Суппорт металлорежущего станка с автоматической сменой инструмента

А П И ЗОБ Союз СоветскихоциалистическихРеспублик РЕТЕ ПАТЕНТ Зависимый о атентаМ, л. В 23 Ь 29 11.1968 (ЛЪ 1258652/25-8)Л 1.1967,32032/67,ания261.1973, Бюллетень9 аявлено 10 Приоритет 12 Великобрит Комитет по делам зобретений и открытиГ при Совете Министров СССРК 621.94/95(088.8) Опубликова Дата опубликования описания 30.111,1973 Авторизобретениизаявитель Иностранец льям Оуэн Мак Кеун СУППОРТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКААВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТ 2 Известен суппорт металлорежущего станка с автоматической сменой инструмента, перемещаемый отараллельно оси шпинделя, Инструментальный магазин выполнен в форме кольца с сегментами, перемещаемыми по 5 кольцевой канавке с профилем в форме ласточкина хвоста и несущими инструменты или державки инструментов. В нижней части кольцо имеет вырез, соогветствующий размерам сегментовв который входит конец суп порта для захвата и закрепления его.Предлагаемый суппорт отличается от известного теи, что он снабжен конвейером, несущим инструменты или державки,инсгрументов, предварительно налаженные на размер 15 обработки и последовательно перемещаемые к установочной позиции, имеющей оредства для установки и фиксации инструмента в точном, заранее предусмотренном положении относительно базовых элементов, позиции. 20Такое выполнение суппорта позволяет размещать в нем большее число инструментов, что расширяет технологические возможности станка.На фиг. 1 изображен описываемый суппорт, 25 развернутый вид в разрезе; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 - механизм дейспвия концевого упора, вид сверху; на фиг. 5 - усъройсгво для установтси режущего инсгрумента, вид опереди. 30 Суппорт включает в себя жесткую раму или корпус 1, имеющий устройство 2 для установки инструмента, и конвейер 3 для транспортировки инструментов, который перемещает резцедержатсли 4 по направлению к устройству 2 н от него.Суппорт установлен между двумя направляющими 5, б (фиг. 2) с помощью гпдростатических подшипников 7, к которым,под давлением подаегся по каналам 8 текучая среда. Одна из направляющих 5 имеет круглое поперечное сеченне и предназначена для установки устройства, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, в то время, как другая направляющая б, имеющая прямоугольное поперечное сечение, обеопсчивает угловое положение устройства в зависимости от установки его верхней и нижней плоскостей 9, 10. Внугренняя,повер 1 хность 11 прямоугольной направляющей не используется при установке устройства и не контактирует с его деталями,Круглый подшипник разделен на четыре сектора двумя линиями, расположенными,под углом 30 к вертикали так, что верхний и нижний секторы образуют угол 60 и воспринимают по половине вертпкальной нагрузки в то время, как два боковых сектора 12, имеющие угол 120, воспринимают все ооковые напрузки и только сравнительно небольшуюсоставляющую часть вертикальной нагрузки.Гвдростатические подшипники позволяют выравнивать положение устройства в очень точных пределах; благодаря оень неоольшомукоэффициенту творения в этих подшипниках отпадает вопрос об износе салазок, а рабочиеповерхности в течение длительного периодавремени поддерживаются в 7 ребуемых допусках. Обе направляющие 5, б и ось изделиярасположены в одной плоскости для обеспечения более точного положения конвейера.Конвейер 3, транспортирующий режущиеинструменты, состоит из двух бесконечныхцепей 13 (фит. 3), по одной с каждой стороны, причем каждая цепь обхватывает четыреодинаковые звездочки 14 - 17, укрепленныена осях 18, расположенных в четырех углахкорпуса. Одна пара звездочек 14 связана передачей с приводным ,двигателем 19, а другая пара 1 б установлена на рычаге 20 который,поворотно укреплен на оси 18 нижней пары звездочек 17 и отжат пневмоцилиндром21 для обеспечения требуемого натяжения цепей.Резцедержавки 4 установлены на цепях 13с помощью подпружиненных плунжеров 22,которые постоянно перемещаются цепями ивходят в отверстия резцедержателей. Д чяблокировки, предотвращающей случайное отсоединение державок от цепей, плунжеры 22зафиксированы в требуемом положении установочными виконтами на державках, На верхней стороне корпуса предусмотрена направляющая канавка 23 (фин. 3) для введениярезцедержавок во взаимодействие с устройством для установки инструментов без опасности захватывания или заклинивания державок или нежелательного износа деталейустройства.В некоторых случаях, в особенности при,использовании более длинных или тяжелых резцов, необходимо предотвратить поворот резца относительно плунжера 22, например, засчет прилавки к резцедержавкам роликов, направляемых по дополнительной канавке состороны даржавки, удаленной от корпуса задней бабки. Дополнительную канавку целесоооразно выполнить на стороне суппорта, несущего устройство 2,Если резцедержавки 4 прикреплены к цепи,они последовательно .приводятся во взаимодействие с устройством 2, в котором они зажимаются в точной, заранее предусмотреннойотносительно обрабатываемото на станке изделия, позиции.Перед установкой реэцедержавок 4 на конвейере они,пометцаются на устройстве, напоминающем устройство 2, па котором предусмотрены базовые поверхности, расположенные оаределенным образом относительно базовых поверхностей устройства 2.