Устройство для программной закалки длинномерных изделий

и соеа датОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Пермский политехническйй институт(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММЗАКАЛКИ ДЛИННОМЕРНУХ ИЗДЕЛИЙ содержащееподъемный механизм,первый выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного изменения конусности, первый выход которого через программный блок скорос-:ти соединен с одним их входов регулятора скорости, а выход регулято;ра скорости соединен с входом подъемного механизма, импульсный датчикперемещения, соединенный с вторымвыходом подъемного механизма, программный блок частоты, преобраэова тель код-аналог, реверсивный счет,чик, один из входов которого соединен с импульсным датчиком перемеще ния, второй вход счетчика через . программный блок частоты соединен с вторым выходом блока датчиков дискретного изменения конусности изделия, а выход счетчика через преобразователь код-аналог соединен с одним из входов регулятора скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества аакалки, оно содержит программный блок цикличности и блок реверса, первый вход которого подсоединен к одному из выходов программного блока скорости, второй вход к одному из выходов блокадатчиков дискретного изменения конусности, а выход блока реверса соединен с.вторым входом, подъемного механизма, причем вход программного блока.цикличност динен с одним иэ выходов блок чиков дискретного изменения конусности, а выход подсоединен к одному иэ входов блока датчиков дискретного изменения конусности.лиал ППП Патентф, г. Уагород, ул. Проектная, 4 Заказ 8796/19 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, ИосИзобретение относится к технике закалки крупногабаритных длинномерных иэделий, например труб, валов, переменных сечений в водяном баке, и может. быть использовано в металлургической промышленности.5Известно эакалочное устройство, позволяющее производить программную закалку длинномерных изделий. с переменным поперечным сечением, изменяющимся ступенчато 1 3. 10Однако это устройство обладает значительной инерционностью,не обладает технологической гибкостью(труд-, ность закалки изделий с различными длинами ступеней),что не дает воэможность достаточно точно выдержать тем-, пературный режим закалки,то есть тре- , буемое качество эакаливаемых изделий.Наиболее близким .к предлагаемому по технической сущности и достнгае-р 0 мому результату является устройство для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью, содержащее подъемный механизм, первый выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного изменения конусности, первый выход которого через програьвчный блок скорос.ти соединенс одним иэ входов регулятора скорости, а выход регулятора скорости соединен с входом подъемного механизма, импульсный датчик перемещения, соединенный с вторым выходом подъемного механизма, программный блок частоты, преобразователь код-аналог, реверсивный счетчик,З 5 один из входов которого соединен с импульсным датчиком перемещения, второй вход счетчика через программный блок частоты соединен с вторым выходом блока датчиков дискретного 40 изменения конусности иэделия, а ,выход счетчика через преобразователь код-аналог соединен с одним их входов регулятора скорости 2 3.Известное устройство обеспечивает 45 постоянство скорости извлечения заготовок, т.е. обеспечивает более высокое качество закалки. Однако оно не позволяет получить требуемое ко.- личество закалки конических изделий, имеющих участки значительной конус- ности. При закалке таких изделий с помощью известного устройства возникает недопустимый градиент перепада температур,но сечению заготов.ки, приводящий к появлениювысоких внутренних напряжений;являющихся причиной образования трещин и ко. робления закаливаемых заготовок. Поэтому в целях обеспечения равно.мерного охлаждения; а следовательно, получения высокого уровня комплекса ,механических свойств и их стабиль,ИОсти по длине заготовки необходимо проведение. периодического: йзвлечения заготовок из воды на воздух в 5 процессе закалки, т.е. охлажденйе участков заготовок большей конус- ности должно производиться методом купаний. Температурный режим закалки задается более сложной технологической цнклограммой, выполнение которой с помацью известного устройства не представляется возможным.