Устройство для регулирования режима заливки литейных форм

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН 05652 ц 4 В 22 0 39 Т ИСАНИЕ ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСНОМ дпв я к области а точнее к роцесса заливеталла вобъема ъ изменеть измема ме-; 1. фф зависи- ф повышеейной ивает вательно шибок ус о оизвод е с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Институт проблем литья АН УССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯРЕЖИМА ЗАЛИВКИ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ, включающее разливочную емкость с механизмомя регулирования расхода, литникоую коническую воронку, оптико-электронный измеритель линейных размеров,Изобретение относитслитейного производства,области автоматизации ики литейных Форм.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатуявляется устройство для регулированияколичества металла, вытекающего изсосуда в зависимости от высоты зеркала металла.В этом устройстве сигнал оптикоэлектронного измерителя высоты уровня металла непрерывно поступает в решающее устройство, Которое вырабатывает регулирующий сигнал в соответствии со значениями уровня металла искорости его изменения во времени,Однако при регулировании зеркаламеталла в случае конической литниковой воронки, равные приращения объема в конйческой литниковой вОронкебудут вызывать большие изменения расравнивающий блок, вычислитель производной рассогласования, сумматор и регулятор, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности регулирования режима заливки литейныхФорм, устройство дополнительно снабжено аттенюатором и квадратором, причем,выход вычислителя производной рассогласования соединен с входом аттенюатора, выход оптико-электронного измерителя соединен с входом квадратора, а выход квадратора соединен с управляющим входом аттенюатора, выходаттенюатора соединен с входом сумматора. диуса зеркала металла при чальных значениях объемов воронке, По мере увеличения металла в воронке приращени будут сопровождаться меньши ниями радиуса воронки. Скор нения радиуса зеркала от об талла определится нелин мостью, которая огранич ние быстродействия, а следо и уменьшение динамических о ройства при регулировании п ному сигналу ошибки и его п ной. Целью изобретения является повышние точности регулирования зеркаламеталла в литниковой воронке,Указанная цель достигается тем,что устройство, включающее разливочную енкость с механизмом для регулирования расхода, литниковую коничекую воронку, оптико-электронный из 1056523меритель линейных размеров, сравнивающий блок, вычислитель производной1рассогласования, сумматор и регулятор, выход вычислителя. производнойрассогласования соединен с сумматоромчерез управляемый аттенюатор, причемвыход оптико-электронного измерителячерез квадратор соединен с управляющим входом аттенюатора. 1 ОНа фиг. 1 представлена блок-схемаустройства для регулирования режимазаливки литейных Форм; на фиг. 2 -передаточная характеристика управляемого аттенюатора, где 1 с - коэффициент ослабления аттенюатора; К - радиусзерКала металла в воронке; на фиг. 3блок- схема . оптико-электронного измерителя линейных размеров; на фиг. 4блок-схема аттенюатора, ЮУстройство для регулирования режима заливки литейных форм содержит разливочную емкость 1 с механизмом 2 длярегулирования расхода, литниковую коническую воронку Э, оптико-электронный измеритель 4 линейных размеров,сравнивающее устройство 5, вычислитель6 производной рассогласования, сумматор 7, регулятор 8, управляемый,аттенюатор 9,. квадратор 10. 30На сравнивающее устройство 5 поступают сигнал уставки Йи выходнойсигнал оптико-электронного измерителя4, пропорциональный диаметру зеркаламеталла в литниковой воронке Э.35Сигнал рассогласования со сравнивающего устройства 5 поступает на входы сумматора 7 непосредственно и через вычислитель 6 производной, соединенный последовательно с управляемым бОаттенюатором 9. Выход сумматора 7 че, рез регулятор 8 соединен с механиз-,мом 2 регулирования расхода,При малых размерах зеркала металла в воронке 3 выходной сигнал квад- б 5ратора устанавливает аттенюатор в режиме наибольшего ослабления сигналапроизводной (кривая на Фиг, 2), В этомслучае система обеспечивает быстрейшее заполнение воронки 3 до размеров 501 еркала, задаваемых уставкой сравнивающего устройства 5Для размеровзеркала, близких по величине и размерам, заданным уставкой, коэффициент передачи аттенюатора увеличивается, сигнал производной ошибки передается на сумматор 7 и таким образомобеспечивается регулирование по суммарному сигналу ошибки и скорости ее изменения. Быстродействие системы и ее динамическая точность повышаются,Оптико-электронный измеритель литейных размеров (фиг. 3) содержит линзовую систему 11, передающую телевизионную трубку 12 (например, диссектор) с отклоняющей катушкой 13, генератор реверсивной строчной развертки, состоящий из двухполярного коммутатора 14 напряжения, измерительного сопротивления 15, падение напряжения накотором пропорционально току в строчной паре отклоняющих катушек, усилитель 16 постоянного тока, двухполупериодный выпрямитель 17, пороговое устройство 18 и Формирователь видиосигнала - пороговое устройство 19.При включении оптико-электронного измерителя линейных размеров с двухполярного коммутатора 14 на отклоняющую катушку 13 подключается постоянное напряжение одной или другой полярности. Ток в катушке изменяется по закону, близкому к линейномуа при равенстве напряжений на входе порогового устройства 18 на его выходе появляется сигнал, переключающий коммутатор 14. На зажимах отклоняющей катушки пос-. ле переключения коммутатора подключается напряжение противоположной полярности. Ток изменяет направление.Таким образом осуществляется режим поиска, т,е. автоколебательный режим генератора реверсивной строчной развертки,Работает оптико-электронный измеритель размеров следующим образом.При появлении зеркала металла в заливочной воронке и заходе сканирующей апертуры передающей телевизионной трубки в зону изображения зеркала металла, т.е. при превышении видиосигналом уровня уставки порогового устройства 19, на его выходе появляется импульс напряжения, Задний фронт этого импульса, соответствующий выходу апертуры из зоны изображения зеркала переключает коммутатор 14, изменяется направление тока в строчной паре отклоняющей катушки и, соответственнно направление движения апертуры. Сканирующее движение апертуры осуществляется в пределах изображения зеркала металла. Длительность импульсов порогового устройства 19 пропорционально диаметру зеркала металла в заливочной воронке,На Фиг. 4 показана блок-схема управляемого аттенюатора 9.Управляемый аттенюатор 9 представляет собой делитель напряжения, состо 5 ящий из постоянного резистора 20 и управляемого резистора 21, При сопротивлении резистора 20 намного превышающем максимальное рабочее сопротивление управляемого резистора 21 ток делителя не зависит от величины управляющего напряжения на затворе полевого транзистора, В этом случае коэфФициент ослабления аттенюатора линейно зависит от управляющего напряжения,. Письман оизводственно-издательский комбинат"Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,Заказ 8257 НИИПИ Госу Тираж 710 твенного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Ратениям ская на Подписноеткрытиям при ГКНТ СССРд. 4/5