Клепально-вальцовочная головка

СОЮЗ СОЕЕТСНИХсссицсссссииисРЕСПУБЛИН 21 Х 15/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙАВТЦИЦИВУИ СВСВВТВТВВТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 7 Ю(53) 621. 976 (088. 8)1 (56)1. Проспект фирмы 781 Ацйоааг,1 оп аззеао 1 у 1 пс, 222 РагЕ зйгеег. ггЬ 8, М 1 сЬ 18 ап, ОБА. Моде 1 з ТИМ, Зр 1 ппощаг 1 с г 1 чегегз ВСЮ (прототип). (4)(57) 1, КЛЕПАЛЬНО-ВАЛЬЦОВОЧНАЯ ГОЛОВКА, содержацая установленный в корпусе и связанный с пинолью шпиндель с приводом его врацения и осевого перемещения, а также патрон с инструментом, установленный в шпинделе, о т л и ч а ю.ц а я с я тем, что, с целью повышения качества .сборки путем улучшения оформления го.,805 А ловки заклепки, она снабжена механизмом перемещения патрона относительно шпинделя, связанным,с приводом осевого перемецення шпинделя, при этом в шпинделе выполнены по радиусу, центр которого расположен в центре торца инструмента, криволинейные направляющие отверстия, а патрон выполнен с ответными радиальными выступами для направления в направляющих отверстиях шпинделя и связан с приводом осевого перемецения шпинделя.2. Головка по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм перемецения патрона, относительно шпинделя выполнен в виде Последовательно связанных блок-шестерни, микрометрического винта и обоймы с тягой.Изобретение относится к клепальносборочному производству и может иапользоваться для формирования голоЬок крепежных деталей типа заклепокс требуемой точной формой головки.Известна клепально-вальцовочная 5головка, содержащая установленныйв корпусе и связанный с пинолью шпиндель с приводом его вращения и осевого перемещения, а также патрон синструментом, установленный в шпинделе С 11.Недостаток известной головки заключается в том, что в ней инструмент находится под постоянным угломнаклона к оси шпинделя, что не обеспечивает получение точной формы головки крепежных деталей.Целью Изобретения является повышение качества сборки путем улучшенияоформления головки заклепки.20Поставленная цель достигается засчет того, что клепально-вальцовочная головка, содержащая установленныйв корпусе и связанный с пинолью шпиндель с приводом его вращения и осевого перемещения, а также патрон с инструментом, установленный в шпинделе,снабжена механизмом перемещения патрона относительно шпинделя, связаннымс приводом осевого перемещения шпинделя, при этом в шпинделе выполненыпо радиусу, центр которого располо,жен в центре торца инструмента, криволинейные направляющие отверстия,а патрон выполнен с ответными радиальными выступами для направле- , 3ния в направляющих отверстиях шпинде"ля и связан с приводом осевого перемещения шпинделя.Кроме того, механизм перемещенияпатрона относительно шпинделя выполнен в виде последовательно связанных блок-шестерни, микрометрическоговинта и обоймы с тягой.На фиг. 1 изображена головка,общий вид; на фиг. 2 - отклонение Валь цовочного инструмента по отношениюк оси шпинделя в процессе формирования головки детали; на фиг. 3 - кинематика движения инструмента в про. цессе формообразования головки детали,Клепально-вальцовочная головка содержит шпиндель 1, который установлен в пиноли 2 и соединен с валом электродвигателя 3 с помощью ременной 55 передачи 4 и шпонки 5. Пиноль 2 вместе с шпинделем 1 установлены в подшипниках 6. Рабочий инструмент 7 смонтирован в патроне 8 с возможностью вращения вокруг своей продольной оси.60 .Патрон 8 установлен на шпийделе 1 в налравляющих 9, выполненных по радиусу Й, центр которого расположен в центре торца инструмента 7, Посредством тяги 10 патрон 8 шарнирно сое динен с подпружиненной пружиной 11 внутренней обоймой 12, установленной с возможностью перемещения по шпонке 13 вдоль оси пиноли 2. Подшипники 14 установлены между внутренней обоймой 12 и наруйной обоймой 15, взаимодействующей с микрометрическим винтом 16, который жестко закреплен в центре зубчатого колеса 17, Зубчатое колесо 17 постоянно находится в зацеплении с блок-шестерней 18, установленной в подшипниках 19 и находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 20, которая соединена с приводом 21, Блок-шестерня 18 взаимодействует а микрометрическим винтом 22, соединенным с установленной в направляющих ползушкой 23, которая взаимодействует с двуплечим рычагом 24, установленным с возможностью качания на оси 25. Другое плечо рычага 24 взаимодействует с шпинделем 1, на конце которого установлена обойма 26 с размещеннымив ней подшипниками 27. Ось 25 установлена в опоре 28, подпружиненной тарированной пружиной 29, усилие которой соответствует усилию эавальцовки и регулируется при помощи гайки 30 и винта 31. Двуплечий рычаг 32 установлен таким образом, что его плечо, подпружинен ное пружиной 33, взаимодействует с опорой 28, а другое плечо взаимодей ствует с датчиком 34. Инструмент 7 установлен в патроне 8 на подшипниках 35.