Цель изобретения - повышение ка" чества закалки длинномерных изделий.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для .программной закалки длинномерных иэделий, содержащее подъемный механизм, первый выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного изменения конусности, первый выход которого через программный блок скорости соединен с одним из входов регулятора скорости, а выход регулягора скорости соединен с вхо" дом подъемного механизма, импульсный датчик перемещения, соединеннйй с вторым выходом подъемного меха" низма, програмМный блок частоты, преобразователь код-аналог, реверсивный счетчик, один иэ входов которого .соединен.с импульсным датчиком перемещения, второй"вход счетчика через программный блок частоты соединен с вторым выходом блока датчиков дискретного изменения конусности изделия, а выход счетчика через преобразователь код-аналог соединен с одним иэ входов регулятора скорости, введены программный блок цикличности и блок реверса, первый вход которого подсоединен с одному из выходов программного блока;скорости, второй вход к одному из вйходов блока датЧиков. дискретного Изменения конусности, а выход блока реверса соединен .с вторым входом подъемного механизма, причем вход программного блока цикличности соединен с одним из выходов блока датчиков. дискретного изменения конусности, а выход подключен к одному их входов блока датчиков дискретного изменения конусности.1Введение блока ревеРса обеспечи,вает возможность работы подъемного устройства в режиме подъема и опускания, т.е. в режиме, необхо" димом для реализации закалки методом купаний, Использование.блока цикличности позволяет получить требуемое количество циклов купанийф.На Фиг. 1 приведена структурная. схема предлагаемого устройства;на фиг. 2 - технологическая циклограыка одного из возможных режимов закалки; на фиг. 3 - схема блока датчиков дискретного изменения конусности и схема блока иикФличности 1 на фиг. 4 -схема программного блока скорости; на Фиг. 5 -,схема регулятора скорости; нафиг, б - схема программного бло,ка частоты; на фиг. 7 - схема бло-.ка реверса.5Устройство для программной закалки длинномерных изделий имеетподъемный механизм 1, блок 2 датчиков дискретного изменения конусности, программный блок 3 скорости, задающий определенную скорость,регулятор 4 скорости, импульсныйдатчик 5 перемещения, двухвходовыйреверсивнй счетчик б, программныйблок 7 частоты, преобразователь 8 15код-аналога, блок 9 реверса и блок.10 цикличности.беПодъемный механизм 1 содержит ле-.бедку, привод которой осуществляется через силовой редуктор электро- Одвигателем с фаэным ротором,Блок 2 датчиков дискретного изменения конусности иэделия (фиг.З)включает в себя редуктор. 11 диаРмагнитный прерыватель 12, бескон-. 5тактные датчик 13.113,п,установленные на диске 14. Диамагнитныйпрерывательсвязан через редуктор 11с подъемным механизмом 1, Бесконтактные датчики 13 дискретного изменения ЗОконусности расположены по окружностидиска 14. согласно программе. амплитудкупаний, Датчики 13 представляютсобой электронные генераторы гармонических колебаний с самовоэбуждением,срыв генераций которых происходит приналичии в их прорези диамагнитногопрерывателя 12,Блок 2 работает следующим образом.В исходном состоянии (перед началомпогружения заготовки в воду) на диа Омагнитный прерыватель реагирует,т.е.готов к работе, только датчик 13конца опускания (фиг.З), а все остальные заблокированы (исключены вработе) . После завершения полного 45погружения разблокируются все нечетные датчики (13.3.13.5), В процессе выполнения программы закалкикаждый предыдущий четный датчик 13.разблокируется последующим четным 5 Одатчиком после первого его срабаты,вания. Последовательное блокирова-,ние нечетных датчиков 13 осуществляется блоком. 10 цикличности через реле А,Б,В,Г,Р -Р(фиг. 3) при пере- уходе к режиму купаний с другой( амплитудой.