Устройство ввода угловых перемещений

(21) 3497 (22) 011 (46) 150 (72) Ю,п,. (53) С 21. (56) 1, А Р 174062,088.8) свидетель 6 тво СССР1963. 05 21/60, свидетельс 05 8 7/04,2. Авторское9 7 56394, кл. 6 СССРтотип) 54)(57) ЕРЕМЕЦЕ ые в ко правл н УСТРОЙСТВО ВВОДА У Й, содержащее устано усе подпружиненную рфиксаторы и выходн ЛОВЫХленчку ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГ Н АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕПЬСТ о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, сцелью повышения точности установкиугловь 1 х перемещений, оно снабжено управляющим валом с секторными пазами,сопряженным с ручкой управления, ипрограммнь 1 ми элементами в виде подвижно закрепленных в корпусе колец с внутренними пазами, фиксаторы выполнены ввиде подпружи нен ных рамок с в нутренними выступами для сопряжения с секторными пазами управляющего вала и с наружными выступами для сопряжения с внутренними пазами колен, а на выходном валужестко закреплена обойма с направляющими для рамок,1073764 2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что ручка управления снабжена конусом, а в обойме 1Изобретение относится к механиче-.ским устройствам управления и можетбыть использовано в системах управления настроечными органами системавтоматического управления и регулирования,Известно многопозиционное программное устройство роторного типа с вращательно-поступательным прерывистымдвижением, выполненное в виде ротора с контактирующими элементами, нанесенными по винтовойром контактирующие элементы представляют собой шарики, закладываемые влунки винтовой линии ротора, и приконтактировании шариков с рычагоммикропереключателя Фиксируется опре -деленный угол поворота Г 1),Недостатками этого устройства являются низкая точность, сложностьизменения программы, невозможностьзадания углов, взаимоотстоящих навеличину меньшую диаметра шарика,Известно также устройство вводаугловых перемещений, содержащее уста.новленные в корпусе подпружиненнуюручку управления, фиксаторы и выходной вал 23,Недостатком этого устройства явля.ется низкая точность установки угловых перемещений, 30Цель изобретения - повышение точности установки угловых перемещений.Цель достигается тем, что устройство ввода угловых перемещений, соде 1жащее установленные в корпусе подпру жиненную ручку управления, Фиксаторыи выходной вал, снабжено управляющимвалом с секторными пазами, сопряженным с ручкой управления, и программными элементамив виде подвижно закрепленных в корпусе колец свнутренними пазами, фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рамок свнутренними выступами для сопряжения с секторными пазами управляющего вала и с наружными выступами длясопряжения с внутренними пазами колец, а на выходном валу жестко закреплена обойма с направляющими длярамок,50Кроме того,. ручка управленияснабжена конусом, а в обойме установлен сопряженный с ним рычаг, кулачок которого связан с корпусом,На Фиг, 1 изображена конструкцияустройства; на Фиг 2 - разрез А-А установлен сопряженный с ним рычаг,кулачок которого связан с корпусом. 2на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б Бна фиг, 1,Устройство ввода угловых перемещений содержит установленные в корпусе 1 подпружиненную ручку 2 управле -ния, Фикс,торы 3 и выходной вал 4 иснабжено управляющим валом 5 с секторными пазами 6, сопрякенннм с ручкой 2 управления, и программными эле-,ментами в виде подвижно закрепленных в корпусе 1 колец 7 с внутренними пазами .8, Фиксаторы 3 выполненыв виде подпружиненных рамок с внутренними выступами 9 для сопряженияс секторными пазами 6 управляющеговала 5 и с наружными выступами 10для сопряжения с внутренними пазами8 колец 7. На выходном валу 4 жест -ко закреплена обойма 11 с направляющими 12 для рамок 3. Ручка 2 управления снабжена конусом 13, а в обойме 11 установлен рычаг 14, кулачок15 которого связан с корпусом 1,Ручка 2 управления снабжена такжераДиальными выступами 16, входящимив глухие пазы 17 диска 18, жесткосвязанного с обоймой 11, и поджатак диску 18 пружиной 19.Рамки 3 поджаты к управляющемувалу 5 пружинами 20. На ручке 2управления имеется указательная риска, а на диске 18 шкала задаваемыхперемешений (на чертеже риска и шка -ла не показаны).Устройство работает следующимобразом,Для установки нужного фиксированного углового положения вь 1 ходноговала 4 нажимают на ручку 2 управле -ния и, вращая ее, устанавливают риску на ручке 2 против нужного деления шкалы на диске 18, после чегоопускают ручку 2. При нажатии наручку 2 управления ее радиальные выступы 16 выходят из зацепления сглухими пазами 17 диска 18, а. конус13 ручки 2 поворачивает рычаг 14вокруг обоймы 11, в результате чегокулачок 15 рычага 14 прижимается ккорпусу 1, обеспечивая неподвижностьобоймы 11 и жестко связанного с нейвыходного вала 4 относительно корпуса 1.При вращении нажатой ручки 2 вмес- .те с ней вращается управляющий вал 5,выступы 9 рамок 3 удерживаются нацилиндрической поверхности управляю 1073764щего вала 5, Одна иэ рамок 3, у которой выступ 9 оказался напротивсекторного паза 6 вала 5 и под действием пружины 20 вошел в него, упирается своим наружным выступом 10во внутреннюю поверхность соответствующего кольца 7,После этого снимают осевое усилиес ручки 2, которая под действиемпружины 19 возвращается в верхнееположение и сцепляется своими радиальными выступами 16 с пазами 17 диска 18, жестко связанного с выходным валом 4. Одновременно рычаг 14перемещается к центру, а его кулачок 15 отходит от корпуса 1, обеспечивая подвижность выходного вала 4относительно корпуса 1, Затем приповороте ручки 2 вращается диск 18и выходной вал 4 с рамками 3 относительно корпуса 1, Внутренние выступы 9 рамок 3 (кроме одной иэ них)упираются в цилиндрическую часть управляющего вала 5, а выступ 9 однойиэ них входит в секторный паэ 6 управляющего вала 5. Эта рамка 3 своимнаружным выступом 10 по внутреннейповерхности соответствующего кольца7 до эападания выступа 10 в паз 8кольца 7 под действием пружины 20Ручка 2 и выходной вал 4 стопорятся,При последующем переключении выступ 10 рамки 3 выводится из паза 8 кольца 7 поворотом управляющего вала 5 по часовой стрелке (см,фиг.2).5 Таким образом, при помощи управляющего вала 5 производят выбор коль ца 7, соответствующего определенному фиксированному угловому положению выходного вала 4. Величина этого уг лового положения задается предварительной установкой и закреплением каждого кольца 7 и каждое кольцо 7 определяет соответствующий угол.Применение в устройстве вводаугловых перемещений управляющего вала с секторными пазами, сопряженного с ручкой управления, и программных элементов в виде подвижно закрепленных в корпусе колец с внутренними пазами, а также выполнение фиксаторов в виде подпружиненных рамок с внутренними выступами для сопряжения с секторными пазами управляющего вала и с наружными выступами для сопряжения с внутренними пазами колец и жестко эакреплЕнной на выходном валу обоймы с направляющими для рамок повышает точность установки угловых перемещений,/б ставитель В.Мухановхред В,далекорей Корректор Р.Римокосо олин 7 Тираж 842ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 13035, Москва, Ж,4/ илиал ППП тент, г.Ужгород, ул,Проектна дактор А. каэ 329/4 Подписноного комитета СССРний и открытийРаушская наб д 5