Регулятор скорости непрямого действия

1084560 40 2. Регулятор по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что пружина центробежного измерителя выполнена составной, из двух частей, и промежуточная опора изодромной обратной связи установлена между ними,Изобретение относится к области автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания.Известен регулятор скорости;. непрямого действия, содержащий центробежный . измеритель скорости с пружиной, связанный с золотником управляющим подачей масла в гиправлический сервомотор, который через регулируемую рычажную передачу соединен с задаюшим поршнем изодромной обратной связи, выполненюй в виде гидравлического канала с регулируемым игольчатым клапаном, соединенного с масляной ванной регулятора и принимающим поршнем 1 3.1В известном регуляторе изодромная обратная связь выполнена кинематической, она охватывает только усилитель и воз .действует от серводвигателя на положение золотника, Действие обратной связи передается от серводвигателя через регулируемую рычажную передачу на задающий поршень, от задающего поршня через масляный канал с регулируемым; игольчатым клапаном - на принимающий поршень. Принимающий поршень кинематически связан суммирующим рычагом обратной связи с муфтой центробежного измерителя и с золотником усилителя, При нарушении равновесного, состояния движение выходного вала регулятора одноОвременно передается рычагу изодромной обратной связи От этого рычага перемешается эадаюший поршень, движение которого через масляный канал с регулируемым игольчатым клапаном воспринимается принимающим поршнем. От при-. нимающего поршня при помощи суммирующего рычага перемещается золотник, . приводя систему в новое равновесное состояние. На установившихся режимах давление в масляном канале всегда принимает значение атмосферного, так как в процессе регулирования под действием 3. Регулятор по.пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что вторая регулируемая рычажная передача снабжена перемещающейся опорой для обеспечения переменного передаточного отношения в передаче. одной из пружин приемного поршня маслосливается через игольчатый клапан. Процесс слива (или подсоса), масла, послекоторого наступает равновесие, протекает до тех пор, пока натжение двух пружин на штоке принимаюшего поршня не будет взаимно уравновешено и равно нулкьПоэтому на установившихся режимах принимаюший поршень, суммирующий рычаг,10 грузы И муфта измерителя занимают одно и то же положение независимо от нагрузкидвигателя и величины заданного скоростного режима. Пружины, возвращаюшиепринимающий поршень в исходное состон ние до переходного процесса, имеют постоянную жесткость определяемую характеристиками пружин и их предварительнойдеформацией. Постоянная величина жест,кости этих пружин в данном устройстве 20.На частичных скоростных режимах необеспечивает высокую устойчивость системы регулирования, так как с изменением величины заданного скоростного ре- .жима меняются динамические параметры 25 .обьекта регулирования что требует существе нного изменения динамическихпараметров регулятора зи сохранениякачества процесса регулирования (устойчивости, переходного процесса).30Недостатками устройств являютсясложность конструкции золотникового узда,а так . же ограниченные возможности порегулировкам параметров обратной связи,которая не позволяет менять передаточное отношение в суммирующем рычагебез существенюго конструктивного изменения деталей регулятора. Цель Изобретения - повышение устойчивости и качества регулирования на чао тичных скоростных режимах. Поставленная цель постигается тем,что.в регуляторе скорости непрямого действия, содержащем центробежный измеритель скорости с пружиной, связанный сувеличением частоты вращения центробежный измеритепь скорости 1 смешает зопотник 2 вверх, рабочий поясок зопот ника 2 открывает спив из улравпнемой попости 7 сервомотора 6. В полости 7 падает давление, и поршень сервомотора 6 перемещается вниз. Поршень сервомотора 6 через регупируемую рычажную передачу 9 воздействует на задающий поршень 8, который создает давпение в гидравпическом канапе 15, что вызывает перемещение принимающего поршня 10. Принимающий поршень 10 через вторую рычажную передачу 11 перемещает промежуточную опору в сторону сжатия нттжней 14 и растяжения верхней 13 частей пружины измерителя скорости 1, Степень открытия игопьчатого кпапана 16 опредепяет скорость запопнения гидравпического канапа 15 изодромной обратной связи маспом под действием . разрежения в канапе, создаваемого. новой деформацией частей 13 и 14 пружины, спедоватепьно, опредепяет и время стабилизации заданной частоты вращении. На установившихся режимах сипы от прела ритепьной деформации частей 13 и 14 пружины уравновешивают себя, а давпение в гидравлическом канапе 1 5 всегда принимает значение атмосферного, так как в процессе регупирования принимающий поршень 10 под действием частей 1 3 и 14 пружины заполняет ипи сливает)часть маспа через игольчатый кпапан 16. Поэтому принимающий поршень занимает неподвижное попожение,опредепяе. мое предваритепьной затяжкой частей 13 и 14 пружины.Перемещение вверх органом управпения верхнего торца составной пружины уменьшает предваритепьную затяжку частей 13 и 14 пружины и, тем самым, снижает крутизну характеристики жест кости пружины в цепом, что приводит к увепичению времени иэодрома обратной связи. Это попожительно внияет на устойчивость системы регупирования двигатепя, способствует росту качества регупирования на частичных скоростных режимах.Регупя"ор работает спедующим образом.Подкачивающий насос 5 подает маспо по подводящему канапу 4, в котором кпапан 3 поддерживает заданную вепичину давпения на,входе в зопотник 2. С Испопьзование регупятора скорости непрямого действия поэвопит увеличить время изодрома обратной связи при снижении вепичины задания скоростного режима, что попожительно скажется на устойчивости и качестве системы регу-пирования на частичных скоростных фЬгжимах. Испопьзование рычажной передачи.ВНИИХИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытнй 113038, Москва, Ж, Раушская набд. 4/8Филиап ППП Патент", г. Ужгород, уп. Проектюя, 4 с регуtируемым передаточным отношени- ем от принимающего поршня на промежуточную опору, закрепненную на зостав ной пружине, юзвопит увепнчить гращшы нзменения диапазона динамических параметров регунятора. Все ето позвопнт расширить диапазон использования регунятора на дизепях разпачных типов, уве пнчить граннпы всережимностн регупирования, повысить топпивную економнч ность на частичных скоростных режаках, снизить 5 динамические нагрузки.путем сниженияконебвний угповой скорости в переходных про пессахэ