Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке

(9)8 О, 1 157 3(5 И В 23 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ЕТ СССРОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(71) Горьковское станкостроительноепроизводственное объединение(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2831228/25-08,кл. В 23 Я 3/157, 1979(54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, содержащее каретку сдвумя одинаково ориентированными захватными механизмами Установленными с возможностью перемещения погоризонтальной траверсе, причем каждый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействующим с деблокирующими упорами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкциии повышения надежности в работе,деблокирующие упоры выполнены в виде крышки, установленной на кареткенад захватными,механизмами параллельно плоскости торца шпинделя станкаи с воэможностью взаимодействия сподпружиненными штырями.Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствамдля автоматической смены инструмента на металлорежущих станках.Известно устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, содержащее кареткус двумя одинаково ориентированнымизахватными механизмами, установленными с возможностью перемещения погоризонтальной траверсе, причем каждый захватный механизм снабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействующим с деблокирукщими Упорами 11.Однако выполнение деблокирукщих 15упоров в виде, например, кулачковтребует установки их как в точке смены инструмента у шпинделя, так и вточке смены инструмента у магазина,что усложняет устройство, Кроме того,2 Он известном устройстве каретка, эахна.гные механизмы и подпружиненныештыри сныточкой недостаточно надежно защищены от попадания стружкии пыли.25Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.Для достижения указанной цели вустройстве для автоматической сменыинструмента на металлорежущем станке,содержащем каретку с двумя одинаковоориентированными захватными механизмами, установленными с возможностьюперемещения па горизонтальной траверсе, прйчем каждый захватный механизмснабжен подпружиненным штырем с вырезом, взаимодействунюим с деблокирукщими упорами, деблокирукщие упоры выполнены в виде крышки, устанонленной на каретке над захватнымимеханизмами параллельно плоскоститорца шпинцеля станка и с возможностью взаимодействия с подпружиненными штырями,45На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, разрез (вид на захватный механизм сбоку перед установкой инструмента н шпин О дель станка); на фиг. 2 - то же, после установки инструмента в шпиндель станка; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 4 - захватный механизм, вид сверху; на фиг.5 - раз-: 55 рез Б-Б на фиг. 3 (положение эахватн 1 ях рычагов при отсутстнии инструментальной оправки); на фиг. б - то же, (положение наибольшего раскрытия захватных рычагов); на фиг. 7 - то же, (положение захватных рычагов при захвате инструментальной оправки); на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 2. Устройство состоит иэ каре"ки 1,перемещаемой по горизонтальной траверсе 2, двух одинаково ориентированных захватных механизмон 3 (показантолько один), крышки 4, штыря 5 и пружины б. На штыре 5 выполнен вырез 7,который может быть расположен либона уровне поворотных рычагов 8,разрешая им возможность поворота,либо смещен вверх, блокируя поворотрычагов 8. Поворотные рычаги 8 постоянно находятся под воздействиемпружин Э, благодаря которым удерживают от выпадания инструментальныеоправки 10. В случае отсутствия оправки 10 в захватном механизме 3 движение рычагов 8 ограничивается втулками 11.Устройство работает следующимобразом.Перед захватом очередной инструментальной оправки 10 иэ гнезда ма.газина или шпинделя станка поворотные рычаги 8 находятся в верхнем положении, штырь 5 упирается в крышку 4, так что его вырез 7 оказывается на уровне поворотных рычагов 8.Поэтому при их выдвижении впередпри захватеинструмента (учас.октра,ектории ВС на фиг. 1) они имеютвозможность сначала раскрыться, азатем вернуться в исходное положениепод действием пружины 9, охвативинструментальную оправку 10. Следующее движение захватного механизма 3в соответствии с циклом смены инструмента - это движение вниз от шпинделя (участок траектории СД на Фиг. 1).На первом этапе этого движения инструментальная оправка 10 удерживаетсяповоротными рычагами 8 только засчет силы пружин 8. При этом штырь 5движется вверх под действием пружины б, блокируя поворотные рычаги 8.На заключительном этапе удаленияинструментальной оправки 10 из шпинделя, захватный механизм 3 совершаетдвижение от оси шпинделя на величину максимального диаметра инструмента (участок траектории СЕ на фиг. 1).В результате посадочный конус инструментальной оправки 10 оказывается под крышкой 4, служащей теперьуже в качестве защиты от попаданиястружки. При установке инструментальной опра.нки 10 н шпиндель всеукаэанные движения повторяются вобратной последовательности. Аналогичным образом работает и второйзахватный механизм 3,Применение предлагаемого устройства позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работыметаллорежущих станков с числовымпрограммным управлением, 10651331065133 г.б Составитель В.ДУбовецкийфенова Техред И.Метелева КорректорА.Повх Редактор Т.П Зак иал ППП .Патент, г.Ужгород, ул.П н 9 б 7/13 ВНИИПК по 3035, МоТи Государ елам из ква, Ж Ф аж 772 твенного ком бретений и 5, Раушская Подписнитета СССРткрытийнаб., д. 4/5