Устройство для вычисления координат

/54 Е) С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬС.мационным входам второго накапливаю.(46) 30. 03. 84, Бюл. В 12 щего сумматора, знаковый вход кото(72) А.Ф. Страхов, Я.Ш. Безродный, рого соединен с выходом дискриминаВ.Д. Белокрылов, М;И. Берлинский, ; тора, а выход, подключен к первомуВ.М, Бондаренко, В.П. Корпусов входу второго сумматора и первым ади Ю,Н. Мартыненко ресным входам блоков памяти, вторые(56) 1. Патент США В 3158672 выходом первого накапливающего сумкл, 35-10, онублик, 1962.матора, выходы блоков памяти подклю 2. Патент. США У 4204342,чены к первым входам первого, второкл. 35-10.4, опублик, 1980 ( ин), го и третьего блоков, умножения, вторые входы которых соединены соот(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЙЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ветственно с,шинами констант отклоКООРДИНАТ, содержащее генератор так-нения азимута, угла места и дальтов, лервый накапливающий сумматор, , ности устройства, входные шины сред- адискриминатор, первый сумматор, пер- них значений азимута и угла меставый блок памяти, причем входные ши-. . подключены к первым входам соответны азимута устройства подключены к ственно первого и второго вычитатеииформационным входам первого накап-лей, вторые входы которых соединены %ливающего сумматора, управляющий " . с выходами первого и второго суммаи знаковый входы которого соединены ,торов соответственно, выходы первогосоответственно с выходом генератора и второго вычитателей подключены сотактов и:выходом дискриминатора, ответственно к входам первого и втовход которого подключен к выходу пер- рого косинусных преобразователей,ного накапливающего сумматора и пер- выходы которых соединены с входамивому входу первого сумматора, выход . четвертого блока умножения, выходкоторого соединен с выходной шиной . которого подключен к входу делителяазимута устройства, о т л и ч а ю" блока деления, вход делимого которощ е е с я тем, что, с целью расшире-. го соединен с входной шиной дальносния функциональных возможностей зати, а выход подключен к первому вхосчет увеличения числа вычисляемых . ду третьего сумматора,:выходы перво- .координат угла места и дальности, в го, второго и третьего блоков умнонего введены второй и третий сумма- жения подключены к вторым входам перторы, второй и третий блоки памяти, вого, второго и третьего сумматоров, Фчетыре блока умножения, второй на-выходы второго.и третьего .сумматоровкапливающий сумматор, два вычитателя, соединены соответственно с выход";два косинусных преобразователя, блок ными шинами угла места,и дальностиделения, причем входные шины угла устройства,прототИзобретение относится к цифровому моделированию, конкретно к устройствам моделирования полета летательных аппаратов путем воспроизведения электрических аналогов ко ординати может быть использовано при отладке аппаратуры и отработке алгоритмов и программного обеспечения автоматизированных систем для измерения параметров антенн методом об лета и в других системах, например тренажерах.Известны устройства, моделирующие угловые и линейные перемещения, например .устройства выработки угловых 15 координат, в которых напряжения, аналогичные углу места и азимуту подвижного объекта, вырабатываются соответствующими потенциометрами, связанными с управляющим двигате лем Я .Данные устройства не обеспечивают с достаточным приближением выработку координат, воспроизводимых летательным аппаратом при измерениях параметров антенн. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемьи результатам является устройство для вычисления координат, содержащее генератор тактов, первый накапливающий сумматор, входом управления соединенный с выходом генератора тактов и информационными входами с входны 35 . ми шинами азимута устройства, дискриминатор, входом соединенный с выходом первого накапливающего сумматора, а выходом - с знаковым входом первого накапливающего сумматора, сумматор первого канала, причем его вы- - ход соединен с выходной шиной азимута устройства, а первый вход - свыходом первого накапливающего сумматора, и запоминающее устройство первого канала 2 .Известное устройство не позволяет вырабатывать координаты дальности и ,угла места для траекторий летательного аппарата, характерных при измерениях параметров антенн методом облета полет в вертикальной плоскости), и учитывать корреляцию между координатами летательного аппарата и отклонениями траектории от идеаль ной.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей за счет увеличения числа вычисляемых координат угла места и дальности.1Поставленная цель достигается тем, что в устройство для вычисления координат, содержащее генератор тактов, первый накапливающий сумматор, дискриминатор, первый сумматор, первый блок памяти, причем входные шины азимута устройства подключены к информационным входам первого накапливающего сумматора, управляющий и знаковый входы которого соединены соответственно с выходом генератора тактов и выходом дискриминатора, вход которого подключен к выходу первого накапливающего сумматора и первому входу первого сумматора, выход которого соединен с выходной шиной азимута устройства, введены второй и третий сумматоры, второй и третий блоки памяти, четыре блока умножения, второй накапливающий сумматор, два вычитателя,два косинусных преобразователя, блок деления, причем входные шины угла места устройства подключены к информационным входам второго накапливающего сумматора, знаковый