Программный блок 3 скорости, внутренняя структура которого приведенана фиг, 4, по сигналам с блока 2. дат чиков дискретного изменения конусности выдает в блок 4 несколько постоян,Мых опорных напряжений, величина которых зависит от конфигурации опорныхнапряжений, величина последних эави сит от конфигурации иэделия и рассчитывается для каждого изделия, кроме того реализует требуемую программу временных выдержек каждого участка иэделия в охлаждающей жидкости, воздействуя на блок 9. Для этих целей блок 3 соответственно содержит .источник 15 постоянных опорных напряжений, настройкой которого осуществляется задание требуемых скоростей перемещения иэделия (подключение требуемых опорных напряжений к блоку 4 осуществляется соответствующими датчиками 13 блока 2) и программный счетчик времени. Программный счетчик времени может быть, например, выпол,нен по схеме перестраивающихся электронных часов, Для этого в своем составе он должен иметь задающий генератор 16 частотой один герц, несколько десятизарядных счетчиков 17,1;17.2;17.3, соединенных последовательно (например сверху вниз) счетчики 17.1 секунд, 17.2 десятков секунд и 17.3 сотен секунд, перестраивающийся дешифратор на десятиконтактных разъемах 18.1;18.2;18,3 .и элементах 19,1;19.219.20, элементах 20 ИЛИ и узел сопряжения, например транзисторные ключи Д,Е,Ч ,Ч 2 и реле Ж,Э,ф ф 1Р 1 и Р. Программа времени задается распайкой разъемов 18,1;18.2;18.3. Реле Ж-Р управляется нечетными элементами 19,настроенными с помощью разъемов 18 на время (Фиг. 2), а реле 3-Р 2- четными схемами совпадения 19,2;19,4;196, настроенными с помощью тех же разъемов 18.1;18.218.3, на время ,+ и т.д. (Фиг, 2). В регуляторе 4 скорости, состоящем иэ узла 21 формирования напряжения, сравнивающего устройства 22, заторможенного блокинг-генератора 23 (внутренняя структура регулятора 4 скорости приведена на Фиг, 5), суммируются сигналы с блоков 3 и 8 и производится изме" нение угла зажигания тиристоров 24 в статорной цепи двигателя 25 подъемного механизма 1, Регулятор 4 содержит три пары встречно-параллельно включенных тиристоров 24 и схему управления (фиг, 5). Схема управления, например, может быть выполнена по способу вертикального управления тиристорами, В этом случае она содержит узел 21 Формирования пилообразного напряжения (фиг. 5), который формирует пилу из фазного напряжения, сравнивающее устройство 22 и заторможенный блокинг-генератор 23. Причем для управления каждой пары тиристоров используется свое фазное напряжение. Таким образом, схема управления содержит три отдельныхканала. Принципиальная схема.одного канала приведена наФиг. 5.Импульсный датчик 5 перемещения (фиг, 1), к примеру индуктивный,устанавливается вблизи выходной шес терни силового редуктора подъемного механизма 1 и формирует прямо" угольные импульсы при наличии возле 5 него каждого зуба шестерни. Линейная скорость перемещения заготовки преобразуется н дискретную форму, По известному коэффициенту редукции силового редуктора подъемно .го механизма определяется цена каждого импульса, выдаваемого датчиком 5. Подсчет импульсов, формируемых датчиком 5, позволяет определять текущую скорость перемещения изделияИмпульсный датчик 5 перемещения подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика Ь, Реверсивный счетчик 6 является эле-, ментом сравнения текущей скорости перемещения изделия, измеряемой датчиком 5, и заданной. Он может быть реализован на интегральных микросхемах типа ИЕ-б.Программный блок 7 частоты (фиг.б) 25 служит длн задания требуемой скорости перемещения изделия нпроцессе закалки, В своем составе он имеет задающий генератор 26, систему счетчиков 27, дешифратор 28, коммутатор 29", счетчик 30 участков, дешифратор 31 учаагков, схемы 32 сонпадения (схемы И), схемы 33 ИЛИ и триггер д 4 установки Оф.В коммутаторе 29 и схемах 32 сонпадения набираются коэффициенты, 35 на которые должна делиться частота задающего генератора 26.При включении питания с выдержкой времени срабатывает схема триггера 34 установки 0, предстанлающая 40 триггер Шмидта с большой емкостью на входе. При заряде емкости до определенной величины триггер Шмидта срабатывает. Импульс со схемы 34 устанавливает счетчик 30 участков в 0. В процессе выполнения за" данной циклопрограммы закалки (фиг.2) после первого срабатывания каждого датчика 13 с блока 2 в счетчик 30 участков блока 7 поступают импульсы. С приходом первого импульса в счетчик 30 участков. появляется единичный уровень на первом выходе дешифратора 31, разрешающий работу .