Устройство для коррекции осевых дисбалансов динамически настраиваемых гидроскопов в вакууме

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 36 3935746,76 (прототип) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(53) 620.1,05;531.24(088,8) (56) 1. Разработка и исследование полуавтоматическои лазерной балаисировочной установки. Отчет по те,юе Р 617 с. М., МАТИ им.К.Э.Циолковс кого. 1979, с.123-124.2. Патент США 9кл. 6 01 М 1/22, 19(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ОСЕВЫХ ДИСБАЛАНСОВ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕЖХ ГИРОСКОПОВ В ВАКУУМЕу содержащее основание, предназна" , ченное для установки гйроскопа, технологический корпус, установленный на основании, датчик угла положения ротора гироскопа, корректирующий инструмент и механизм его перемещения, о т л и ч а ю - щ е е а я тем, что, с целью повышения производительности коррекции осевого дисбаланса гироскопа с балансировочными винтами, технологический корпус представляет собой цилиндрический кожух с кронштейном и тремя соосными отверстиями, два иэ которых выполнены диаметрально противоположными на кожухе,а третье - на кронштейне, связанную с 1 О 358 кожухом резьбовым соединением втулку с внутренним цилиндоическим пазом, взаимодействующую с ним крышку и сильон, установленный соосно цилиндрическому кожуху и закрепленный одним торцом на его внутренней поверхности, а другим - на крышке, механизм перемещения корректирующего инструмента выполнен в виде зубчатой рейки с двумя цилиндрическими буртами и резьбовым хвостовиком, второго и третьего сильонов, установленных на рейке и закрепленных одним торцом на внешней поверхности кожуха соосно его отверстиям, а другим торцом - на буртах рейки, и установленной на ее хвосто- Е вике гайки, взаимодействующей с кронштейном, а корректирующий инстру мент выполнен в виде двух отверток, каждая из которых выполнена в виде пустотелой шестерни, взаимодействующей с рейкой, установленной в крьмке с воэможностью поворота вокруг оси и предназначенной для соосного расположения относительно соответствующего балансировочного винта ротора гироскопа, и охватываемого пустотелой шестерней подпружиненного жала, установленного с возможностью ограниченного осевого перемещения и взаимодействующего с соответствующим балансировочным винтом.5 10 15 20 25 бО Изобретение относится к гироскопической и балансировочной техникеи может быть использовано при осевойбалансировке роторов динамически. настраиваемых гироскопов, вращающихся в вакууме,Известно устройство для коррекции осевых дисбалансов динамическинастраиваемых гироскопов, содержащееоснование, предназначенное для установки гироскопа, технологическийкорпус в виде вакуумного поста, .установленный на основании, датчикугла положения ротора гироскопаи корректирующий инструмент выполненный в виде лазера и оптической системы, разделяющей отклоняющей луч лазера и фокусирующей егона поверхности ротора гироскопав зонах коррекции, и механизм перемемещения корректирующего инструмента 13.Недостатком этого устройства яв ляется невысокая производительностьбалансировки, что объясняется необходимостью попеременного созданияусловий разряженной газовой средыпри определении осевого дисбаланса,определяемого смещением центра масс. ротора вдоль оси его вращения относительно центра подвеса и связанного с перераспределением массыв диаметрально противоположных зонах его поверхности, и созданиянормальнчх внешних условий окружающей среды при его коррекции, начто тратится значительное время.1Наиболее близким по техническойсущности к,изобретению является устройство для коррекции осевых дисбалансов динамически настраиваемыхгироскопов в вакууме, содержащее.основание, предназначенное для ус-тановки гироскопа, технологическийкорпус в виде вакуумного колпака,установленный на основании, датчикугла положения ротора гироскопа,корректирующийинструментимеханизмего перемещения. Устройство содержиттакже блок управления, вход которого подключен к выходу датчика положения ротора, а выходы .- к кор-.ректирующему инструменту, выполненному в виде лазера, йокусирующуюоптическую систему, установленнуювнутри технологического корпуса, исистему защиты оптической системы,обеспечивающую подачу защитного газа в зону балансировки при коррекции дисбаланса, а механизм перемещения корректирующего инструмента выполнен в виде привода перемещения Фокусирующей оптической системы вдоль оси действия луча лазера 23Коррекция осевого дисбаланса ротора производится при его вращении в условиях разряженной газовой среды, однако подача защитного газа взону балансировки для удаления продуктов эрозии требует дополнительного вакуумирования после коррекциидисбаланса, что снижает производиФтельность балансировки.