Привод

)5 Р 15 В 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ПАТЕНТ юл, ч". 1ковсвидетельство СЕ 03 С 2/00, 196 ование: в коляскахь изобретения: в ци ке корпуса с отв вода с образование влены разделительн остью вращения и в ственно с центральн онных муфт, Направ веломоби- линдричеерстиями м рабочих ые лопат- заимодейой осью и ления стоода те- правляляется ма, что алидов ны, переключателя нап лежки, ограничителя хо ющих зубчатой рейки,Недостатком этой низкий КПД ее приводн создает большие трудн при использовании ими равления х а тяги и на ележкиго механити для иноляской,являю перед гидромотор не может быт воде коляски без конструк пр;. 1ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(21) 4735545/ (22) 05.09,89 (46) 07.01,93. (76) Г.И,Измал (56) Авторское М 182997, кл. (54) ПРИВОД (57) Использ лях. Сущност ской расточ подвода и от камер устано ки с возможн ствия соответ корпусом обг Изобретение относится к медицинскому и туристическому оборудованию, а именно к коляскам-веломобилям для передвижения инвалидов и туристов.Известны различные средства передвижения инвалидов. Например, креслодля инвалидов содержит сидение, ножки, установленный под сидением насос, приводимый в действие двигателем, гидроаккумулятор, причем ножки выполнены в виде телескопических поворотных гидроцилиндров, управляемых при помощи распределительных кранов.Недостатками этого кресла тся его большой вес и малая скорость вижения на нем.Известна тележка для инвалидов, содержащая раму с колесами, приводной механизм, состоящий иэ зубчатой рейки, двух шестерен, коромысла, тяги с пазами и опорных роликов для рейки, возвратной пружипорения муфт, установленных на оси и корпусе, противоположны между собой. Нажимное устр-во выполнено в виде двух пневматических поручней. Кольца размещены в корпусе с воэможностью вращения. Каждая лопатка закреплена на соответствующем кольце, в которых выполнены перепускные каналы, сообщающие рабочие камеры с соответствующей подушкой, Подушки снабжены обратными клапанами, сообщающими внутреннюю полость подушек с окружающей средой, и выполнены в виде подпружиненных относительно друг друга пластин, соединенных между собой герметичной мембраной, 2 ил. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является, лопастной высокомоментный гидромотор с непрерывным вращением выходного вала, содержащий корпус с находящимися в нем двумя соосными колесами с лопастями, снабженными обгонными муфтами и роликовыми остановами для попеременного соединения лопастных колес с валом и корпусом гидро- мотора.Однако этот ьименен в придве разделительные лопатки с возможностью вращения и взаимодействия соответственно с центральной осью и корпусомпосредством обгонных муфт, причем направления стопорения муфт, установленных на оси и корпусе, противоположнымежду собой. Привод снабжен нажимным устройством, выполненным в виде двухпневматических подушек, и кольцами, размещенными в корпусе с возможностью вращения, каждая лопатка закреплена на соответствующем кольце, в которых выполнены перепускные каналы, сообщающие рабочие камеры с соответствующей подушкой, при этом последние снабженыобратными клапанами, сообщающими внутреннюю полость подушек с окружающей средой, и выполнены в виде подпружиненных относительно друг друга пластин, соединенных между собой герметичноймембраной,На фиг.1 схематично показана коляска:веломобиль без передней оси и органов управления движением и при положении обеих лопаток в одной плоскости, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1,Коляска-веломобиль содержит раму 1,трех- или четырехколесную. Привод коляски содержит находящуюся на раме 1 в подшипниках 2 заднюю ось 3 с колесами 4, поме" .