Линия для сборки покрышек пневматических шин

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для сборки узлов покрышек, например, браслетов.Известна линия для сборки кариасов покрышек пневматических шин, 5содержащая сборочные барабаны, последовательно установленные по ходутехнологического процесса рабочие.позиции, устройство для перемещениясборочных барабанам по рабочим позициям по проходящему между рабочими позициями транспортному пути,выполненному в виде установленных надрабочими позициями и снабженных приводами для Возвратно-поступательного перемещения платформ. На платформах смонтированы захваты для перемещения сборочных барабанов по рабочим,позициям, расположенные в пересекающихся по оси симметрии .сборочныхбарабанов.плоскостях 1.Недостаток известной линии - сложность конструкции иэ-за необхо"димости перемещения захватов вдольлинии сборки, что вызывает необходимость использования большого ко-.личества приводов, Кроме того, в .связи с тем, что захваты расположенына платформах над сборочными позициями, не вполне обеспечивается безопасность работы операторов,так какпри выходе захвата из строя возможно падение барабана.Известна также линия для сборкипокрышек пневматических шин, содержащая последовательно. установленные по ходу технологического процесса операционные сборочные станки, устройство для перемещения сборочных барабанов по рабочим позициям в виде тележек, спутников и свяэывающий между собой операционныесборочные станки транспортный путьЯ 2,Недостатком этой линии является ее сложность, использование цепного конвейера для передачи барабанов, наличие на цапфах барабановдополнительных опор, что затрудняетдоступ к заплечикам барабана. Крометого, транспортный путь передачибарабана расположен перпендикулярно осям операционныхстанков, такчто барабаны проходят между станинами станков, что затрудняет подачу деталей на барабан при сборке1покрышек и не,позволяет полностьюавтоматизировать процесс сборки.Цель изобретения - упрощение подачи материалов на сборочный барабан для повышения автоматизации процесса сборки,Поставленная цель достигается тем, 60что линия для сборки покрышек пневматических шин, содержащая последовательно установленные по ходу технологического процесса операционныесборочные станки, устройство для пе ремещения сборочных барабанов по рабочим позициям в виде тележек-спутни ков и связывающий между собой операционные сборочные станки транспортный путь, операционные сборочные станки расположены своим фронтом параллельно транспортному пути и снабжены средствами для передачи сборочных барабанов с тележек-спутников в рабочую зону сборочного станка, каждое из которых выполнено в виде поворотных рычагов, одними концами закрепленных на йоворотном валу, а на других концах снабженных захватами, связанными с пневмоцилиндрами и упорами для зажатия цапф сборочного барабана, и привода для поворота рычагов в виде двух пар силовых цилиндров, каждая пара которых шарнирно связана с соответствующим рычагом и цилиндры каждой пары шарнирно связаны между собой посредством поворотной серьги.На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая линия; на фиг. 2 - раэ. реэ А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б-Б на фиг. 2.Линия для сборки покрышек пнев-. матических шин содержит последовательно установленные по ходу техно,логического процесса операционные сборочные станки: станок 1 для наложения бортовых лент, станок 2 для наложения герметиэирующего слоя, станки 3 для наложения двух слоев корда, станок 4 для наложения подбрекерных шнуров, операционный станок 5 для съема готового браслета и передачи на дальнейшую сборку,Линия содержит устройство для перемещения сборочных барабанов б по рабочим позициям в виде тележек-спутников 7 и связывающий между собой операционные сборочные станки 1 - 5 транспортный путь 8. Операционные сборочные станки 1 - 5 расположены своим Фронтом параллельно транспорт-. ному пути 8 и снабжены средствами 9 