Толкатель двухстороннего действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСЙИЛВПЯВЭНИРЕСПУБЛИК 093 01)( д) Р 27 Р 3/04 РЕТ Я У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О 3 КРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Украинский филиал Государственного проектного и конструкторскогоинститута "Союзпроммеханизацня" (53) 621.78,07(0888)(54)(57) ТОЛКАТЕЛЬ ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ для перемещения выкатных подов нагревательных печей, содержащий штангу с приводом, расположенные на ней захватные устройства, каждое из которых выполнено в виде двух нар шарнирно закрепленных на штанге упоров одностороннего действия, связанных между собой посредством кинема тической связи, и механизмы управления. захнатными устройствами с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе толкателя и упрощения его конструкции, каждый механизм управления имеет индивидуальный привод, а кинематическая связь выполнена в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на оси соответствующего упо. . ра и соединенных между собой посредством трехплечего рычага, свободное плечо которого связано с приводом,Изобретение, относится к транспорт.ному оборудованию и может быть использовано, например, в трансбордерных .(электропередаточных) тележках,работающих в цехах машиностроительных 5заводов для загрузки и выгрузкитермических печей с выкатным подом,а также в ряде других отраслей промышленности для заталкивания и сталкивания сушильных, обжиговых вагоне 1 Оток с электропередаточных тележекв автоматическом цикле,Известен толкатель двустороннегодействия, содержащий штангу с расположенным на ней захватным устройством в виде упоров, соединенных междусобой, фиксатор, привод перемещенияштанги и рычажную систему управления захватным устройством с приводом 17 .Недостатком устройства являетсяжесткая связь упоров толкателя междусобой и переключающим двуплечимрычагом, которая приводит к поломке25одного из звеньев системы при зацеплении упоров вагонетки. Кроме того, имеющиеся в этом.толкателе пру,жины не могут компенсировать возникающие усилия, так как предназначенытолько для того, чтобы восстановитьв исходное положение упоры послепрохождения над ними вагонетки.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является толкатель 35двустороннего действия, содержащийштангу с приводом, расположенныена ней захватные устройства в видеупоров одностороннего действия,соединенных между собой посредством 40кинематической связи, и механизмыуправления захватными устройствамис приводомГ 27,Недостатком известного устройства 45 является то, что для переналадки упоров из положения наталкивания вагонетки на электрочередаточную тележку для сталкивания вагонетки необходимо толкателем Выполнить холостой ход, причем такая оцерация возможна только н том случае, если будут достаточно большие зазоры как между упорами одной лары, так и между крайними упорами толкателя и выступами на вагонетках, за которые эти упоры заталкивают последние. Необходимо это потому, что при операции переключения упоров переключается только одна пара упоров, а вторая пара упоров остается в том же положении и мешает первой. Увеличение зазоров между крайними упорами и выступами на вагонетках создает неустойчивое положение последних при перемещении электропередаточных тележек, Кроме того, данная конструкция толкателя сложна и требует сложной автоматики управления.Цель изобретения - повышение надежности в работе толкателя и упрощение его конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в толкателе двустороннего; действия для перемещения выкатных подов нагревательных печей, содержащем штангу с приводом, расположенные на ней захватные устройства, каждое из которых выполнено в виде двух пар шарнирно закрепленных на штанге упоров одностороннего действия, связанных между собой посредством кинематической связи, и механизмы управления захватными устройствами 1с приводом, каждый механизм управления имеет индивидуальный привод, а кинематическая связь выполнена в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на оси соответствующего упора и соединенных между собой посредством трехплечего рычага, свободное плечо которого связано сприводом.На фиг. 1 изображен толкатель,вид сбоку на фиг, 2 - узел 1 нафиг. 1, на фиг. 3 - разрез А-Афиг. 2,Толкатель содержит штангу 1 с реечным приводом 2, направляющие роли-.ки 3, и два захватных устройства 4.Каждое захватное устройство 4состоит из двух шарнирных упоров 5,установленных на осях 6 и в рабочем положении упирающихся в упоры7, которые приварены к корпусу штанги 1. На каждой оси б смонтированыповоротные двуплечие рычаги 8, которые своими выступами 9 воздействуютна шарнирный упор 5. Шарнирныйупор 5 и поворотные рычаги 8 стянуты между собой пружинами 10 так,что хвостовая часть шарнирного упора 5 стремится к контакту с выступами 9. Трехплечий рьчаг 11 шарнирно соединяет между собой две системы, каждая из которых состоит из шарнирно1093 Эго упора 5, двух поворотных рычагов 8 и пружины 10. Трехплечий рычаг 11 вращается вокруг оси 12 и посредством тяги 13, Г-образного рычага,14 соединен с электромагнитом 15. 5Силовая пружина 16 действует в противоположном направлении действия якоря электромагнита 15. Под штангой 1 смонтирована рейка 17, входящая в зацепление с реечным приво О дом 2.Перемещение выкатного пода термопечи (вагонеток) осуществляется за выступы 18.Толкатель двустороннего действия . 15 одинаково работает как в одну сторону, так и в другую и может наталкивать или сталкивать одну или несколько вагонеток с электропередаточной (трансбордерной) тележки.Независимое управление шарнирными упорами, расположенными на концах штанги, дает возможность операции заталкивания и сталкивания осуществлять в несколько приемов, 25 20 На наталкивание выкатного пода термопечи (вагонетки) толкатель рабо. тает следующим образом.Посредством реечного привода 2 З 0 штанга 1 при положении шарнирных упоров, указанном на фиг, 2,перемеща ется под выкатной под (вагонетку) между направляющими роликами 3. Шарнирный упор 5, проходя под выступом 88218, утапливается, а пройдя его,под действием пружины 10 восстанавливается в прежнее рабочее положение(противоположный конец шарнирногоупора 5 в контакте с упором 7) и пере.дает усилие перекатывания вагонеткина штангу 1.Реверсом привода 2 штанга 1 возвращается в исходное положение, увлекая за собой выкатной под (вагонетку) на трансбордерную (электропередаточную) тележку.Рассположение шарнирных упоров 5по краям штанги 1 (фиг, 1), фиксируетвыкатной под (вагонетку) на трансбордерной (электропередаточной) тележке при ее перемещении.Чтобы осуществить сталкивание вагонетки, необходимо изменить положение шарнирных упоров 5. Для этогопосредством электромагнита. 15,Г-образного рычага 14, тяги 13 поворачивается трехплечий рычаг 11 вокругоси 12. Выполнив ход, трехплечийрычаг 11 наклоняет правый поворотныйрычаг 8 (фиг, 2), а посредствомпружины 10 и выступов 9 шарнирныйупор 5 поворачивается в горизонтальное нерабочее положение, Левыйшарнирный упор 5 занимает вертикальное рабочее положение.Выполнение толкателя указаннымобразом дает возможность повыситьнадежность его работы за счет упрощения конструкции.1093882 Составитель В.ЕршовТехред С.Легеза Корректор А.Зимокосов Редактор О.БУ Тираж 578 ПВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Заказ 3407 3 одписно Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,