Устройство для перемещения груза

2. Устройство по п.1, о т л нч а ю щ е е с я. тем, что дл.волнительный привод выполнен в виде силового цилиндра. 10669093. Устройство по и, 1, о. тл и ч а ю щ е е с я тем, что двуплечие рычаги имеют зажимные губки.Изобретение относится к:машиностроению и может быть использовано при автоматизации погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных работ.Известны шаговые конвейеры, содержащие штангу с закрепленными.по длине подпружиненными собачками, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод возвратно.-поступательного пе. ремещения штанги, дри этом обеспечивается дискретное перемещение детали по лотку, установленному парал"лельно штанге 1 3.К недостаткам таких конвейеров относятся необходимость регулирования скорости перемещения штанги по определенному закону для преду" преждения проскакивания деталей даль.2 ше установочных элементом приспособле".щй, низкая точность базирования деталей по плоскости и двум от верстиям на Фиксаторы-пальцы, которые ввиду невозможности приподнимать детали прн транспортировке должны быть выполнены подвижными, необходимость применения приспособлений-спутников для транспортировки неустойчивых или имеющих сложную . Форму деталей,:.износ базовых поверх- ностей деталей, что особенно нежелательно при транспортировке деталей иэ мягких материалов.Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения груза, содержащее рабочйй орган с эакреп генным,а нега зажимом для иэделия в виде симметричного рычаж-. ного механизма и привод возвратнопоступательного перемещения рабо-, чего оргна 2 3.Нед" .татки указанного устройства состоят э :;алички привода, обеспечивающего вертикальный подъем рабо" чего органа, а также в усложненном выполнении несущих опор рабочего органа ввиду необходимости обеспечения его перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Из-эа наличия вертикального перемещения рабочего органа происходит повьааенный износ элементов конструкции устройства, в результате чего снижается надежность его работы. 3Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Укаэанная цель достигается тем,что устройство для перемещения гру 5 за, содержащее рабочий орган с закрепленным на ием зажимом для иэделия в виде симметричного рычажногомеханизма и привод возвратно-поступательного перемещения рабочего ор О гана, снабжено закрепленными нарабочем органе дополнительным приводом и корпусом зажима, а такжерасположенным на корпусе зажима исвязанным с дополнительным приводом 15 ползуном с пазом, при этом рычажныймеханизм выполнен в виде пары дву-плечих рычагов, пары шарнирно связанных соответственно с последними; имежду собой одноплечих рычагов,шарнирно связанного с последнимиО.плуижера с роликом и пары соединенных между собой посредством упругогоэлемента тяг с пазами, каждая из которых шарнирно связана с соответствующим двуплечим рычагом и посред, 25 ством оси, размещенной в пазу тяги,с корпусом зажима, причем каждыйдвуплечий рычаг снабжен упором,установлением с воэможностью взаимодействия с соответствующей тягой, и ЗО ограничителем, установленным свозможностью взаимодействия с ог: раничителем другого двуплечегорычага, при этом ролик плунжерарасположен в пазу ползуиа.35 Кроме того, дополнительный привод выполнен в виде силового цилиндраПричем двуплечие рычаги имеют зажимные губки.На Фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, общийвид; на Фиг.2 то же, вид сверху; на Фиг.3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - последовательность работы рычажного 45 зажима.Устройство для перемещения груза содержит рабочий орган в виде, перемещения штаиги 1, закрепленныепо длине шзангй 1 посредством корпуса 5 зажимы для изделия в видесимметричных рычажных механизмов,каждый иэ которых выполнен в виде пары двуплечих рычагов 6, пары шарнирно связанных соответственно с последними и между собой одноплечих рычагов 7, шарнирно связанного с последними плунжера 8 с роликом 9 и пары соединенных между собой посредством упругого элемента - прущи ны 10 - тяг 11 с пазами 12, каждая иэ которых шарнирно связана с соответствующим двуплечим рычагом б и посредством оси 13, размещенной в.