Установка для сборки под сварку обечайки с фланцем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 11 В 23 К 37/04 ЕТЕНИЯВУ ЛИСА ТЕЛЬС АВТОРСКОМУ севол а Трудовоут электроьство СССР 16,09.80 СБОРКИ ЦЕМ, со- тачовленатор для кателем ратор для а я с я я произтехнологи обеспечепод сварОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(21 ) 3500547/25-27 (22) 18.10.82 (46) 30.12.83. Бюл, е 48 (72) С.Н. Филиппов, В.Ф. Вский и В.И. Терещенко (71) Ордена Ленина и орден го Красного Знамени инститсварки Им. Е.О. Патона .(53) 621.791.039(088,8) (56) 1. Авторское свидетел, В 925608, кл, В 23 К 37/04 (прототип). (54) (57) 1, УСТАНОВКА ДЛЯ ПОД СВАРКУ ОБЕЧАЙКИ С ФЛАНдержащая корпус, соосно ус ные на нем приводной центрфланца с подпружиненным тодля фиксации фланца и цент обечайки, о т л и ч а ю щ тем, что, с целью повышени водительности и расширения ческих возможностей путем ния автоматической ссборки СИ 1063569 А ку деталей различного диаметра, центратор для фланца выполнен в виде кольцевой планшайбы с шарнирно установленными на ней подпружиненными двуплечими рычагами для фланца, привод центратора для фланца выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного на плаишайбе, центратор для обечайки оснащен приводом, установленным внутри штока привода центратора для фланца, а подпружиненный толкатель выполнен в виде диска, закрепленного на штоке привода центратора для фланца и установлен с возможностью взаимодействия с рычагами2. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что внутри кольце вой планшайбы смойтировано кольцо, установленное с нонножностаю фннсн- Я рованного перемещения в плоскости, перпендикулярной к оси штока силового цилиндра, а двуплечие рычаги закреплены на указанном кольце. ЯИзобретение относится к машиностроению,. в частности к вспомогательному оборудованию для проведениясборочно-сварочных работ, и можетбыть использовано для сборки подсварку обечайки с фланцем. 5Известна установка для сборкипод сварку обечайки с Фланцем,содержащая корпуссоосно установленные на нем приводной центратор для1 фланца с подпружиненным толкателемдля фиксации фланца и центратор дляобечайки 1 .Для закрепления и центрированияфланца и обечайки на этой установкенеобходимо выполнить врУчнУю Рядустановочных операций, кроме того,при изменении диаметра свариваемыхдеталей необходимы затраты временина регулировочные операции,Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей установкипутем обеспечения автоматическойсборки под сварку деталей различногодиаметра.Поставленная цель достигается тем,что в установке для сборки под сварку обечайки с Фланцем, содержащейкорпус, соосно установленные на немприводной центратор для фланца сподпружиненным толкателем для фикса- ЗОции фланца и центратор для обечайки,центратор для Фланца выполнен в нидекольцевой планшайбы с шарнирно установленными на ней подпружиненнымидвуплечими рычагами для Фланца, привод центратора для фланца выполненв виде силового цилиндра, закрепленного на планшайбе, центратор для обечайки оснащен приводом, установленным внутри штока привода центратора 4 Одля Фланца, а подпружиненный толкатель выполнен в виде диска, за- .крепленного на штоке привода центратора для фланца и установлен с воэможностью взаимодействия с рычагамиеКроме того, внутри кольцевой планшайбы смонтировано кольцо, установленное с возможностью фиксированного перемещения в плоскости, перпендикулярной к оси штока силового цилиндра, а двуплечие рычаги закреплены на укаэанном кольце.На фиг. 1 изображена предлагаемаяустановка, вид сверху; на фиг. 2сечение А-А на Фиг. 1, соответствует 55исходному положению установки; нафиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1, соответствует положению центрирования фланца и обечайки; на фиг. 4сечение А-А на фиг. 1, соответствует 60положению сборки обечайки с фланцем.Установка для сборки под сваркуобечайки с фланцем состоит из закрепленных на корпусе 1 питателя 2 фланцев и вращателя 3, 65 Вращатель 3 установлен в опорныхроликах 4 и снабжен центратором дляфланца, выполненным в виде кольцевой планшайбы 5 с шарнирно установленными на ней подпружиненными двуплечими рычагами и приводом центратора для фланца, выполненным в виде.