Храповой механизм

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Н 27/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СР РЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 543800, кл. Р 16 Н 27/02, 1975;фиксирующую собачку с копирными накладками, поводок с толкателями на одномконце, взаимодействующими с копирными накладками, и привод, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения ЯО 103380 надежности работы при изменении направления нагрузки, механизм снабженустановленным на другом конце поводкадвуплечим рычагом, один конец котороговзаимодействует с приводом, размещенной на другом конце двуплечего ,рычага осью с тремя последовательно расположенными роликами, подпружиненнымк среднему ролику и взаимодействующимс ним упором, размещенным на собачке,в последней выполнен паз, в которомрасположен средний ролик, а в корпусекриволинейный паз, в котором на оси,установлена собачка, и окнс с которымвзаимодействуют крайние .ролики.1033Изобретение относится к механизмампрерывистого движения и может бытьиспользовано в любой отрасли машиностроения.Известен храповой механизм, содержащий корпусхраповое колесо, рабочуюсобачку, фиксирующую собачку с копирными накладками, поводок с толкателями на одном, конце, взаимодействующимис копирными накладками, и привод 1 . 10Недостатком известного механизмаявляется неработоспособность при знакопеременной нагрузке, вызывающей самопроизвольный поворот храпового колесапри совпадении направления нагрузки снаправлением вращения колеса и расфиксации храпового колеса фиксирующей собачкой.Цель изобретения - повышение надежности работы механизма нри изменении 2 Онаправления нагрузки., Указанная цель достигается тем,что храповой механизм, содержащийкорпус колесо, собачку, фиксирующуюсобачку с копирными накладками, поводок с толкателями на одном конце,взаимодействующими с копирными накладками, и привод, снабжен установленнымна другом конце поводка двуплечим ры-чагом, один конец которого взаимодействует с приводом, размещенной на другомконце двуплечего рычага осью с тремяпоследовательно расположенными роликами, подпружиненным к среднему ролику и взаимодействующим с ним упором,размещенным на собачке, в последнейвыполнен цаэ, в котором расположенсредний ролик, а в корпусе - криволинейный паз, в котором на оси установленасобачка, и окно, с которым взаимодейсъвуют крайние ролики.На фиг, 1 изображен храповой механизм, общий вид," на фиг. 2 - разрезА-А на фиг, 3.; на фиг. Э - разрез Б-Бна фиг,1 .на фиг. 4 - разрез В-В нафиг,1; на фиг.5 - вид Г на фиг.2.Храповой механизм содержит корпус 1,храповое колесо 2, жестко установленноена валу 3, гидроцилиндр 4, являющийсяприводом храпового механизма, собачку 5 и двуплечий рычаг 6, являющиесяслецующими Ълементами между гидроцилнндром 4 и храповым колесом 2, фиксирующую собачку 7, удерживающуюхраповое колесо 2 при расфиксированнойсобачке 5, поводок 8, свободно уста 55новленный на валу 3 и осуществляющийкинематическую связь между гидроцилиндром 4 и фиксирующей собачкой 7 800 3В корпусе 1 выполнен криволинейныйпаз 9, в котором размещается ось 10собачки 5 и окно 11, в котором перемещаются ролики 12, установленные наоси 13 двуплечего рычага 6. В собачке 5 выполнен паз 14, в котором перемещается ролик 15, установленный наоси 3.3 двуплечего рычага 6, и зуб 16,взаимодействующий с впадиной храпового колеса 2. фиксирующая собачка 7подпружинена пружиной 17 и содеркитэуб 18, взаимодействующий с впадинойхрапового колеса 2, и копирные накладки 19.На свободнам конце поводка 8 установлены толкатели 20, подпружиненныепружинами 21, и несущие ролики 22,которые взаимодействуя с копирныминакладками 19, в зависимости от направления движения поводка 8 отжимаютфиксирующую собачку 7 либо отжимаючся сами. В передней стенке собачки 5смонтирован подпружиненный упор 23,взаимодействующий с роликом 3.5, Двуплечий рычаг 6 соединен с поводком 8осью 24,Хреновой механизм работает следукщим образом,В исходном положении (фиг.1)обе .собачки 5 и 7 находятся в зафиксированном положении и удерживают храповоеколесо 2 от проворота под действиемнагрузки Р, штокгидроцилиндра 4выдвинут в крайнее правое положение,двуплечий рычаг 6 и поводок 8 занимают вертикальное положение.Храповому колесу 2 необходимо обеспечить постоянное направление вращения,.например, по стрелке % , т,е. противчасовой стрелки. В цанном случае направление нагрузки противоположно направлению вращения храпового колеса. Привключении гидроцилиндра 4 его штокперемещается влево, поворачивая приэтом двуплечий рычаг 6 вокруг оси 24по часовой стрелке. При наличии нагрузки Р на храповом колесе 2, направленной по часовой стрелке, ролики 12катятся по кромке Ф копирного окна 11,а поводок 8 поворачиваешься против часовой стрелки. Ролики 22 толкатьлей 20, взаимодействуя с копирныминакладками 19 .