Система автоматизации планировочных работ

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) 01) 11 Е 02 Р 3/76 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ й блок ложной и но-управляющи ции при одно оэдействии н отоприемного ена формиров вания выходн "0" ждущих м като временном светоа две или более секустройства, онаателем импульсов и ключей и установм вом в ций ф снабж открь льтивибраторов, состояния ждущих ки в элем муль нтом фиксац ивибраторов ементом управ(21) 3553356/29-03(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПЛАНИРОВОЧНЫХ РАБОТ, содержащая лазерныйизлучатель, создающий опорную световую плоскость, вертикально-секционированное фотоприемное устройство сусилителями фотосигналов, подключенными к информационным входам ждущих мультивибраторов, выходные ключисвязанные с индикаторно-управляющимблоком, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повьппения производительности труда при планировке путемпредотвращения прохождения на индиления выходными ключами, выход каждого ждущего мультивибратора подключен к входам соответствующего выходного ключа, формирователя импульсовоткрывания выходных ключей и "Установки в 0" ждущих мультивибраторови элемента фиксации состояния ждущих мультивибраторов, один выходформирователя импульсов открываниявыходных ключей и "Установки в 0"ждущих мультивибраторов подключен квходам "Установки в О" ждущих мультивибраторов, а другой его выход и выход элемента фиксации состряния ждущих мультивибраторов подключен квходам элемента управления, выход которого подключен к управляющим входамвыходных ключей.Изобретение относится к измерительной технике, а именно к лазерным системам автоматизации работ в гидро- мелиоративном строительстве.Известны системы, предназначенные для автоматизации планировки, принцип действия которых состоит в том, что с помощью лазерного излучателя путем вращения вокруг вертикальной оси 10 горизонтально направленного пучка в пространстве над участком работ создаетсяопорная плоскость, служащая в дальнейшем световым копиром. Лазерный пучок, пересекая вертикально расположенные секции фотоприемного устройства, кинематически связанного с рабочим органом землеройной машины посредством индикаторно управляющего блока, выдает машинисту ин О формацию о высотном положении рабочего органа или автоматически управляет его перемещением 1,Существенным препятствием при создании подобных систем является то, 25 что обнаружение излучателя лазера осуществляется фотоприемным устройством на фоне интенсивной солнечной засветки, воздействующей одновременно на все его секции, в то время ЗО как информационный сигнал в зависимости от рельефа местности может поступать лишь на одну.Перемещение замлеройной машины по планируемому участку и сопровождающие это перемещение вибрации и раскачивания модулируют солнечный фон, вызывая ложные информацию или командыуправления,Наиболее близкой по своей технической сущности к изобретению является система, содержащая лазерныйизлучатель, создающий опорную световую плоскость, вертикально-секционированное фотоприемное устройство сусилителями фотосигналов, подключенными к информационным входам ждущихмультивибраторов, выходные ключи связанные с индикаторно управляющимблоком,В этой системе для предотвращениянеоднозначности информации при поступлении светового сигнала на несколько секций фотоприемного устройства после срабатывания ждущего мультивибратора одного из каналов осуществляется электронная блокировка входов других мультивибраторов и их выходных ключей 2 . Недостатком известной системы является то, что первый принятый сигнал не всегда информационный. Болеетого, если фотоприемное устроиство находится вне зоны действия опорной плоскости (землеройная машина находитсяна возвышенности или во впадине), толюбой из световых сигналов, принятый секциями фотоприемного устройства, является ложным и не долженбыть зафиксирован,Целью изобретения является повышение производительности труда припланировке путем предотвращения прохождения ложной информации на индикаторно-управляющий блок при одновременном световом воздействии на двенили более секции фотоприемного уст ройства.Поставленная цель достигается тем,что система автоматизации планиро-вочных работ, содержащая лазерныйизлучатель, создающий опорную световую плоскость, вертикально-секционированное фотоприемное устройство сусилителями фотосигналов, подключенными к информационным входам ждущихмультивибраторов выходные ключи,связанные с индикаторно-управляющимблоком, снабжена формирователем импульсов открывания выходных ключейи "Установки в О" ждущих мультивибраторов, элементом фиксации состояния ждущих мультивибраторов и элементом управления выходными ключами,выход каждого ждущего мультивибратора подключен к входам соответствующего выходного ключа, формирователя импульсов открывания выходныхключей и Установки в 01 ждущих мультивибраторов и элемента фиксации состояния ждущих мультивибраторов, одинвыход формирователя импульсов открывания выходных ключей и "Установкив О" ждущих мультивибраторов подключен к входам "Установки в О" ждущихмультивибраторов, а другой его выход и выход элемента фиксации состояния ждущих мультивибраторов подключен к входам элемента управления, выход которого подключен к управляющим входам выходных ключей. Введение в блок обработки фото- сигналов вышеперечисленных элементов позволяет за время нахождения ждущего мультивибратора в неустойчивом состоянии, которое несколько меньше периода поступления на фо 1099014топриемное устройство информационных импульсов, осуществить анализчисла световых сигналов, поступающих в фотоприемное устройство.