щенную в корпус 5, жестко закрепленныйна раме 1, Внутреннее пространство корпуса 5 делится на две рабочие камеры А и Б двумя лопатками 6 и 7, Лопатки 6 и 7 жестко связаны соответственно с кольцами 8 и 9, находящимися в корпусе 5 с возможностью вращения, Кольца 8 и 9 имеют соответственно отверстия 10 и 11 возле соответственно лопаток 6. и 7 или оба за, или оба перед соответственно лопатками 6 и 7 по ходу их вращения, Над кольцами 8 и 9 в теле корпуса 5 имеются соответственно кольцевые пространства 12 и 13, которые связаны соответственно через отверстия 10 и 11 с камерами А и Б, Через воздуховоды 14 и 15соответственно кольцевые пространства 12 1520253035 4045 50 55 тивных подработок с дополнением и изменением,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения перемещения инвалидной коляски. Применение предложенной коляски позволяет пользоваться ею с достаточной легкостью инвалидам с различными формами инвалидности,Цель достигается тем, что привод предложенной кОляски содержит кОрпус с цилиндрической расточкой и отверстиями подвода и отвода, в расточке которого с образованием рабочих камер установлены и 13 связаны соответственно с пневматическими подушками 16 и 17, выполненными из гибкого нерастягивающегося материала, основные противоположные плоскости которых имеют подпружиненные относительно друг друга пружинами 18 пластины 19, имеющие обратные клапаны 20. Кольца 8 и 9 связаны с корпусом 5 обгонными муфтами 21, а с задней осью 3 обгонными муфтами 22, направление стопорения которых обратно обгонным муфтам 21,Движение коляски-веломобиля совершается за счет колебательного движения воздуха между пространствами пневматических подушек 16 и 17 и соответственно рабочих камер А и Б, происходящего от попеременного нажатия сидящим в коляске на подушки 16 и 17. При этом объем подушек 16 и 17 уменьшается, а вытесненный воздух увеличивает объемы соответственно камер А и Б, Это избыточное давление при увеличении этих объемов вращает поочередно лопатки 6 и 7 всегда в одну сторону, так как их вращение по отношению к корпусу 5 через соответственно кольца 8 и 9 стопорится обгонными муфтами 21 в одну сторону, а по отношению к оси 3 - в другую строну, но уже обгонными муфтами 22, Потери воздуха из системы привода через зазоры между его деталями, порывы и т,д. восполняются через обратные клапаны 20 за счет воздействия пружин 18 на пластины 19, За один ход каждая лопатка 6 или 7 совершает пол-оборота, хотя в зависимости от действия инерционных сил на детали коляски этот угол постоянно меняется и в сторону уменьшения, и в сторону увеличения. На фигурах вращение лопатки 7 и движение воздуха при нажатии на подушку 16 силой Р показаны стрелками. При работе привода объемы подушек 16 и 17 не могут сообщаться между собой хотя бы через сообщенные объемов камер А и Б, так как отверстия 10 и 11 в соответственно кольцах 8 и 9 находятся у самых соответственно лопаток 6 и 7 и при этом по одну сторону от них по направлению их вращения, ПРи этом лопатки 6 и 7 не могут при их максимальном сближении пройти над "чужим" отверстием 10 и 11 и эти оба отверстия 10 и 11 оказываются в одном объеме камеры А или камеры Б, из-за чего эти объемы оказались бы сообщаемыми, Привод коляски нереверсивен, реверс его возможен только при одновременном реверсе стопорения обгонных муфт 21 и 22.Формула изобретения Привод, содержащий корпус с цилиндрической расточкой и отверстиями подвода и отвода, в расточке с образованием рабочих камер установлены по меньшей мередве разделительные лопатки с возможностью вращения и взаимодействия соответственно с центральной осью и корпусом посредством обгонных муфт, причем направления стопорения муфт, установленных на оси и корпусе, противоположны междусобой,отличающийся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения перемещения инвалидной коляски, он снабжен нажимным устройством, выполненным в виде двух пневматических поручней, и кольцами, размещенными в корпусе с возможностью вращения, каждая лопатка закреплена на соответствующем кольце, в которых выполнены перепускные каналы, сообщаю щие рабочие камеры с соответствующейподушкой, при этом последние снабжены обратными клапанами, сообщающими внутреннюю полость подушек с окружающей средой, и выполнены в виде подпружинен ных друг относительно друга пластин, соединенных между собой герметичной мембраной.1787222 оставитель Г.Измалкоехред М,Моргентал Корректор В.Петраш акто оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага 10 аказ 270 ВНИИПИ Гос Тиражрственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Рау Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб 4/5