пазу 12 тяги 11 с корпусом 5 зажима, причем каждый из двуплечих рычагов б снабжен упором 14, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующей тягой 11, и ограничителем 15, установленным с воэможностью взаимодействия с Ограничителем 15 другого двуплечего рычага 6.Кроме. того, устройство снабжено закрепленным на рабочем органе посредством кронштейна 16 и выполненным в виде силового цилиндра - гидроцилиндра 17 дополнительным приводом, а также расположенным на корпусе 5 зажима в направляющих и связанным с дополнительным приводом " гидроцилиндром 17 посредством тяги 18 ползуном 19 с пазом 20. Тяга 18 посредством муфты 21 соединена со штоком гидроцилиндра 17 дополнительного привода, а посредством пальца 22 с ползуном 19, при этом тяга 18 пропущена в направляющие отверстия кронштейнов 23Ролик 9 плунжера 8 расположен в пазу 20 ползуна 19, а двуплечие рычаги б имеют зажимнце губки 24 для захвата транспортируемого груза 25.Уцтройство работает следующим образом. 510 15 20 В исходном состоянии штанга 1 и тяга 18 находятся в крайних ле- вых положениях, При этом каждый рычажный зажим устройства находится в верхнем положении и располагается над очередным грузом, подлежащим транспортировке (Фиг.4).Включение гидроцилиндра 17 вызывает перемещение тяги 18, а с ней и ползуна 19 вправо. Ролик 9, обкатываясь по наклонному пазу 20 ползуна 19, перемещает плунжер 8 вниз, Наличие пазов 12 под оси 13 подвеса несущих тяг 11 приводит к опусканию двуплечих рычагов б вниз на высоту, определяемую длиной пазов 35 40 45 50 55 12 и необходимую для осуществления надежного захвата груза 25 (фиг.5)Дальнейшее перемещение плунжера 8 вниз до остановки приводит к сложному повороту двуплечих рычагов б посредством одноплечих рычагов 7 и тяг 11 в плоскости рычажного механизма, что вызывает эажатие груза 25 и подъем его на высоту Л причем усилие зажима характеризуется величиной деформации рабочей пружины 10 - Д 2 (Фиг.б). После подачикоманды на привод 4 возвратно-поступательного перемещения штанги 1 происходит транспортирование груза вправо на следующую позицию. В крайнем правом положении штанги 1 включается гидроцилиндр 17. Тяга 18 перемещается влево, а плунжер 8 двигается вверх. Это приводит к сложному повороту двуплечих рычагов 6 в обратном направлении. В результате - груз 25 опускается на поверхность позиции и разжимается, а двуплечие рычаги б перемещаются в крайнее верхнее положение. Одновременно с выключением гидроцилиндра 17 включается привод 4 штанги 1 иштанга перемещается в крайнее левое положение, При этом между рычажнц" ми механизмами и лежащим на позициях грузом выдерживается необходи,алый зазор Ь (фиг.4), В дальнейшемцикл работы повторяется.Вышеописанное устройство для перемещения груза представляет собой простую.с малой металлоемкостью конструкцию, обладает высокой надежностью , менее трудоемко при изготовлении и эксплуатации, проще в управлении, Это объясняется тем, что в данном устройстве значительно сокращена масса подвижных частей, так как приподнятие груза при транспортировании происходит беэ вертикального плоскопараллельного движения штанги, а это исключает необходимость применения громоздкого привода вертикального перемещения опор штанги, требующего применения сложной системы управления и больших трудовых затрат на изготовление и обслуживание. Наличие упругого элемента (пружины 10) в конструкции рычажного механизма позволило ослабить чувствительность устрой" ства к колебаниям размера базы груза, используемой для зажима, и к не- точностям изготовления самого рычажного механизма.1066909 Составитель Л.РасторгуевТехред В. Кастелевич Корректор Ю.Макаренко ктор М.Ванд акаэ 11121 Филиал ППП ффПатентфф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Го по де 13035, Иоскраж 8 И ПодниснодарственногО комитета СССРиэобретений и открытийа, З, Раущская наб., д. 4/5