Клепально-вальцовочная головка ра" ботает следующим образом.Включают электродвигатель 3 вращения шпинделя 1 и привод 21 его осевого перемещения. Вращение от электродвигателя 3 передается через ременную передачу 4 на пиноль 2, а затем с помощью шпонок 5 и 13 передается на,шпиндель 1 и внутреннюю обойму 12. Патрон 8, установленный в направляющих 9 шпинделя 1 и соединенный через тягу 10 с внутренней обоймой 12, вращается вместе со шпинделем 1, как одно целое. При этом крутящий момент не передается на инструмент 7, так как он установлен в патроне 8 на подшипниках 35.Привод 21 перемещает рейку 20, ,которая вращает рлок-шестеоню 18, установленную в подшипниках 19, При этом, через микрометрический винт 22 ползушка 23 взаимодействует с установленным на оси 25 двуплечим рычагом 24, который перемещает вра" щающийся шпиндель 1 до момента контакта инструмента 7 торцом с обрабатываемой деталью. Одновременно блок- шестерня 18 передает крутящий момент на зубчатое колесо 17, а установленный на нем микрометрический винт 16 перемещает наружную обойму 15, под10619шипники 14 и вращающуюся внутреннююобойму 12, преодолевая сопротивлениепружины 11.Перемещаясь по поверхности пинопи2, внутренняя обойма 12 увлекает засобой тягу 10, шарнирно соединенную 5с патроном 8. Перемещаясь по направляющим 9, патрон 8 с инструментом 7отклоняется от оси шпинделя 1 наугол а, сохраняя при этом центр торца на оси шпинделя 1. Величина углаотклонения патрона 8 с инструментом7 зависит от требуемой формы головкидетали, Согласование между необходимым осевым перемещением шпинделя 1и величиной необходимого угла отклонения патрона 8 с инструментом 7 обеспечивается параметрами зубчатой передачи блок-шестерня 18 и зубчатоеколесо 17 ), а также параметрами микро-метрических винтов 1 б и 22,Во время контакта инструмента 7 с фобрабатываемой деталью и во времяотклонения его на угол а относительно оси вращающегося шпинделя 2 наинструмент 7 возникает крутящий момент, возрастающий по мере увеличения угла отклонения с. Как только еговеличина превысит момент трения инструмента 7 в подшипниках 35, начина-.ется вращение инструмента вокруг своей оси в направлении, противоположномЗОвращению шпинделя 1, при этом осьинструмента 7 описывает условный конус с вершиной в центре торца, Диаметр основания конуса изменяется взависимости от изменения угла отклокения д инструмента 7 относительнооси шпинделя 1. Во время .вальцовки на обрабаты ваемую деталь действует давление 40 инструмента, совершающего радиальные вращательные движения с постоянно меняющимися параметрами. В момент контактирования инструмента 7 с обрабатываемой деталью возникает сила про тиводействия, направленная на шпиндель 1. Как только эта сила превысит усилие вальцовки, тарированная пру жина 29 сжимается, опора 28 нажимает на плечо рычага 32, подпружиненное пружиной 33, а другое плечо взаимодействует с выключателем 34, который дает команду на останов привода 21 и возврат его в исходное положение. 05 4еЧтобы защитить собираемые детали от разрушения в конце формообразования головки заклепки, введено защитное устройство, которее работает следующим образом.Привод перемещает рейку 20, которая вращает блок-шестерню 18, установленную в подшипниках 19. При этом через микрометрический винт 22, полэушка 23 взаимодействует с установленным на оси 25 двуплечим рычагом 24, который перемещает вращающийся шпиндель 1 до момента контакта инструмента 7 торцом с обрабатываемой дета лью и во время выполнения собственно клепально-вальцовочной операции.Ось 25 закреплена на установленной в направляющих опоре 28, которая испытывает на себе действие тарированной пружины 29, усилие которой регулируется при помощи гайки 30 и винта 31 и подбирается равным максимальному .усилию вальцовки. При завершении формообразования заклепки, когда заклепка всей поверхностью прилегания коснется собираемых деталей, перемещение шпинделя прекращается, а рычаг 24 продолжает взаимодействовать с ползушкой 23, перемещающейся от привода 21, но так как перемещение шпинделя в этот мо- . мент не происходит, то рычаг 24 под действием привода 21 начинает вращаться не относительно оси 25, а относительно точки взаимодействия его со шпинделем 1, т.е. рычаг становится одноплечим с осью вращения, расположенной на оси шпинделя, с дей-; ствующим на него усилием привода 21, превиаающим усилие вальцовки (клепки . Начиная вращаться относительно новой оси вращения, рычаг 24, соединенный осью 25 с опорой 28, сжимает пружину 29. Опора 28 взаимодействует с плечом рычага 32, подпружиненного пружиной 33, второе плечо которого взаимодействует с датчиком 34, дающим команду на останов привода .21 и возврат его в исходное положение.После возврата механизмов в исходное положение головка готсва к новому, рабочему циклу.Предлагаемая головка позволяет повысить качество сборки и обеспечить требуемую точную форму головки заклепки.