вход которого соединен с выходом дискриминатора, а выход подключен к первому входу второго сумматора и первым адресным входам блоков памяти, вторые адресные входы которых соединены с выходом первого накапливающего сумматора, выходы блоков памяти подключены к первым входам первого, второго и третьего блоков умножения, вторые входы которых соединены соответственно с шинами констант отклонения азимута, угла места и дальности устройства", входные шины средних значений азиму. та и угла места подключены к первым входам соответственно первого и второго вычитателей, вторые входы которых соединены с выходами первого и второго сумматоров соответственно, выходы первого и второго вычитателей подключены соответственно к входам первого и второго косинусных преобразователей, выходы которых соединены с входами четвертого блока умножения, выход которого подключен к входу делителя блока деления, вход делимого которого соединен с входной шиной дальности, а выход подключен к первомувходу третьего сумматора, выходы первого, второго и третьего блоков умножения подключены к вторым1083184 Ии для идЕальной траектории, воспроизводя, таким образом, движение летательного аппарата по строке. Помере достижения значениями р начальн 5 - ного 9 н и конечного У значенийдискриминатор 8 вырабатывает сигнал,изменяющий знак суммирования впервом накапливающем сумматоре 2,а второй накапливающий сумматор5 суммирует заданное по входной шине 7 угла места приращение 6 8 О (переход на следующую строку), образуяна своем выходе линейно изменяющиесязначения кодов координат по углуместа Ц для идеальной траектории.Выходы сумматоров 2 и 5 ( Цн и 6)образуют адрес выборки из блоков 1517 и 36 памяти, обеспечивая, такимобразом, выбор отклонений А;(р, Ц)от идеальной траектории по каналамв любой точке пространства Ц, (нОтклонения А; в блоках 18-20 и 35умножения умножаются на амплитуды отклонений Ь р, Ь , 4 г и б К, поступающие по входным шинам 21-23 и 38 констант отклонения, и в сумматорах9-11 и 34 образуются выходные сигналы координат , Ц, г, К, на выходныхшинах 12-14 и 39.Выходные сигналы координат р ипредставляются выражениями На чертеже представлена блок-схе.ма устройства для вычисления координат.Устройство содержит генератор 110 тактов, первый накапливающий сумматор 2,первую и вторую входные шины 3 и 4 азимута (для ввода начального значения и приращения азимута), второй накапливающий сумматор 5, третью и четвертую входные шины 6 и 7 уг 15 ла места (для ввода начального значения и приращения угла места), дискриминатор 8, первый, второй и третий сумматоры 9,. 10 и 1 1, выходные шины 12, 13 и 14 азимута, угла места и дальности соответственно, первый, второй и третий блоки 15, .16 и 17 памяти, первый, второй и третий блоки 18, 19 и 20 умножения, входные шины 21, 22 и 23 констант25 отклонения азимута, угла места и дальности соответственно, первый и второй вычитатели 24 и 25, входные шины 26 и 27 средних значений азимута и угла места косинусные преобразователи 28 и 29, четвертый блок 30 умножения, блок 31 деления и входную шину 32 дальности.Кроме того, в устройство могут быть введены каналы 33 ориентации ле.35 тательного аппарата, каждый из кото- . рых содержит сумматор 34, блок 35 умножения, блок 36 памяти, входную шину 37 канала ориентации, входную шину 38 констант отклонения канала 40 ориентации и выходную шину 39 канала ориентации.Устройство работает следующим образомВначале по входным шинам устрой ства задаются все константы, причем по первой входной шине 3 азимута и четвертой входной шине 7 угла места задаются начальные значенияи 8 которые запоминаются в первом и вто ром накапливающих сумматорах 2 и 5 соответственно. По сигналам генера-.тора 1 тактов накапливающий сумматор 2 суммирует приращения первого канала Що, поступающие по входной 55 шине 4 азимута, образуя на выходе сумматора 2 линейно изменяющиеся значения кодов координат по азимуту 20 где Я входам первого, второго и третьегосумматоров, выходы второго и третьего сумматоров соединены соответственно с выходными шинами угла местаидальности устройства.- номер такта генераторатактов;Й - .текущий номер. такта;Ср - номер строки;оср - текущий номер строки.Дальность вычисляется при движении летательного аппарата в плоскости. Дальность идеальной траектории вычисляется блоками 24, 25, 28, 29, 30 и 31. На первье входы вычитателей 24 и 25 подаются средние значения азимута и угла места с соответствующих входных шин 26 и 27, а на вторые входы вычитателей сигналы с выходных шин 12 и 13 азимута и угла места. Значение минимальной дальности (расстояние до плоскости движения) подается с входной шины 32 дапьности на вход делимого блока 31 деления.Выходное значение координаты дальности 1 определяется выражением+ дзч,а. (з)Для канала ориентации идеальное значение координаты задается по входной шине 37 канала ориентации, а выф ходное значение определяется выра" жением,:,:,Ъ М Мноцф 4 ф фФЧо,6). (4) Техническое преимушествопредлагаемого устройства по сравнению с известным заключается в расширении его функциональных возможностей за счет увеличения числа вычисляемых координат, что обеспечивает выработку 5. координат траекторий, характерныхдля летательных аппаратов при измерениях параметров антенн методом об-.лета, и ввод отклонений координат траекторий с учетом специФических 10 особенностей полигона во всей плоскости движения летательного аппарата по азимуту и углу места.Кроме того, при использованииизобретения повышается точность ими тации полета,