Базовые поверхности на устройстве 2, всвою очередь, расположены на определенномрасстоянии от центральной оси станка, Резецможет быть переставлен в свою державку 4 в 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 месте, удаленном от станка таким образом, что при взаимодействии державки с устройством 2 резец вновь займет свое заранее выбранное или отрегулированное положение относительно заготовки. Положенне резца по высоте регулируется установочным виконтом на державке, который взаимодействует с выдвигаемым упором 24 на устройстве 2; боковая регулировка накладывается на продольную регулировку положения резца перемещением всего устройства в целом.Устройство,для установки инструмента включает в себя вертикальный элемент с пазом в форме ласточкина хвоста (фиг, 5), одна из наклонных сторон которого образует на корпусе 1 исходную базовую плоскость или поверхность. На другой наклонной стороне установлен выдвижной зажарим 25, который приводится в действие от плунжера 2 б пневматического или гидравлического цилиндра, Торец 27 устройства используется как вторая базовая плоскость, а вертикальное расположение державки контролируется выдвижным упором 24,Для того, чтобы избежать нежелательного износа упорной поверхности 28 и облегчить отвод упора, когда резцедержавка зажата в рабочей позиции, ось упора имеет наклон в 5 к горизонтали, так что при отводе он слегка опускается, освобождаясь от державки. Это необходимо также для предупреждения передачи ударов к упору каждый раз, когда державка сопрягается с направляющей типа ласточкина хвоста и небольшое количество воздуха выпускается на поверхность 28 упора и воздействует на зажим 25, когда он оказывается запертым, При работающем зажиме 25 двигатель 19 остановлен,По окончании механической обработки упор 24 отводится, зажим 25 освобождается и двигатель 19 перемещает конвейер против часовой стрелки до взаимодействия следующей резцедержавки с устройством 2. Как только державка пройдет мимо упора 24, последний выдвигается и зажимает следующую резцедержавку.Частично вследствие того, что упор 24 должен иметь очень точную установку, частично ,из-за отсутствия свободного пространства упор приводится в действие от поршня 29 (фиг, 4), который может перемещаться возвратно-поступательно в цилиндре 30 при подаче сжатого воздуха к противоположным сторонам поршня по трубопроводам 31 и 32. Со своего внутреннего края упор 28 имеет ролик 33, который прижат пружиной 34 к поверхности кулачка 35, выполненной на поршне. При положении, изоораженном па фиг. 4 упор полностью выдвинут, ролик контактирует с плоским участком кулачка 35, гарантируя тем самым наиболее точную его установку. Сам поршень точечно установлен благодаря взаимодействию с концевыми упорами Зб, 37. Аналогичным образом плоский участок кулачка предусмотрен в том месте, 368729где кулачок полностью отодвинут. Утечка воздуха из полости цилиндра с любого его края за пределы поршня ограничена уплотнительными кольцами 88, расположенными в соответствующих канавках поршня. Штифт 89 удерживает поршень от вращения относительно его оси и входит в паз 40, выполнен. ный на поверхности поршня,В одних случаях при механической обработке необходимо подавать охлаждающую жидкость на резец и обрабатываемую деталь, в других случаях для работы инструмента необходим сжатый воздух, например для отвода резца при последнем проходе, чтобы он не оставлял следов на чистой поверхности изделия. Для этого на одной стороне резцедержавки 4 предусмотрен специальный блок (на чертежах не показан), к которому подведены трубопроводы, подающие охлаждающую жидкость, или воздухопроводные линии для перемещения инструмента внутри державки. Трубопровод с охлаждающей жидкостью позволяет заранее выбрать направлевие подачи жидкости в то время, когда резец устанавливается в позиции, удаленной от станка.При взаимодействии державки 4 с устройством 2 блок 41 для подачи охлаждения и сжатого воздуха сопрягается с соответствующим блоком на державке и прижимается к нему плунжерохт 42. На поверхности блока 41 имеются кольца 48, обеспечиваютцие герметичность уплотнения. Бочьшое верхнее отверстие 44 (рис. 4) соединяется с источником подачи охлаждаютией жидкости, а нижнее отверстие 4 Б - с источником питания сжатым воздухом. В случае, когда не нужна подача воздуха и жидкости, к державке 4 присоединяется блок без этих отверстий. Прежде чем 5 державка выводится из устройства для установки инструмента, отключается подача сжатого воздуха и охлаждения, и блок 41 отводится плунжером 42.Очевидно, что каждый токарный станок мо жет быть оборудован более чем одним конвейером: одним - для замены обычной револывернотт головки или револьверной головки с двойными салазками суппорта, и другим - для замены обьтчных по перечных салазок. При необходимости оборудовать конвейером существующий станок эту операцию можно значительно упростить поворотом конвейера по его краю, чтобы инструменты двигались в горизонтальной пло скости.Предмет ттзобретсттттяСуппорт металлорежущего станка с автоматической сменой инструмента, перемещае мый параллельно оси шпинделя, отлачаютцибсл тем, что, с целью расширения технологигических возможностей, он снабжен конветтером, несущим инструменты или державки инструментов, предварительно налаженные 30 на пазмер обработки и последовательно перемещаемые к установочной позиции, имеющей средства для установки и фиксации инструмента в точном, заранее предусмотренном положении относительно базовых элемен тов позицитт.368729 Составитель И. Тихомир бобе Корректор Т, Журавле дактор ехред Л. Грач Заказ 737/14 Изд.193 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5