первой схеме 32.1 совпадения (на .фиг. 6 - слева). Все остальные схемы 32 заперты, так как единичный сигнал только на первом выходе дешифратора 31Если, например, на первойсхеме 32 набрано с помощью коммутато ра 29.число 100, на выходе схемы 33 ИЛИ появляется сотый импульс, поступающий с.генератора 26, т.е. частота генератора 26 делится на 100 Этот импульс со схемы 33 сбрасывает у счетчики 27 в0 , т.е. счет начинается с нуля после набора 100 импульсон, При поступлении второгоимпульса н счетчик 30 участков появляется единичный уровень на второмвыходе дешифратора 31 и открываетсявторая схема 32 совпадения. Частотагенератора 26 делится на число, записанное но второй схеме 32 и т.д.Блок 8 преобразователя код-аналогможет быть выполнен, например, наинтегральных микросхемах 35 типаК 472 ПА 1 Б и 36 типа 140 УД 6. На входмикросхемы 35 поступает десятираз"рядный код числа, снимаемого, с ны"ходов реверсивного счетчика 6,Навыходе микросхемы Зб.получаетсяпостоянное напряжение, величина изнак которого определяются величиной и знаком отклонения текууей скорости перемещения изделия от скорости задаваемой блоком 7.Блок 9 реверса служит для обеспе-,чения пуска, останона и ренерсирования двигателя"подъемного механизма 1.Для, выполнения укаэанных функцийблок 9(фиг. 7) содержит коммутатор37, который может быть реализованна тиристорах, схему 38 управления,(в релейном исполнении) .Блок 9 реверса работает следующим,образом.Тиристорная группа 39 коммутатора,обеспечивающая управление подъемом,включается в работу при срабатыванииреле И:Р 3 подъема, а тиристорнаягруппа 40, обеспечивающая режим ,опускание - при срабатывании реле КР 4 опускания. Реле И-, РЭ и релеКГР 4 вкдючаются после срабатываНИЯв блоке 3 соответственно реле Ж-. Ри Э-Р (фиг. 4). Отключается релеИ-Р (фостановф при подъеме) присрабатывании нечетных датчиков 13,3;13.5,блока 2. Реле К-Р отключается (фостанов при опускании)при срабатывании четных датчиков13.2;13,4;13.6,..блока 2,Блокирование четных датчиков припереходе к екупаниямфв другойточке осуществляется блоком 10 цикличности через контакты 1 Р 8,1 Р 6,1 Р1 РЮреле А(Б,В Г циклов Р В (Рбр7 фР,Р 8,Р(6 . После завершения погружения изделий н воду диамагнитныйпрерыватель 12 (фиг. 3) достигаетдатчика 13.1 конца опускания, вызывая его срабатывание. После срабатывания датчика 13 через его нормально открытые контакты разблокируютсявсе нечетные датчики 13.3;13.5В блоке 9 (фиг. 7) подается питание:на схему 38 управления, а в блоке 3(фиг. 4) задающий генератор 16 подключается к счетчику 17.1 и начинаетея отсчет времени 14,(фиг, 2). Поистечении времени в блоке 3 срабатывает репе Р (фиг, 4), через кон"Ф1052554 10 такты 1 Р. которого н блоке 9 (Фиг,7)замешкается цепь питания реле Рз подъема, В результате этого через контакЗР 34 Р 3 н 5 Р включается тириторная группа 39 подъема н коммутаторе 37. Начинается процесс извлечения" 5иэделия из воды. Диамагнитный прерыватель 12 (Фиг, 3), жестко связанный через редуктор 11 с подъемным механизмом, 1, перемещается от датчика 13.1к последующим датчикам. 13.2;13.3;13.4 и т.д. Пройдя датчик 13 и невызывая его срабатывания (датчики13.3;13.5 и т.д.,заблокированы),диамагнитный прерыватель 12 достигает прорези датчика 13,3, При достижении прерывателя 12 датчика 13.3,задающего первую точку купания,последний срабатывает, а его нормально замкнутые контакты размыкают цепьпитания реле РЭ подъема. Реле Робесточивается, вызывая выключейиетиристорной группы" 39 подъема и фостанонаф двигателя. Иэделие выдерживается на уровне Н (Фиг,2), определяемом положением датчика 13,3 в течение времени 2,По истечении времени 1(Фиг. 2) н блоке 3 счетчиквремени через схему совпадения 19.2 .(фиг. 4) включает реле Р 2,через нормально открытые контакты которогон блоке 9 (Фиг, 7) включается релеР 4 опускания. Через контакты ЗР4 ф4 Р 4 и 5 Р 4 включается цепь управления тиристорной группы 40, н результате чего начинается. процесс опускания изделия на уровень Но (фиг.2),35определяемый положением датчика13.2. В процессе опускания изделияцрерыватель 12,достигнув датчика13.2, вызывает его срабатывание.