Автоматическая линия спутникового типа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) (11) 93487 3 С 1, 41/02 ТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА, содержащая агрегатные станки с центральной нишей в основании станков и расположенными на основании силовыми головками, индивидуальные цепные роликовые тележечные конвейеры с рабочими и обратными направляющими путями для тележек и механизмы фиксации спутников с заготовкой, отличающаяся тем,что, с целью сокращения производственных площадей, рабочие и обратные направляющие пути для тележек конвейера смонтированы в центральных нишах оснований агрегатных станков, причем направляющие пути между двумя соседними агрегатными станками соединены между собой введенными в устройство вставками с пазами для размещения в них роликов тележек.2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена гибким рычагом, кинематически связанным с приводом конвейера предыдущего по ходу транспортирования спутников по рабочему направляющему пути агрегатного станка и установленным с возможностью взаимодействия с тележками конвейера, находящимися нг вставках. еИзобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям для обработки корпусных деталей в приспособлениях-спутниках.Известна автоматическая линия спутникового типа, содержащая агрегатные станки с центральной нишей в основании станков и расположенными на основании силовыми головками, индивидуальные цепные роликовые тележечные конвейеры с рабочими и обратными направляющими путями для тележек и механизмы фиксации епутников с заготовкой 1.Недостатком известной линии является сложный и протяженный обратный направляющий путь конвейера, который, занимая значительные площади, увеличивает общую площадь, потребную для размещения линии.Целью изобретения является сокращение производственных площадей.Указанная цель достигается тем, что в автоматической линии спутникового типа, содержащей агрегатные станки с центральной нишей в основании станков и расположенными на основании силовыми головками, индивидуальные цепные роликовые тележечные конвейеры с рабочими и обратными направляющими путями для тележек и механизмы фиксации спутников с заготовкой, рабочие и обратные направляющие пути для тележек конвейера смонтированы в центральных нишах оснований агрегатных станков, при этом направляющие пути между двумя соседними агрегатными станками соединены между собой введенными в устройство вставками с пазами для размещения в них роликов тележек, а линия снабжена гибким рычагом, кинематически связанным с приводом конвейера предыдущего по ходу транспортирования спутников по рабочему направляющему пути агрегатного станка и установленным с возможностью взаимодействия с тележками конвейера, находящимися на вставках.На фиг. 1 изображена автоматическая линия спутникового типа из двух агрегатных станков, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - компановка автоматической линии спутникового типа из трех агрегатных станков.Автоматическая линия спутникового типа состоит из агрегатных станков 1, содержащих станину 2 и основание 3, На основании 3 смонтированы силовые головки 4, которые оснащены режущими инструментами 5 и соориентированы на центры 6 станков 1. Каждое основание 3 имеет центральную нишу 7, в которых установлены цепные роликовые тележечные конвейеры 8 и 9 со своими приводными двигателями 10 и 11. Рабочий 12 направляющий путь и обратный 13 направляющий путь конвейеров 8 и 9 размещены в нише 7 основания 3 каждого станка 1. В начале конвейера 8 и в конце конвейера 9 рабочий 12 направляющий путь соединен с обратным 13 направляющим путем сектором 14.На путях 12 и 13 на роликах 15 и 16(фиг. 3) установлены тележки 17, несущие спутники 18 с заготовкой 19. Количество тележек 17, размещенных на направляющих путях, определяется в основном габаритами 10 тележки и длиной направляющего пути.