Устройство для загрузки при испытаниях трактора

(1 Ю (И) 01 И 17 ОБРЕТЕНИЯ ИС бжено допо передачей, инематичес в им мо Во е с нит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЯАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Воронежский орд на ТрудовогоКрасного Знамени инженерно-строительный институт(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИПРИ ИСПЫТАНИЯХ ТРАКТОРА, содержащеебуксируемую тележку с ведущими мостами, тормоз, выполненный в видеэлектромагнитной муфты скольжения,регулируемую передачу, входное звенокоторой кинематически связано с одним из ведущих мостов, а выходное -с ротором электромагнитйой муфтыскольжения, и систему управлениятормозом, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения качества испытаний путем повышения.стабильности тягового сопротивления,лнительной регули-входное звено коки соединено с ущ стои буксируемой ыходное звено - со статоомагнитной муфты скольжетема управления тормозом атчик частоты вращения, ски соединенный со статоомагнитной муфты скольжеиональный преобразователь, ого соединен с выходом дат ты вращения, усилитель емым коэффициентом передаьный вход которого соедидом Функционального прея, задатчик тормозного одключенный к управляю- усилителя с регулируемым том передачи, и блок упвход которого соединен с илителя с регулируемым ом передачи, а выход озбуждения электромаг скольжения. оно сна руемой торой к другим ед .тележки, в ром электр ния, а сис содержит д кинематиче ром электр ния, Функц вход котор чика часто .с регулиру чи, сигнал нен с выхо образовател момента, п щему входу коэффициен равления, выходом ус коэффициен обмоткой в ной муфтыИзобретение относится к транспортному машиностроению и может бытьиспользовано при оценке тягово-динамических качеств тяговых и транспортных средств.известно устройство для загрузки 5при испытаниях трактора, содержащеебуксируемую тележку с ведущими мостами, тормоз, выполненный в видеэлектромагнитной муфты скольжения,регулируемую передачу, входное звено которой кинематически соединенос одним из ведущих мостов, а выходное - с ротором электромагнитноймуфты скольжения, и систему управления тормозом С 11. 15Недостатком известного устройствадля загрузки при испытаниях трактораявляется нестабильность тяговогосопротивления, обусловленная непостоянством частоты вращения ведущихколес буксируемой тележки приводящимк колебаниям частоты вращения ротораэлектромагнитной муфты скольжения исоответствующим колебаниям тормозного момента, Это снижает качество тягово-динамических испытаний трактора,Цель Изобретения - повышение качества испытаний трактора путем повышения стабильности тягового сопро.тивления.30Эта цель достигается тем, чтоустройство для загрузки при испытаниях трактора, содержащее буксируемую тележку с ведущими мостами, тормоз, выполненный в виде электромагнитной муфты скольжения, регулируемую передачу, входное звено которойкинематически соединено с одним иэведущих мостов, а выходное - с рото ром электромагнитной муФты скольжения, и систему управления тормозом,снабжено дополнительной регулируемойпередачей, входное звено которой кинематически соединено с другим ведущим мостом буксируемой тележки, 45выходное звено - со статором электромагнитной муфты скольжения, а .система управления тормозом содержитдатчик частоты вращения, кинематически соединенный со статором электромагнитной муфты скольжения, функциональный преобразователь, входкоторого соединен с выходом датчика,частоты вращения, усилитель с регулируемым коэффициентом передачи,сигнальный вход которого соединен с 55выходом функционального преобразователи., задатчик тормозного момента,подключенный к управляющему входуусилителя с регулируемым коэффициентом передачи, и блок управления, 60вход которого соединен с выходомусилителя с регулируемым коэффициентом передачи, а выход - с обмоткойвозбуждения электромагнитной муфтыскольжения, 65 На чертеже изображена общая схема предлагаемого устройства.На раме 1 буксируемой тележки сдвумя ведущими мостами 2 и 3 установлен тормоз, выполненный в видеэлектромагнитной муфты 4 скольжения,Ведущий мост 2 кинематически соединен с входным звеном регулируемойпередачи 5, выходное звено которойкинематически соединено с ротором 6электромагнитной муфты 4 скольжения.Ведущий мост 3 кинематически соединен с входным звеном дополнительнойрегулируемой передачи 7, выходноезвено которой кинематически соединено со статором 8 электромагнитноймуфты 4 скольжения. Дополнительная,регулируемая передача 7 содержит реверсивный механизм, редуктор и короб.