Цель изобретения - повышение производительности коррекции осевогодисбаланса гироскопа с балансировочными винтами,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для коррекцииосевых дисбалансов динамически настраиваемых гироскопов в вакууме,содержащем основание, предназначенное для установки гироскопа,технологический корпус, установленный на основании датчик угла положения ротора гироскопа, корректирующий инструмент и механизм егоперемещения,технологический корпуспредставляет собой цилиндрическийкожух с кронштейном и тремя соосными отверстиями, два из которых,выполнены диаметрально противопо,ложными на кожухе, а третье - на кронштейне, связанную с кожухомрезьбовым соединением втулку с внутренним цилиндрическим пазом, взаимодействующую с ним крышку и сильфон, установленный соосно цилиндрическому кожуху и закрепленныйодним торцом на его внутренней поверхности,а другим - на крышке,механизм перемещения корректирующего инструмента выполнен в видезубчатой рейки с двумя цилиндрическими буртами и резьбовым хвостовиком, второго и третьего сильфонов,установленных на рейке и закреплен О ных одним торцом на внешней поверхности кожуха соосно его отверстиям,а другим торцом - на буртах рейки,и установленной на ее хвостовикегайки, взаимодействующей с кронштей ном, а корректирующий инструментвыполнен в виде двух отверток, каждая из которых выполнена в видепустотелой шестерни, взаимодействующей с рейкой, установленной в крыш О ке с возможностью поворота вокругоси и предназначенной для соосногорасположения относительно соответствующего балансировочного винта ротора гироскопа, и охватываемогопустотелой шестерней подпружиненногожала, установленного. с возможностьюограниченного осевого перемещенияи взаимодействующего с соответствующим баланаировочным винтом. На чертеже представлена схема уст. ройства.устройство для коррекции осевых дисбалансов динамически настраиваемых гироскопов. в вакууме содержит основание 1, предназначенное1073587 для установки гироскопа 2 с рото"ром 3, технологический корпус 4,представлякар:й собой цилиндрическийкожух 5 с кронштейном 6 и тремя соосными отверстиями 7, 8 и 9, дваиз, которых 7 и 8 выполнены диаметрально противоположными на коау-.хе 5, а третье 9 - на кронштейне. В,связанную с кожухом 5 реэьбовым соединением втулку 10 с внутрейним.цилиндрическим пазом 11, взанмодей"ствующую с ним крышку 12 и силь-фон 13, установленный соосно ци"линдрическому кожуху 5 и закрепленный одним торцом на его внутреннейповерхности, а другим - на крышке12, датчик 14 угла положения ротора 3 гироскопа. 2, также установ-.ленный на крышке 12, корректирующий инструмент 15 и механизм 16 его перемещения, выполненный в виде зубчатой рейки 17 с двумя ци".лйндрическими буртами 18 и 19 ирезьбовым хвостовиком 20, второгои третьего сильонов 21 и 22,.установленных на рейке 17 и эак 9 епленных одним торцом на внешней по-верхности кожуха 5 соосно.его отверстиям 7-9, а другим торцомна буртах 18 и .19 рейки, и уотановленной на ее хвостовике 20 гайки 23,взаимодействующей с кронштейном 6,а корректирующий инструмент 15 выполнен;в виде двух отверток 24 и 25,каждая из которых выполнена в виде пустотелой шестерни 26 (27),взаимодействующей с рейкой 17,установленной в крышке 12 в двухшарикоподшипниковых опорах 28и 29 (30 и 31) .с возможностью поворота вокруг своей оси и предназначенной для соосного расположенияотносительно соответствующего балансировочного винта 32 (33) ротора 3гироскопа 2, и охватываемого пусто-.телой шестерней 26 (27) жала 34 (35),поджатого пружиной 36 (37), установленного в пустотелой шестерне 26(39), и взаимодействующего с соот-ветствующим балансировочным винтом. 32 (33). Технологический корпус4 закреплен на основании 1 винтами40 и 41,через герметизирующую 6 рокладку 42.Яля получения информацииоб угле поВорота ротора 3 датчиком14 нароторе 3 закреплено эеркало 43. Устройство работает следукж(имобразом,После определения величины осевогодйсбаланса ротора 3 гироскопа 2известным способом в условиях ва 5 куума (блок определения дисбаланса и системасоздания вакуума начертеже не изображены) приступаютк егб коррекции в тех же условияхокружающей среды, С этой целью предЮ варительно поворотом втулки 10 от. носительно цилиндрического кожуха 5приближают. пустотелые шестерни 26и 27 к ротору 3 так, чтобы жала 34и 35 отверток.24 .и 25 вошли с ним15 во взаимодействие и утопились впустотелыешестерни 26 и 27. Затемкратковременным включением ги роскопа 2 поворачивают ротор 3 досовмещения жал 34 и 35 с соответ 2 О,ствующиве балансировочными винта.ми 32 и 33. Контроль ведут по показаниям датчика 14 угла положенияротора 3. При достижений указанногосовмещения жала 34 н 35 отверток 24и 25 войдут. в соприкосновение сбалансйровочными винтами 32 и 33,поворотом втулки 10 и перемещениемкрышки 12 добиваются прижатия жал 34и 35 отверток 24 и. 25 к балансиро-вочным винтам 32 и 33 ротора 3. Затем, перемещая зубчатую рейку 17эа счет поворота гайки 23, осуществляют поворот пустотелых.шестерен 26и 27 с жалами 34 и 35 в шарикопод.шипниковых опорах 28-31 на угол поворота балансировочных винтов 32 и33, необходимый для коррекции осевого дисбаланса ротора 3. Если максимальный поворот балансировочныхвинтов 32 и 33 недостаточен для40 полной коррекции дисбаланса, то поворотом втулки 10 в обратном направлении относительно цилиндрическогокожуха 5 выводят жала 34 и 35 отверток 24 и 25 иэ зацепления сбалансировочными винтами 32 и 33 ротора 3, возвращают зубчатую рейку 17поворотом гайки 23 в обратную сто-,рону, вновь производят замеры осевого дисбаланса ротора З,гироскопа 2 ипроцесс его коррекции повторяют.Применение предлагаемого устройства позволяет осуществить многократные без развакуумирования операциикоррекции осевого дисбаланса ротора динамически настраиваемого гиробкопа в вакууме, что повышает про-.:.извюдвтельность этого процесса.1073587 нов акт каэ 3 дписно 5 Пате Ужгород, ул. Проектная, 4 филиа Составитель П39 Тираж 823 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш омитета СССРоткрытий кая наб., д. ректор Ю.Макаренко