нерабочие состояния датчиков регистрируются сдвигающими регист рами 16 и 17. Посредством дифференциаторов 18 и 19 и элемента ИЛИ 5 при каждом изменении состояния любого из датчиков 1 и 2 в обоих регистрах 16 и 17 осуществляется сдвиг на один разряд предь 1- 4и45 дущеи информации и запись в освободившийся разряд новой информации о фактическом состоянии датчиков.Алгоритм процесса счета при прямом (или обратном) направлении движения вагонеток принят следующим. Предвари тельно на каждом цикле движения определяется направление движения. Условием для этого является строгая очередность ситуаций: срабатывание датчика 2 (датчика 1) от первой оси - нахождение осейобеих колесных пар в зоне действия обоих 4датчиков 1 и 2 - выход первой оси из зоны действия датчика 2 (датчика 1). После определения направления движения вступает в действие условие записи - срабатывание от второй оси колесной пары датчика 2. Для этого прямые и инверсные вы. ходы регистров 16 и 17 подключены к четырехходовым элементам И 10, 11, 12 и 13. Два из них (11 и 12) посредством КЯ-.триггеров 3 и 4 фиксируют направление движения вагонетки, а два других (О и 3) совместно с элементами И 7, 8 и 9 выполняют функции спусковых устройств для осуществления последующей регистрации вагонетки, проследовавшей в прямом или обратном направлении.Комбинациями сигналов, которые приводят к переходу КЬ-триггеров 3 и 4 в единичное состояние, с выходовс первого, второго и третьего разрядов регистров 16 и 7 будут: дляпрямого направления - 110/011 и для обратного - 011/110. А для осуществления соответствующей записи на элементы И 10 и 13 должны поступить комбинации сигналов 001/100 - для записи +1 и 100/00 - для записи -1. Поскольку в комбинациях сигналов Направление и Запись состояния вторых разрядов регистров 16 и 17 совпадают, а состояния первых и третьих разрядов взаимно противоположны, для характеристики указанных комбинаций сигналов достаточно использовать состояния вторых разрядов обоих регистров 16 и 17, первого разряда регистра 16 и третьего разряда регистра 17.Можно использовать состояния третьего разряда у регистра б и первого разряда у регистра 17, но с соответствующими переключениями в схеме.Если при изменении направления движения вагонетки оба триггера 3 и 4 одновременно оказываются в единичном состоянии, что может возникнуть при различных маневрах вагонеток, элемент И 9 осуществляет блокировку устройства от ложных срабатываний, Сигнал с выхода элемента И 9 (или, сигнал с выходов элементов И 7 и 8 после счета) проходит через элемент ИЛИ 6 на нулевые входы триггеров 4 и 3 и возвращает схему устройства в исходное состояние. Во втором случае при операции счета проследовавшая в прямом или обратном направлении вагонетка регистрируется счетчиком 14, который передает информацию о суммарном количестве проследовавших вагонеток цифровому индикатору 15,Таким образом, при различных перемещениях вагонетки относительно путевых датчиков в устройстве исключаются ошибки счета, чемповышается его точность.Составитель А. ЕвТехред И. ВересТираж 508ИПИ Государственного ко делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушсПП Патент, г. Ужгород пятьеца Корректор О. Била Подписное митета СССР открытий ая наб., д. 4/5 ул. Проектная, 4