ку передач. На полуосях ведущихмостов 2 и 3 установлены ведущие колеса 9 и 10. Система управления тормозом содержит датчик 11 частотывращения, кинематически соединенныйсо статором 8, функциональный преобразователь 12, вход которого соединен с выходом датчика 11 частотывращения, усилитель 13 с регулируемым коэффициентом передачи, сигнальный вход которого соединен с выходомфункционального преобразователя 12,задатчик 14 тормозного момента, под-ключенный к управляющему входу усилителя 13, блок 15 управления, входкоторого соедине: с выходом усилителя 13, а выход - с обмоткой 16 возбуждения электромагнитной муфты 4скольжения. К испытываемому тракторубуксируется тележка, которая присоединяется посредством сцепногоустройства 17,При движении испытываемого трактора ведущие колеса 9 и 10 буксируемой тележки вращаются с равнымиУгловыми скоростями сдклХ сдклЗ, ПРИэтом ротор 6 электромагнитной муфты4 скольжения вращается с угловойскоростью (д=Як где ,- общее передаточное число кинематической цепи от ведущих колес 9 до ротора 6. Соответственно статор 8 электромагнитной муфты 4 скольжения вращается с угловой скоростью и)Мак.ь, где- общее передаточноечисло кинематической цепи от ведущих колес 10 до статора 8. Благодаря наличию реверсивного механизманаправление вращения статора 8 совпадает с направлением вращения ротора 6 электромагнитной муфты 4скольжения.Скольжение Я ротора 6 относительно статора 8 определяется выражениемсдклз Ы-Мкю ь (-- 4сот яка Ите. не зависит от абсолютных значений угловых скоростей сд и иЗки ведущих колес 9 и 10, а определяется только соотношением передаточных чисел . И и г соответственно регулируемых передач 5 и 7. 5Для обеспечения эффективности работы электромагнитной муфты 4 скольжения дополнительная регулируемая передача содержит редуктор, переда 1 очное число которого выбирается О таким образом, чтобы относительная разность частот вращения ротора 6 и статора 8 была равна номинальному скольжению. Изменением передаточных чисел регулируемых передач 5 и 6 5 обеспечивается регулирование среднего уровня тягового сопротивления. При постоянной величине скольжения ротора 6 относительно статора 8 и постоянном напряжении возбуждения постоянство тормозного момента .электромагнйтной муфты 4 скольжения достигается в том случае, если напряжение 0 на обмотке 16 возбуждения электромагнитной муфты 4 скольжения пропорционально корню квад. ратному из текущего значения угловой скорости д вращения статора 8,При движении испытываемого трактора и буксируемой им тележки по ес. тественным опорным поверхностям угловая скорость (д 1 вращения статора 8 изменяется из-эа непрерывного изменения Физико-механических свойств опорной поверхности, вызывающей колебания поступательной скорости дви жения трактора и соответственно буксируемой им тележки. Текущая угловая скорость статора 8 регистрируется датчиком 11, с выхода которого сигнал поступает на вход функционального 4 О преобразователя 12. С выхода Функционального преобразователя 12 напряжение, пропорциональное корню квадратному из, угловой скорости Ы вращения статора 8, поступает на сигнальный вход усилителя 13, формируя коэффициент передачи усилителя 13. На управляющий вход усилителя 13 поступает напряжение Оъ с задатчика 14 тормозного момента. На выходе усилителя 13 формируется напряжение, характер изменения во времени которого определяется напряжением на сигнальном входе; а уровень - напряжением на управляющем входе усилителя 13. Сигнал с выхода усилителя 13 после преобразования в блоке 15 управления поступает на обмотку 16 возбуждения. В результате тормозной момент, создаваемый электромагнитной муфтой 4 скольжения определяется следующим выражениемкц -ф1+ К 9-)2где К , К 1 - коэффициенты, определяемые конструктивнымипараметрами электромагнитной муфты скольженияТ.етормозной момент, создаваемый электромагнитной муфтой 4 скольжения, не зависит от,скорости движения буксируемой тележки, а определяется соотношением передаточных чисел обеих регулируемых передач 5 и 7 и напряжением О с выхода задатчика 14 тормозного момента. При этом благодаря зависимости между угловой скоростью вращения статора 8 и напряжением на обмотке 16 возбуждения электромагнитной муфты 4 скольжения обеспечивается стабилизация заданного уровня тягового сопротивления.Технико-экономический эффект от использования изобретения состоит в повышении качества тягово-динамических и ресурсных испытаний тяговых и транспортных средств, а также в снижении затрат на их проведение,1068759 оставитель Н, Мазеповехред С,Легеза Корректор И. Эрдейи едактор О,и аказ 11451 иал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 6 ТиражВНИИПИ Госпо дела 3035, Москва 17 Подписноеарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д, 4/