силового цилиндра 7, закрепленногона планшайбе.Планшайба 5 выполнена в виде трубы 8 и снабжена зубчатым венцом,взаимодействующим с приводом 9 поворота. В центре планшайбы размещенсиловой цилиндр 7, а в верхней части закреплены опорный фланец 10 снаправляющими 11 и упором 12,. Двуплечие рычаги 6 установлены радиально на кольце 13, которое закрепленона планшайбе с помощью регулировочных винтов 14.,Рычаги 6 подпружиненыпружинами 15,Силовой цилиндр 7 снабжен воздушной муфтой 16, центратором 17 дляобечайки, закрепленным на штоке 18и толкателем 19.В шток 18 встроен силовой цилиндр20 привода центратора для обечайки.На штоке 21 цилиндра 20 закрепленконус 22, контактирующий с радиальными кулачками 23 центратора 17 дляобечайки.Шток цилиндра 20 снабжен центральным каналом, через который подаетсярабочая среда в нижнюю полость цилиндра 20, и пружиной 24,Толкатель 19 выполнен в виде диска 25, установленного с помощью пружин 26 сжатия на штоке 18 с возможностью перемещения вдоль него и взаимодействия с рычагами б.Установка работает следующимобразом,На планшайбу 5 питателем 2 выцается Фланец, который прижимается купору 12 (Фиг. 2). Одновременно сфланцем на установку с помощью манипулятора (не показан) подают обечайку, которая удерживается над Фланцем.После этого дается команда наподъем штока 18 с центратором дляобечайки 17 и толкателем 19. Последний поднимается совместно с штоком18 до тех пор, пока не повернетдвуплечие рычаги 6 до упора во внутренний диаметр фланца, после чегопри дальнейшем подъеме штока 18сжимаются пружины 26, передавая своеусилие на рычаги б, которые центрируют фланец. В конце хода штока 18центратор 17 оказывается внутри обечайки.Затем срабатывает силовой цилиндр 20, который своим конусом 22воздействует на кулачки 23, центрируя обечайку.После центрирования обечайки ифланца производят их вэаимную сборку, при этом дается команда на опускание штока 18 с зажатой обечайкой. Опускание штока происходит до тех пор, пока обечайка не упрется в фланец (фиг. 4), После этого, не сбрасывая давления в верхней полости цилиндра 7 и в нижней полости цилиндра 20, производят сварку.По завершении сварки сначала выравнивают давление в верхней и нижней полостях цилиндра 7, затем сб асыв ается давление в нижней полостис рацилиндра 20, в результате чего пружина 24 возвращает конус 22 с кулачками 23 в исходное положение, освобождая обечайку. После 15 этого дается давление в верхнюю полость цилиндра 7, в результате чеРо шток 18 с центратором 17 и толкателем 19 также возвращается в исходное положение.Кроме того, под действием пружин 15 в исходное положение возвращаются рычаги б, освобождая фланец. В конце цикла сваренное изделие снимается с установки.Благодаря тому, что центратор для фланца выполнен в виде кольцевой планшайбы с шарнирно установленными на ней подпружиненными двуплечими рычагами для фланца, привод центратора для Фланца выполнен в ви де силового цилиндра, закрепленного на планшайбе, центратор для обечай" ки оснащен приводом, установленным внутри штока привода, центратора для фланца, а подпружиненный толкатель выполнен в виде диска, закрепленного на штоке привода центратора для Фланца и установлен с возможностью взаимодействия с рычагами.Предлагаемая установка обеспечивает повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматической сборки под сварку деталей различного диаметра по сравнению с базовым вариантом, в качестве которого принят прототип.Кроме того, благодаря тому, что двуплечие рычаги на планшайбе установлены с возможностью фиксированного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси штока силового цилиндра, облегчается смена центратора для Фланца и появляется возможность снизить точность изготовления план- шайбы и центратора.ал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектна акаэ 10407/14 Тираж 1106 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Р