Система управления процессом прессования в машине литья под давлением

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОЮ (И) А Зад В 22 Р 17/32 ОПИСАНИЕ ЭОБРЕТЕНИЯ ц .3 ТЕЛЬСТВУ; . (- йщфщффффд Ъ К АВТОРСК У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫЪ 9(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРЕССОВАНИЯ В МАШИНЕ ЛИТЬЯ ПОДДАВЛЕНИЕМ, содержащая блок измерения скорости пресс-поршня, задатчикдиапазона допустимого изменения скорости пресс-поршня, устройство сравнения текущего значения скоростис заданным, блок определения давления на прессуемый материал, задатчик нижнего и верхнего уровней давления, компараторы нижнего и верхнего уровней давления, счетчик времени нарастания давления и формирователь управляющих воздействий,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения производительности, в нее введены формирователь .сигналов обнуления счетчика временинарастания давления, блок определения давления в гидроаккумуляторе пе"ред началом запрессовки и блок автоматической подстройки задатчикаверхнего уровня давления, при этомвход формирователя сигналов обнуления счетчика подсоединен к выходукомпаратора нижнего уровня давления,выход формирователя сигналов обнуления счетчика подсоединен к обнуляющему входу счетчика времени нарастания давления, а выход блокаопределения давления в гндроаккумуляторе подсоединен к входу блока автоматической подстройки задатчикаления в гидроаккумуляторе перед началом запрессовки и приводит либо к недопустимо преждевременному оста- нову счетчика ВНД, либо к безостановочной его работе, причем то и другое тоже ведет к грубым промахам в определении ВНД, сбоям в работе системы управления и появлению брака.Делью изобретения является повышение производительностиПоставленная цель достигается тем, что в систему управления процессом прессования в машине литья под давлением, содержащую блок измерения скорости пресс-поршня, задатчик диапазона допустимого изменения скорости пресс-горыня, устройство сравнения текущего значеделения давления на прессуемый материал, задатчик нижнего и верхнего уровней давления, компараторы нижнего и верхнего уровней давления, счетчик времени нарастания давления и формирователь управляющих воздействий, введены формирователь сигналов обнуления счетчика времени нарастания давления, блок определения давления в гидроаккумуляторе перед началом запрессовки и блок автоматической подстройки задатчика верхнего уровня давления, при этом вход формирователя сигналов обнуления счетчика подсоединен к выходу компаратора нижнего уровня давления, выход формирователя сигналов обнуления счетчика подсоединен к обнуляющему входу счетчика. времени нарастания давления, а выход блока определения давления в гидроаккумуляторе подсоединен к входу блока автоматической подстройки эадатчика верхнего уровня давления.На чертеже представлена блок-схема системы управления процессом прессования в машине литья под давлением.Система управления процессом прессования содержит эадатчик 1 нижнего уровня давления, блок 2 определения давления на прессуемьпматериал и компаратор 3 нижнего уровня давления, предназначенный для сравнения давления на прессуемый материал с заданным, Выход кампаратора соединен с входом "Запуск" счетчика 4 времени нарастания давления.Кроме того, выход компаратора сое 7 1. 1098661 2Изобретение относится к литьюпод давлением и может быть использовано для управления процессом прессования в машине литья под давлением (ЛПД) по оперативно выявляемымкосвенным показателям качества получаемой продукции.Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности является система управления процессом прессова Ония в машине ЛПД, содержащая датчикимпульсов перемещения и первое реле, которое срабатывает, если число импульсов перемещения, соответствующее скорости подачи, находитсяв заданных пределах, реле отключается, если скорость выходит из заданных пределов. Второе реле срабатывает, если время нарастания давления (ВНД) в конце прессования нахо- о .ния скорости с заданным, блок опредится в заданных пределах, а отключается второе реле при выходе ВНДиз заданныхпределов.Отливка признается негодной, если отключится хотя бы одно иэ этих ,25двух реле. В известной системе одним из важнейших косвенных показателей качества получаемой продукцииявляется показатель ВНД, которыйвыявляется оперативно, т.е. в текущем цикле литейной машины, путеманализа характера изменения давления на прессуемый материал. Нарядус другим оперативно выявляемым косвенным показателем (скорость) ка 35чества получаемой продукции, показатель ВНД используется системой управления для разбраковки продукции,подналадки машины и т.д. 1 1.