Егонормально замкнутые контакты размы ркают цепь питания реле Р опускания(фиг, 7), н результате тиристорная4группа 40 опускания выключается,процесс погружения прекращается, аиэделие выдерживается в воде в течение следующего отрезка времени 1(фиг. 2). По окончании времени 1счетчик времени блока 3 (фиг. 4) че 3.рез схему 19.3 совпадения включаетреле Р , нормально открытые контак"ты которого замыкают цепь питанияреле Р, подъема (Фиг. 3), в реэульта-.1 е чего начинается повторный подъемиэделия на уровень,.определяемыйдатчиком 13,3, При достижении датчика 13.3 прерыватель выэывает его сра-батывание. Нормально замкнутые контакты датчика 13,3 рвут цепь питанияРеле РЗ подъема, и извлечение прекращается. Далее процесс купаниязацикливается, нечетный датчик 1313производит фостановфф при подъеме1.четный - "останов" при опус-кании, те"подъем" сменяется "опусканием" и наобо 1 рот. 65 Переход к процессуф купанияиэделия в,следующих точках осущестйляется блоком 10 цикличности.Блок 10 цикличности, внутренняяструктура которого приведена нафиг. 3, предназначен для выполнения. заданной программы циклов купаний закаливаемых изделиЯ, Блок 10содержит несколько десятираэрядныхсчетчиков 41,1 и 41.2 (в данном случае дна), программный дешифраторна десятиконтактных разъемах 42.1и 42,2 и схемы 43.143.10 совпадения, каждая из которых через реле Р 5 -Р блокирует соответственно .нечетные датчики 13,3;13,5,.. Задание программы циклов осуществля-ется распайкой разъемов 42,1 и42.2. Заданная программа циклов ре-;ализуется следующим образом. Каждое опускание заготонки фиксируетсянечетными датчиками блока 2. Для1-й точки - датчиком 13.2, для2-й - датчиком 13.4, для 3-й -датчиком 136 и т,дВыходы всехнечетных датчиков подключены квходу счетчика 41.1 блока 10 цикличности (фиг. 3). Благодаря этому,н счетчиках 41 1 и 41.2 Фиксируетсяобщее число циклов 1 купаний.Таким .образом, для рассматриваемого случая по завершению третьегоопускания в счетчике 41,1 цикловзаписывается три единицы, а навыходе схемы 43.1 совпадения появляется сигнал, приводящий к срабатыванию реле Р 5, которое своиминормально открытйми контактами 1 Р. фблокирует контакты датчика 13.3Х(Фиг. 3 и 7), включенные в цепьпитания реле Р 3 подъема, Поэтомупри последующем - четвертом, согласно. Фиг. 2 подъеме иэделия,оноизвлекается на уровень Н 2, опре;деляемый датчиком 13,5 (срабатывание датчика 13.3 - размыкание егонормально замкнутых контактов невызывает разрыва цепи питания реле Р 3 подъема). Дальнейшее 1 купание иэделия возле второй точки происходит в аналогичной после-.довательности с той лишь разницей,что фостанови при подъеме осуществляется при срабатывании датчика 13.5, а при опускании - податчику 13.4. Каждое срабатываниедатчика 13.4 фиксируется в счетчиках 41.1 и 412 (фиг.З . При ваписи в счетчиках пяти. импульсов,что соответствует выполнению двухкупаний 1 на уровне Н 2 (фиг, 2),срабатывает схема 43.2, управляющая реле Р 4,циклов (фиг3), в ре-,.зультате чего нормально разомкнутые контакты 1 РЬ блокируют нормаль.но замкнутые контакты датчика 13.2,что соответствует разрешению к переходу для фкупаний 1 на следующем третьем уровне Нз (Фиг. 2,3 и 7).Предлагаемое устройство функционирует следукицим образом.Перед началом закалки в блок 10, цикличности вводится программа цик лов (распаиваются и устанавливаются разъемы 42.1 и 42,3 в программный дешифратор) в блок 2 датчиков дискретного изменения конусности вводится программа амплитуд купаний (датчики 13 соответствующим образом. размещаются по окружности диска 14), в блок 3 скорости эакладыва ется программа требуемых скоростей подъема (в источнике 15 постоянных напряжений выставляются соответствующие напряжения задания) и программа временных выдержек длительности циклов фкупанийфф (распаиваются и устанавливаются разъемы 18.1,18.2; 20 18.ф 3 в счетчик времени). Далее включается питание для всей системы. Затем оператор, пользуясь ручным уп. равлением подъемного механизма 1, производит погружение нагретой эа готовки в эакалочную среду. По завершении погружения в блоке 2 срабатывает датчик 13,1 конца опус , кания (фиг, 3), по сигналу которого на пульте оператора загорается сигнальная лампочка останови, и он прекращает опускание., Кроме того, при срабатывании датчика 13.1 конца опускания блок 9 реверса подготавливается к Режиму подъема (фиг. 7), включается блок 19 цикличности (фиг,3), в программном блоке 3 скорости начинает работать счетчик времени.