Тележка 17 сцеплена звездочкой 20 снижним рядом цепи 21, верхний ряд которой одет на звездочки 22 и 23. Звездочка 23 является ведущей, так как она установлена на приводном двигателе. Звездочка 20 тележки 17 смонтирована на последней с возможностью проскальзывания при остановке, например, отсекателем или упором механизма фиксации спутника с заготовкой, установленного в центрах 6 станков 1 (не указа 2 о ны), Направляющие пути 12 и 13 междудвумя соседними агрегатными станками соединены вставками 24 и 25, причем рабочие 12 направляющие пути конвейеров 8 и 9 жестко связаны вставкой 24, а обратные 13 направляющие пути соединены вставкой 25.Для обеспечения захода роликов 15 и 16 тележек 17, их размещения на вставках и выхода на следующий конвейер во вставках 24 и 25 выполнены пазы 26 и 27, аналогичные пазам на направляющих путях 12 и 13 и секторе 14.Расставляя станки на производствейныхучастках в стесненных цеховых условиях из трех агрегатных станков используются изогнутые сменные вставки. В изогнутых вставках 28 и 29 форма и расположение З 5 пазов 26 и 27 сохраняются такими же, адополнительные вставки 28 и 29 устанавливаются между вторым и третьим станком, при этом в начале и конце линии рабочие и обратные направляющие пути соединяются 4 сектором 14, Поворотная ось 30 смонтирована на конвейере 8. Ось 30 связана кинематически с помощью своей цепной передачи 31 с ведущей звездочкой 23, На ней консольно установлен гибкий рычаг 32, выполненный из пружинной проволоки. Рычаг 45 32 выполнен с возможностью взаимодействия с тележками, находящимися на встав ках 24.Автоматическая линия спутникового типасоставленная из агрегатных станков, работает следующим образом.При заполнении спутников 18 заготовками 19, тележки 17 которых размещены на обратном направляющем пути 13, включается в работу первый агрегатный станок 1 линии, При этом двигатель 10 конвейера 8 с помощью звездочки 23 перемещают двухрядную цепь 21, а вместе с ней и тележки 17.Тележки 17 увлекаются своей звездочкой 20, сцепленной с нижним рядом цепи 21 и перемешаясь по обратному 13 направляющему пути: сектору 14; рабочему 12 направляющему пути достигают центра станка, где отсекаются и фиксируются (не показаны). С помощью электроавтоматики включаются самодействующие силовые головки, 4. Последние обрабатывают заготовку 19 согласно технологическому процессу, Обработанная заготовка 19 расфиксируется и увлекается вместе с тележкой 1 цепью 21 по рабочему 12 направляющему пути к другому станку О до вставки 24. Перемещение тележки 17 по вставке 24 обеспечивается наличием пазов 26 и 27 для размещения в них роликов 15 и 16 и осуществляется следующими за первой тележками, несущими обработанные на первом станке детали, или же перемещается по вставке 24 и следующему конвейеру 9 гибким рычагом 32, смонтированным на. поворотной оси 30. Тележки 17, минуя вставку 24, сцепляются с цепью 21 последующего конвейера 9, увлекаются по 20 его рабочему 12 направляющему пути, имеющей привод от своего двигателя 11. Тележка 17 с заготовкой 19 попадает в центр 6 второго станка, где фиксируется и обрабатывается. Очевидно, что заготовка 19 может быть доставлена к третьему станку и далее, если это требуется технологическим процессом обработки.С последнего станка тележки 17 по сектору 14, обратному 13 направляющему пути со вставками 25 возвращаются к первому станку, тем самым осуществляется возврат тележки 17 со спутниками 18 в исходную позйцию, где они освобождаются от обработанных деталей и загружаются вновь. Далее цикл повторяется.В случае переналадки на обработку сложных деталей с большим числом операций, требующих большого количества станков, в линию легко встраиваются дополнительные станки. Для этого сектор 14, замыкающий прямые 12 и обратные 13 направляющие пути конвейера последнего в линии станка, снимается и заменяется вставками 24 и 25. При расположении оборудования на ограниченных плошадях используются изогнутые вставки 28 и 29.Размещение рабочих и обратных направляющих путей цепных роликовых тележечных конвейеров позволяет резко сократить производственные площади.093487 г. Состав Техред И Тираж 76 ВНИИПИ Государственно по делам нзобретен13035, Москва, Ж - 35, Р лиал ППП Патент, г. У. Вере7 ивь го комний аушскаяжгород, у 21 23 31 едактор Г. Волкова аказ 3350/12 Корректор А. ТПодписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4