Недостатком известной системыуправления является наличиесбоев вее работе, вызванных грубыми промахами в определении ВНД, причем сбоив работе системы управления ведут кРазрегулировке машины ЛПД и к появлению брака. Промахи в определенииВНД возникают при фиксации как начала, так и конца ВНД и вызываютсяпри определении начала ВНД - наличием помеховых всплесков давления, а50при определении конца ВНД - нестабильностью давления, устанавливающегося по окончании прессования,Грубые промахи в определении концавремени нарастания давления могутбить обусловлены нестабильностью55давления, устанавливающегося по окончании прессования, что вызывается,в свою очередь, нестабильностью дав10986 3динен с входом формирователя 5 обнуляющих сигналов, выход которого соединен с обнуляющим входом того же счетчика времени нарастания давления.5Для коррекции задатчика верхнего уровня система содержит блок 6 определения давления в гидроаккумуляторе, выход которого соединен с входом блока 7 автоматической под О стройки, который предназначен для подстройки задатчнка 8 верхнего уровня. Выход задатчика соединен с компаратором 9 верхнего уровня, который предназначен для сравне.ия 15 значения давления на прессуемый материал с заданием верхнего уровня давления.Выход компаратора 9 соединен с входом "Стоп" счетчика времени нарастания давления, выход которого сЬединен с формирователем 10 управляющих воздействий на машину литья под давлением.Система управления содержит также блок 11 измерения скорости прессования, задатчик 12 диапазона допустимого изменения скорости и устройство 13 сравнения скорости, предназначенное для сравнения измеренной величины скорости с заданием. Входы устройства сравнения скорости подсоединены к выходам задатчика и измерителя скорости, а выход устройства сравнения скорости подключен к35 входу формирователя управляющих воздействий, Выходы формирователя управляющих воздействий подключены к соответствующим исполнительным устройствам машины литья под давлением, предназначенным для ее подналадки.Блок 2 определения давления на прессуемый материал включает в себя датчик давления (до 30 ИПа) и преобразователь сигнала этого датчика в унифицированный сигнал ГСП, например, постоянный ток от 0 до 5 мА или напряжение постоянного тока от 0 до 1 В и т.п. Управляемый задатчик (блок 7) 50 верхнего уровня представляет собой любой серийно выпускаемый приборный реохорд или многооборотный потенцио" метр с электроприводом, возможно применение различных коммутаторов, ко мандных приборов и т.п.Измеритель (блок 11) скорости прессования представляет собой лю 61 4бой датчик скорости пресс-поршня ипреобразователь сигнала этого датчика в унифицированный сигнал ГСП (частота, ток, напряжение и т.д.).Система управления работает следующим образом,Когда давление, измеряемое блоком2, достигает уровня, установленногона задатчике 1, срабатывает компаратор 3, запускающий счетчик 4. Есликомпаратор сработает от положительного фронта помехового всплеска давления, то при обратном срабатываниикомпаратора (по отрицательному фронту помехового всплеска давленияна прессуемый материал) блок 5 выработает сигнал обнуления счетчика.И только при истинном повышении давления счетчик (предварительно обнуленный, как описано) запуститсядля измерения параметра ВНД. Остановлен счетчик ВНД будет тогда, когда давление на прессуемый материалпревысит значение, установленноена задатчике 8, причем это заданиекаждый раз корректируется по давлению в гидроаккумуляторе перед началом запрессовки, измеренному с помощью блока 6.Требуемая величина коррекции определяется в блоке 7, с помощью которого подстраивается задатчик 8.Величина скорректированного заданияподается на вход компаратора 9 верхнего уровня, на другой вход которогоподается сигнал об изменяющемся дав"ленин на прессуемый материал, измеряемом блоком 2. Как только измеренное давление превысит заданное, счетчик 4 ВНД остановится. Значение времени нарастания давления при этомзапоминается на счетчике, и по еговеличине формирователь 1 О управляющихвоздействий выработает сигналы подналадки машины литья под давлением(с учетом того, в допустимых ли пределах находилась скорость пресс-поршня, измеряемая блоком 11. Значенияскорости сравнивается с заданием,записанным в эадатчике 12, с помощьюустройства 13 сравнения, с выходакоторого сигнал о том, в норме лискорость, подается на вход формирователя 10 управляющих. воздействий). Благодаря введению новых блоков (формирователь сигналов обнуления счетчика ВНД, блок определения дав" ления в гидроаккумуляторе перед иа"1098661 Составитель В. РыбьевТехред Ж,Кастелевич: Корректор И. Эрдейи Редактор Н. Данкулич Заказ 4305/7 Тираж 775 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Фипиал ППП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная, 4 чалом запрессовки и блок автоматической подстройки задатчика давления верхнего уровня) и новых связейпредлагаемых блоков с существующими,устраняются грубые промахи в определении времени йарастания давления, которые обычно ведут к сбоям в работе системы управления и к появлению брака.