Винтоверт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зс 59 В 23 Р 19/О И ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ оливцев,Н. С. Уголко остроительныйральное констро 365,отип),р. Механизмьроение, 1979 С с ( У ги жащий корпус винтов, рыча щие гайку, и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ.80109874 расположенныи в корпусе привод вращения шпинделя с инструментом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, шпиндель снабжен участком многозаходной резьбы и эксцентричным ему участком однозаходной резьбы с шагом, равным шагу винта, а рычаги, удерживающие гайку, снабжены подвижными вдоль шпинделя подпружиненными вкладышами с многозаходной резьбой, ответной резьбе шпинделя и выполненной на рычагах однозаходной резьбой с шагом, равным шагу винта, но диаметром отверстия, образованного рь 1 чагами в сведенном состоянии, большим наружного диаметра многозаходной резьбы шпинделя, при этом указанные рычаги подпружинены и центральной частью соединены с приводами. Щ1Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а в частности касается устройств для автоматизации средств сборки резьбовых соединений.Известен винтоверт, содержащий корпус, устройство транспортирования винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и, расположенный в корпусе привод враще-.ния шпинделя с инструментом. При этом привод выполнен в виде ротационного двигателя с планетарным редуктором Ц.Недостатками конструкции являются низкая надежность сборки и большие габариты.Известно выполнение планетарного редуктора в виде волновой передачи с генератором из двух шариков, подвижно рас Б положенных в водиле привода вращения 2,Такое выполнение привода уменьшает габариты привода винтоверта, но не повышает надежности сборки.Цель изобретения - повышение надежности сборки.20Указанная цель достигается тем, что в винтоверте, содержащем корпус, устройство транспортирования винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и расположенный в корпусе привод вращения шпинделя с инструментом, шпиндель снабжен участком многозаходной резьбы и эксцентричным ему участком однозаходной резьбы с шагом, равным шагу винта, а рычаги, удерживающие гайку, снабжены подвижными вдоль шпинделя подпружиненными вкладышами с многозаходной резьбой, ответной резьбе шпинделя и выполненной на рычагах однозаходной резьбой с шагом, равным шагу винта, но диаметром отверстия, образованного рычагами в сведенном состоянии, большим наружного диаметра многозаходной35резьбы шпинделя, при этом указанные рычаги подпружинены и центральной частью соединены с приводами.На фиг. 1 показан винтоверт, общий вид, разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на 4 фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг.Винтоверт состоит из трубчатого корпуса 1 с расположенной внутри направляющей втулкой 2, имеющей расточку под подшипник 3, предназначенный для монтажа ступицы 4 гибкого (подвижного) колеса 5 двухволнового зубчатого редуктора, зубья 6 которого находятся в зацеплении с зубьями 7 жесткого (неподвижного) колеса 8, выполненного в крышке 9, Генератор волн редуктора представляет собой свободно посаженное на шпинделе 1 О водило 11 с шариками 12, расположенными между фланцем 13 ступицы и диском 14, установленным в крышке 9 и содержащем наклонные к траектории движения шариков отверстия 15 для подвода 55 к последним сжатого воздуха.Шпиндель 10 установлен с возможностью осевого перемещения внутри ступицы 4 и Ъснабжен скользящей шпонкой 16, концы которой размещены в пазах 17 ступицы, Верхний конец шпинделя, содержащий упор 18, проходит через центральное отверстие шайбы 19, выполняющей функции клапана, поджатой к крышке 9 пружиной 20,В центральной части шпинделя имеются участки 21 и 22 с выполненной на них соответственно многозаходной резьбой и однозаходной с шагом, равным шагу винтов 23, подлежащих завинчиванию в детали 24, причем резьбовой участок 22 эксцентричен резьбовому участку 21. Губки 25, предназначенные для захвата и удержания деталей 24; выполнены на концах рычагов 26, шарнирно смонтированных в штоках 27 мембранных приводов 28, установленных в отверстиях нижней части корпуса 1. Верхние концы 29 рычагов 26, проходящие через вырезы в стенках направляющей втулки 2, размещены с зазором относительно резьбового участка 21 шпинделя и содержат однозаходную резьбу с шагом, равным шагу винтов 23, а в пазах 30 рычагов 26 установлены с возможностью перемещения вдоль этих пазов вкладыши 31, также проходящие через соответствующие вырез ы в стенках направляющей втулки 2 и имеющие на концах многозаходную резьбу с шагом, равным шагу многозаходной резьбы, выполненной на участке 21 шпинделя. Фиксированное положение вкладышей 31 относительно пазов 30 в рычагах 26 и вырезов втулки 2 обеспечивается пружиной 32, В углублениях втулки 2, соосных мембранным приводам 28, расположены пружины 33, служащие для разведения рычагов 26, требуемая величина которого обеспечивается с помощью регулировочных винтов 34. Низкий конец шпинделя несет на себе лезвие отвертки 35. Отверстие 36 и трубки 37 служат для подачи винтов 23 в зону свинчивания, а отверстия 38 и 39 - для подачи воздуха соответственно к генератору волн и в рабочие полости мембранных приводов. Пружина 40, усилие которой меньше усилия, развиваемого пружиной 32, предназначена для возврата шпинделя с отверткой в исходное положение. Отверстия 41, выполненные в крышке 9, служат для отвода отработанного воздуха.Винтоверт работает следующим образом.Под воздействием сжатого воздуха, подведенного через отверстия 38 и 15, шарики 12 генератораволнового редуктора начинают двигаться по поверхности гибкого колеса 5 и, деформируя его, заставляют зацепляться с жестким колесом 1, при этом начинает вращаться шпиндель 10.В результате вращения шпиндель ускоренно перемещается к головке завинчивае. мого винта 23, так как зацеплена многозаходная резьба 21 шпинделя 10 и вкладыши 31. В момент зацепления лезвия отвертки с головкой винта 23 вступает в работу эксцентричный участок 22 однозаходной резьбысжатому воздуху в винтоверт. Свинчивание прекращается. Отключается подача сжатого воздуха к винтоверту, и его шпиндель 10 под воздействием пружины 40 возвращается в исходное положение. Винтоверт готов к повторению цикла работы,Использование предлагаемого винтоверта позволит повысить надежность сборки резьбовых соединений. 1098744 шпинделя 10 и, взаимодействуя с ответной резьбой концов 29 рычагов 26, создает движение осцилляции рычагов 26. Одновременно с движением осцилляции происходит движение подачи шпинделя 10, в результате чего происходит свинчивание винта 23 с гайкой. В конце свинчивания упор 18 прижимает шайбу 19 к диску 14, перекрывая отверстия 15, авместе с этим и доступиди Составитель Л. Вос Техред И. Верес Тираж 1037 И Государственного ко делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскП Патент, г. Ужгород кобойников Корр Поди митета С открытий ая наб.,ул. Про