Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1052839 А Ф С 01 В 5 20 ЕНИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЬ)Й НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство ССС ,по заявке В 2977861/28,кл. 6 01 В 5/20, 1980 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННИХ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОБЪЕКТОВ, содержа" щее корпус с направляющей, гибкий эоид, выполненный иэ шарнирных эвеньев, соединенных по крайней мередвумя упругими элементами, и установленный в направляющих с возможностью перемещения, эндоскоп,жестко установленный на крайнем звенегибкого зонда,и механизм изгиба,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения его надежности приконтроле поверхностей значительнойпротяженности, устройство снабженорегулируемыми по длине упорами, установленными на торцах шарнирныхзвеньев.Изобретение относится к техни-ческим измерениям, а именно к визуальному контролю внутренних труднодоступных поверхностей объектов, например камер сгорания газотурбинных.установок.5Известно устройство для визуального коитроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов, содЕржащее корпус с направляющей, гибкий зонд, выполненный иэ шарнирныхзвеньев, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с воэможностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене 15гибкоГо зонда, и Механизм изгиба 11.Недостатком известного устройстэа является то что при контроле поэерхностей эначйтельной протяженности оно является недостаточно надежным, так как значительные изгибающие усилия вызывают размыкание отдельных шарнирных звеньев н нежелательные деформации гибкого зонда.Цель изобретеиия - повышение надежности при контроле поверхностейзначительной протяженности,Поставленная цель достигается тем,что устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов снабжено регулируемыми по длине упорами, установленными на торцах шарнирных звеньев.Длина этих упоров и расстояниеих установки от оси вращения шарнир- Зных звеньев выбирается таким, чтопозволяет зонду повернуться иа определенный угол,а при приложении значительных моментов, стремящихся продолжать это вращение, происходит заклинивание шарнирных звеньев.На фиг,1 изображена конструктивнаясхема предлагаемого устройства; наФиг,2 - конструктивное выполнениешарнирных звеньев с упорами; наФиг,З - схема, поясняющая возникновение явления заклинивания при повороте,Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов содержит корпус1 с направляющей 2, гибкий зонд 3,выполнегный из шарнирных звеньев 4,соединенных по крайней мере двумяупругими элементами 5 и установленный с возможностью перемещения в направляющей 2, ьндоскоп б, жестко установленный на крайнем звене гибкогозонда 3, и механизм изгиба, состоящий иэ привода 7 и подпружиненныхгибких тросов 8На торце каждого шарнирного звена4 на плечеот оси вращения шарнирных звеньев установлен регулируемыйупор 9. Соединение шарнирных звеньев представляет собой стык призматического и цилиндрического элементовустановленных иа разных звеньях.Устройство работает следующим образом.Гибкий зонд 3 предварительно втянут в направляющую 2, а приводом 7обеспечено натяжение гибких тросов 8Устройство устанавливается и з акрепляется иа объекте таким образом, чтобы направляющая 2 и эндоскоп б находились во внутренней полости, по"верхность которой контролируется, Перемещая зонд 3 с эндоскопом б в корпусе 1 и направляющей 2 осуществляют доставку эндоскопа к контролируемой поверхности и через окуляр ведутее визуальный контроль. при выходезонда 3 из направляющей 2 каждоезвено 4 провернется в шарнире до егопосадки на упор 9, образуя требуемый коиструктивнйй радиус изгибазонда 3, Геометрические размеры регулируемого упора и шарнирного сое"динения выбраны такими (Фиг.З),чтобы в момент касания упором соседнего звена радиус вращения й был бытаким, чтобы Вызвать эаклинивание(Наг,),Зонд при этом приобретает достаточную жесткость, необходимую длянадежного визуального наблюдения.1052839 Легю с,Составитель Н, Бочароведактор Н.Ковалева Техред В,Далекорей Корректор А.Иль Филиал ППП Патентф, г. Уфгород, ул. Проектная Заказ 8842/34 ВНИИПИ Госуд по делам. 113035, Москва