фиксирующей собачки 7,отжимают ее и расфиксируют храповоеколесо 2, одновременно .ролики 3.2 ии 15 перемещаются из верхней частикопирного окна 11 корпуса 1 и паза 14собачки 5 в нижнкио до упора. При этомсобачка 5, взаимодействуя своим зувого механизма будет происходить следующим образом.Исходное положение всех звеньев механизма остается прежним, т е. как указано на фиг, 1, При включении гидроцилиндра 4 его шток, перемещаясь влево, пово- .рачивает двуплечий рычаг 6 вокругоси 24 по часовой стрелке. При этом ролики 12 прокатываются по кромке с ко- О цирного окна 11 корпуса 1, Одновременно поводок 8 поворачивается против часовой стрелки, а ролики 22 толкателей 20, взаимодействуя с копирными нанладками 19 фиксирующей собачки 7,отжимают ее и фиксируют храповое колесо 2. Движение роликов 12 по кром-.кесйроисходит до момента расфиксации.Зто соответствует положению центрароликов 12 на уровне начала кромки с2 О копирного окна 11,После расфиксации храпового колеса 2 вся нагрузка от окружного усилия Р передается на собачку 5 и затемчерез ролик 15 и пвуплечий рычаг 6 нар 5 шток гицроцилинцра 4. Ъароцилинцр 4,работающий в тормозном режиме, воспринимает эту нагрузку и при дальней-шем движении его штока влево обеспечивает плавный поворот храповогоколеса 2, При этом ролики 12 прокатываются по кромке с копирнога ок 35Одновременно поводок 8 поворачиваетеся против часовой стрелки и удерживает с помощью роликов 22, взаимодействующих с копирными накладками 19,фиксирующую собачку 7 в расфиксированном лоложении. По завершении поворотахрапового колеса 2 на один шаг зубфиксирующей собачки 7 западает . вовпадину храпового колеса 2 и фиксируетего. Для расфиксации собачки 5 и перевода ее в исходное положение необходимо.опустить ролик 15 в крайнее нижнееположение, т.е. завести его под под-пружиненный упор 23. Поэтому штокгидроцилиндра 4 продолжает перемещаться влево до тех пор,. пока ролик 15,.а:вместе с ним и ролики 12, прокатываясь по кромке с 3 корпуса 1, не займут; крайнее нижнее положение. Возвращение звеньев в исходное положение 55аналогично описанному. 3 10 бом 16 с впадиной кранового колеса 2 с одной стороны и осью 10 с криволинейным пазом 9 корпуса 1 с другой стороны, удерживает храповое колесо 2 от проворачивания в направлении нат- рузки Р, При дальнейшем перемещении штока гидроцилиндра 4 влево он с помощью двуплечего рычага 6 и ролика 15 взаимодействующего с пазом 14 собач-. ки 5, повернет храповое колесо 2 в нап равлении срелки Ф/ на величину шага, равного величине паза 9. При этом ролики 12 по кромке Ь копирного окна 11 корпуса 1 переместятся в крайнее левое положение также как и ось 10 собачки. Б по криволинейному пазу 9. Одновременно поводок 8, продолжая вместе с двуплечим рычагом 6 поворот против часовой стрелки, удерживает на расчетном участке с помощью роликов 22, взаимодействующих с копирными наклад.ками 19, фиксирующую собачку 7 в расфиксированном положении. По окончании прохождения поводком 8 расчетного участка фиксирующая собачка 7 с копирными накладками 19 соскакивает с роликов 22, а затем, по окончании поворота храпового колеса 2 на один шаг, своим зубом западает во впадину храпового колеса 2 и фиксирует его. При обратном ходе штока гицроцигпщдра 4 вправо собачка 5 разгружается от окружной сиды Р, а ролик 15, взаимодействуя с подпружиненным упором 23, поворачивает собачку 5 вокруг ее оси 10 против. часовой стрелки и выводит зуб 16 из впадины храпового колеса 2, В процессе дальнейшего движения штока гидроцилинцра вправо собачка 5 перемещается в исходное положение и ее зуб 16 западает в очередную впадину зрапового колеса 2. При возвращении собачки 5 в исходное положение роли ки 12 взаимодействуют с кромками С и 3 копирного окна 11 корпуса 1. Однов ременно поводок 8 поворачивается по часовой стрелке, также возвращаясь в исходное положение, а ролики 22 проходят под копирными накладками 19, отжимаясь вместе с толкателями 20 за счет сжатия пружин 21, После прохождения родиков 22 под копирными накладками 18 они вместе с толкателями 20 под действием пружин 21 поднимаются в исходное положение.При появлении нагрузки Ф на храповом колесе 2, действующей в направле нии; совпадающем с направлением вращения храцового колеса 2, работа храпо 338004 на 11 до упора, что соответствует повороту храпового колеса 2 на величинушага. Порядок работы храпового механизмапри различных направлениях нагрузки1033800 аэ 8897/40 ж 928 Подписно ВНИИ Филиал ППП "Патент", г. Уж ул. Проектна 3различен только при рабочем ходе собачки 8 и является следствием перераспределения усилий в механизме при изменении направления нагрузки. бТаким образом, конструкция храпово- го механизма обеспечивает его работоспособность независимо от направления нагрузки, что расширяет область его применения,