Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента

нщ 878487 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03. присоединением зая Государственный комитет(45) Дата опубликования описания 07.11.81 СССРелам изобретеииИа открытий ДК 621.9.02-2272) Авторы етзобретенет Осмоловский, С. И. Ковальцуи н Н. Г. КесслерТрудового Красного Знамени экспериментальныйнаучно-исследовательский институтметаллорежущих станковИзобретение относится к станкостроению, а именно к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.По основному авт. св.770736 извес тен металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента, содержащий шпиндельную бабку с поворачивающейся головкой и устройство для автоматической смены инструмента, выполненное в ви О де подвижной по траверсе и закрепленной на шпиндельной бабке каретки, несущей двухзахватную механическую руку и снабженной механизмом ее перемещения по траверсе, выполненным в виде зубчато реечной передачи, и механизмом стабилизации ее положения при перемещении 11.Недостатком этого устройства является то, что конструкция тележки, осуществляющей прямолинейное перемещение и по ворот на 90, снабжена большим количеством роликов и в силу этого сложна.Цель изобретения - упрощение конструкции тележки.Цель достигается тем, что приводной 25 механизм тележки снабжен дополнительными шестерней и рейкой, прн этом обе ,естсрни выполнены кремальерными и установлены по концам приводного вала по одну сторону траверсы, опорный голик течежки расположен по другую сторону траВерсы под уГлом Относительно приводнОГО вала, в плоскости, перпендикулярной траверсе, а к 1 сханнзм стаби.чизации тележки выполнен в виде двух поворотных подпружгн еых рча.-ов, установленных Одними концами на общей оси поворота, соосной с приводным валом, н связанных между собой шарнирным соединением, при этом ролики механизма стабилизации смонтированы на других концах рычагов по одному на каждом, на осях, симметричных и параллельных приводному валу.На фиг. 1 представлена схема устройства автоматической смены инструмента; на фиг. 2 - механизм поворота и выдвижения двухзахватной руки и стабилизирующие ролики, вид сверху.Устройство автоматической смены инструмента состоит из каретки 1, опорной тележки 2 и блока 3 с механизмами поворота и выдвижения двухзахватной руки (не изображена).Каретка 1 имеет приводной двигатель, валь: 4, 5 и 6, муфты 7 и 8, зубчатые колеса 9, 10 и 11, червяк 12, червячное колесо 13. на галу которого смонтирована коннческая шестерня 14.Шестерня 15 смонтирована поворотно в корпусе блока 3 и взаимосвязана с пи 878487нолью 16, несущей двухзахватную руку 17 с инструментом. Привод пиноли осуществляется от гидроцилиндра 18.Опорная тележка 2, жестко связанная с кареткой и перемещающаяся по траверсе 19, имеет вертикальный приводной вал 20, приводную шестерню 21, кремальерные шестерни 22, опорный ролик 23, установлепнь.и под углом а к приводному валу в плоскости, перпендикулярной траверсе, стабилизпруюгцие ролики 24 на поворотных подпружиненных рычагах 25, установленных на общей оси 26 и связанных с шарнирным соединением 27. На траверсе выполнены направляющие для роликов 23 и 24 цилиндрических поверхностей кремальерных шестерен 22 и закреплены рейки 28,Устройство работает следующим образом.При включении муфты 7 вращение от приводного двигателя через зубчатые колеса 9, 10, 11 и 21 и валы 4 и 5 передается на приводной вал 20 и кремальерные шестерни 22, находящиеся в зацеплении с рейками 28 на траверсе .19, в результате чего устройство смены инструмента перемешается по последней от магазина инструментов к шпинделю станка. Затем происходит выдвижение гидроцилиндра 18, инструмент посредством двухзахватной руки извлекается из шпинделя станка,Поворот двухзахватной руки на 180 происходит при включении муфты 8. В результате вращение передается на вал 6, червяк 12, червячное колесо 13, конические колеса 14 и 15, ппноль 16 и жестко связанную с ней двухзахватную руку 17. Затем гидроцилиндр 18 перемещается в первоначальное положение, устанавливая новый инструмент и шпиндель станка. После этого выключается муфта 8 и снова включается муфта 7, а приводному двигателю сообщается обратное вращение, в результате чего тележка с кареткой возвращается в исходное положение.При перемещении тележка опирается на направляющие траверсы при помоцхи ролика 23 и цилиндрических поверхностен кремальерных шестерен 22. Стабилизация 20 25 зо 35 40 45 положения тележки от опрокидывания в плоскости направляющих траверсы осуществляется зубьями реек 28 и кремальерных шестерен 22, а стабилизация в плоскости чертежа (фиг. 2), роликами 24, установлеными на подпружиненных рычагах 25, которые на криволинейном участке траверсы, поворачиваясь на оси 26, занимают положение, обозначенное пунктиром на фиг. 2, компенсируя при этом необходимое измененпе положения роликов 24.Шарнирное соединение 27 обеспечивает при этом равномерное смещение рычагов и удерживает их от совместного поворота вокруг оси 26, чем и достигается стабилизация тележки. Формула изобретения 1. Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента по авт. св.770736, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения каретки снабжен дополнительными шестернями и рейкой, при этом обе шестерни выполнены кремальерными и установлены на приводном валу по одну сторону траверсы,2. Станок по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизм стабилизации положения каретки при ее перемещении выполнен в виде двух шарнирно связанных между собой подпружиненных рычагов, установленных одними концами на общей оси, соосной с приводным валом, и снабженных на других концах роликами, по одному на каждом, на осях симметричных и параллельных приводному валу.3. Станок по п. 1, о тли ч а ю щи йс я тем, что каретка снабжена опорным роликом, расположенным наклонно относительно приводного вала и контактирующим с траверсой, противоположной шестерням стороны. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР770736, кл, В 23 Я 3/155, 1978,ип. Харьк, фил. пред. Пате аказ 1463/1110 Изд. Мо 583 НПО Поискь Государственного комитета 113035, Москва, Ж, Тираж 784ССР по делам изобретениаушская наб., д. 4/5 одписное открытий