На фиг. 1 приведена структурнаясхема системы автоматизации планировочных работ, на фиг. 2 - временные диаграммы электрических импульсов в различных точках схемы.10Система автоматизации планировочных работ состоит из секционированного по вертикали фотоприемного устройства 1, состоящего например, изтрех фотопреобразовательных секций,15сигналы от которых через усилители2-4 поступабт на ждущие мультивибраторы 5-7 формирователи 8 импульсовоткрывания выходных ключей и "Установки .в 0" ждущих мультивибраторов,20элемента 9 фиксации состояния выходовждущих мультивибраторов элемента 10управления, выходными ключами 11-13и индикаторно-управляющего блока 14,При отсутствии светового воздействия на секции фотоприемного устройства ждущие мультивибраторы 5-7 находятся в исходном состоянии, Уровень напряжения на их выходе соответствует логическому "0" и выходныеключи 11-13 закрыты. В это времянапряжение на выходахи 1 формирователя 8 импульсов равны соответственно единице и нулю, а уровеньнапряжения на выходеэлемента 10управления соответствует логическому 350". При поступлении от секции фотоприемного устройства электрическихимпульсов, например, на выходы ждущихмультивибраторов 5 и 6 на их выходахпоявляются напряжения, уровень которых соответствует логической "1".Появление хотя бы на одном из входовформирователя 8 импульсов логической"1" создает через отрезки времении 2 несколько меньшие периода Т 45следования информационных импульсов,два последовательных управляющихимпулЬса: первый с выхода 1 для управления элементом 10 открывания вы-.ходных ключей 11-13, а второй с выходадля одновременного установления ждущих мультивибраторов 5-7 висходное состояние,Так как напряжения, соответствующие уровню логической "1" появившемуся на выходах мультивибраторов 5и 6, воздействуют на вход элемента9 фиксации, на его выходе появляется уровень логического "0", поддерживаемый до момента установки ждущих мультивибраторов в исходное состояние.Поэтому поступление на второй входэлемента 10 управления выходнымиключами с выхода 11 формирователя 8управляющих импульсов не приводит коткрытию юлючей 11-13. Через отрезок времени 1, после срабатыванияпервого ждущего мультивибратора, оннвозвращаются в исходное состояниеимпульсом, поступающим с выходаформирователя 8 импульсов, При появлении на выходах блока обработки фотосигналов одного импульса (например,на вход ждущего мультивибратора 5),что может быть лишь при контакте фотоприемника с опорной полостью, уровень напряжения на выходе элемента9 Фиксации остается равным логической "1", поэтому через отрезок времени 11, после поступления импульсана вход ждущего мультивибратора 5,сформированный на выходе 1 элемента10 управления выходными ключами импульс уровня логической "1" открывает ключ 11, в результате чего информация о высотном положении рабочегооргана землеройной машины относительно опорной плоскости поступает в индикаторно управляющий блок. Осуществление за время 1, несколь 2ко меньшее, чем период следования информационных импульсов, анализачисла поступающих на секции фотоприемного устройства световых импульсов резко повышает помехоустойчивость системы, что в значительной мере способствует сокращению времени продолжительности рабочего цикла землеройно-транспортной машины (скрепера) и, следовательно, повышению производительности труда. Так, при движении от контура среэки к контуру насыпки землеройнотранспортная машина может попасть на участок с пониженным рельефом, в результате чего фотоприемное устройство выходит из контакта с опорной световой плоскостью. Тогда на индикаторном табло Фиксируется последняявысотная отметка, свидетельствующаяо том, что машина находится в зонес пониженным рельефом, и машинист,руководствуясь этой информацией может разгрузить ковш, сократив при этом продолжительность времени транспортировки грунта, Если же при поте1099014 Фиг. 7 Фиг ГЗаказ 4331/25 Тираж б 44 Подписно иПатентф, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ре фотоприемником контакта с опорнойплоскостью на него окажет воздействие световая помеха, вызванная, например модуляцией фоновой засветки из-за раскачивания фотоприемника,то достоверность информации о высотном положении рабочего органа небудет нарушена.