По истечении времени (фиг. 2) программный счетчик времени блока 3 через блок 9 реверса, включает подъем" ный механизм 1, регулятор скорости 4 реализует требуемую скорость подъема Осуществляется извлечение закаливаемой заготовки на требуемую ве личину Н (Фиг. 2) с заданной скоростью,. По мере извлечения диамагнитный прерыватель 12 блока 2 датчиков дискретного изменения конусности .(Фиг. 3) перемещается от датчика 13.1 50 к последующим. При достижении им про-, рези второго датчика 13.3 с блока 2 в блок 9 реверса выдается сигнал, по которому двигатель подъемного механизма 1 обесточивается, а сам 55 блок 9 реверса подготавливается к режиму 1 опусканияфф. Кроме то-, го, по сигналу второго датчика 13.3 блока 2 блокируется первый датчик 13.2, программный блок 7 частоты переводится на очередной коэффициент деления, в блоке 3 к сравнивающему элементу 22 подключается напряжение задания, определяющее требуе-. мую скорость опускания. Далее счет чик времени програьевного блока 3 скорости осуществляет отсчет интер" вала времени й 2 (фиг. 2), по оконча 1 нии которого с блока 3 в блок 9 реверса выдается команда на включение подъемного механизма 1, По этому сигналу-команде блок 9 реверса, ранее переведенный в режим фопускание, включает подъемный механизм 1. Осуществляется процесс погружения в эакалочную среду ранее извлеченной части заготовки (Фиг.2) с задавае мой блоком 3 через регулятор 4 скоростью, величина которой измеряется, сравнивается с заданной и корректируетея по цепи:импульсный датчик 5 перемещения,двухвходовый реверсивный датчик б, преобразователь 8 код-аналог и регулятор 4 скорости. По мере опускания диамагнитный пре. рыватель 12 блока 2, жестко связанный с подъемный механизмом 1, перемещается к разблокированному первому датчику 13.2. В момент достижения прерывателем первого датчика 13,2 с блока 2 в блок 9 реверса выдается сигнал на останов, по которому блок 9 отключает двигатель подъемного механизма 1 от сети,а сам переходит в режим подъема . Кроме этого,при срабатывании второго датчика с блока 2 в блок 3 поступает сигнал на переход к соответствующей скорости подъема, в блоке 7 изменяется коэф фициент деления частоты, а в счетчике циклов блока 10 цикличности записывается первая единица, соот" ветствующая завершению первого цикла купаний, Далее, через время, равное (фиг. 2), система начинает работать в режиме фподъема,описанному выше. В дальнейшем процессы1 подъемаф и опускания,эацикливаются, Процесс подъема сменяется опусканием и наоборот, т,е. происходит купание определенной части заготовки.Счет циклов купанийфф осуществляется блоком 10 цикличности, так как на его вход поступает с блока 2 один импульс при каждом срабатывании нечетного датчика. После выполнения всех купаний возле первой точки, количество которых заложено программой в счетчике 10 цикличнос" ти, он блокирует второй датчик блока 2, т,е. формирует команду блоку 2 датчиков дискретного изменения конусности на переход к выполнению цикличных купаний возле второй точки (Фиг. 2). В результате этого, извлечение закаливаемой заготовки осуществляется до второй точки,т,е. на большую величину Н 2,определяемую установкой четвертого датчика 13.5 блока 2. Для этой точки купаний третий датчик 13.4 блока 2 Фиксирует точку останова 1 при опускании1052554 Г лювю кулаев заготовки, а четвертый датчик 13,5 - точку. фостановаф при подъеме.Да.лее система функционирует аналогичным образом, т.е. при срабатывании нечетных датчиков блока 2 блок 9 реверса останавливает подъемный ме-, ханизм 1 и переходит в режим подъемаф, при срабатывании четных датчи ков также останавливает подъемный механизм, но сам переходит в режим опускания. При этом пуск электродвигателя подъемного механизма 1 всякйй раз осуществляется программным счетчиком времени блока 3 через блок 9 реверса; Применение изобретений позволяет уменьшить перепад температур в процессе закалки, свести к минимуму вероятность появления трещин и ко- ф робления и, как следствие, повысить качество эакаливаемых длинномерных изделий, снизить процент брака и вторичной переработки (перезакалки) .