для передачи сборочных барабанов б с тележек-спутников 7 в рабочую зону сборочного станка, каждое из которых выполнено в виде поворотных рычагов 10, которые одними концами закреплены на поворотном валу 11, а на других концах снабжены захватами 12, связанными с пневмоцилиндрами 13 и упорами 14 для зажатия цапф 15 сборочного барабана б, и привода для поворота рычагов 10 в виде двух пар силовых цилиндров 16 и 17. Рычаги 10 шарнирно соединены со штоками силовых цилиндров 1 б, которые шарнирно связаны с силовыми цилиндрами 17 через поворотные серьги Положение рычагов 10 контролируется блоком ,конечных выключателей 18.Транспортный путь 8 соединен механизмами 19 для передачи тележекспутников 7, на которых установленсборочный барабан 6 с браслетом,накойителем 20, представляющим собой.транспортный путь, расположенный между операционными сборочными станками1 - 4 и операционным станком 21 длясъема браслета параллельно осям опе-.рационных. станков. Между операционными станками 21 и 1 расположен накопитель 22 пустых барабанов 6 натележках-спутниках 7. Линия имеетмеханизм 23 для передачи браслетас барабана 6 напоследующие операционные сборки.Линия работает следующим образом,Тележка-спутник 7 с установленнымна нем барабаном 6 подходит к станку 1 для наложения бортовых лент. Висходном положении .средства 9 воздухподан в переднюю полость силовых цилиндров 17 и заднюю полость силовыхцилиндров 16, вследствие чего рычаги 10 находятся в среднем положе-нии между транспортным путем 8 и рабочей зоной станка 1.Подле останова тележки-спутника 7с барабаном 6 напротив станка 1 воздух подается в переднюю полость силовых цилиндров 16, так что рычаги10 подводятся к барабану 6 и устанавливаются в положение, показанноена фиг. 2 и 3,Затем подают воэдух в заданнуюполость пневмоцилиндров 13, так чтозахваты 12 прижимают цапфы,15 барабана 6 к упорам 14 и удерживают барабан эа цапфы 15.Затем подают воздух в силовые цилиндры 16 и 17, поворачивают;рычаги10 и устанавливают их в рабочейзоне операционного станка, при этомвалы станка выдвигаются, запираябарабан б. При подаче воздуха впереднюю полость пневмоцилиндра 13.захваты 12 отводятся в исходное по"ложение, освобождая цапфы 15 барабана 6. С помощью силовых цилиндров16 и 17 рычаги 10 возвращают меха,низм в исходное положение.После выполнения на операционном сборочном станке, 1 необходимыхтехнологических операций подают воз-дух в заднюю полость пневмоцилиндров 13, так что упоры 14 захватываютцапфы 15 барабана 6, а валы станкаотводятся в исходное положение. При подаче воздуха в переднюю полостьсиловых цилиндров 16 и 17 рычаги 10поворачиваются и устанавливают барабан 6 на тележку-спутник 7. Захваты12 пйевмоцилиндрами 13 возвращаются 5 в исходное положение. С помощью си.ловых цилиндров 16 рычаги 10 возвращаются в исходное положение, Тележку-спутник 7 с барабаном 6 и деталями, наложенными на станке 1, пере мещают к следующему операционномустанку. Цикл операций повторяетсяна других операционных сборочныхстанках.После окончания сбОрки уэла - 5 .браслета тележка-спутник 7 с бара-баном 6 и собранными браслетамипередается механизмом 19 в накопитель 20 и перемещается по нему внаправлении стрелки до упора тележки-спутника 7 в стоящие впереди.По мере необходимости выдачисобранных узлов на дальнейшую сборкумеханизм 19 выдает тележку-спутник7 с барабаном 6 из накопителя 20 натранспортный путь 8, по которомуона поступает к станку 21 для съема браслета. Механизмом 23 передачибраслета происходит его съем сбарабана 6 и передача. на посдедукзциеоперации сборки. Средство 9 возвра щает барабан 6 на тележку-спутник 7,которая перемещается к станку 1.Если у станка уже находитсятележка-спутник 7 с барабаном в позиции ожидания,то перемещаемая тележ ка-спутник 7 поступает в накопитель20. Если позиция ожидания перед станком 1 свободна, то тележка-спутник 7с барабаном 6 проходит мимо накопителя 20 без останова, Если позиция 40 ожидания перед станком 1 освободилась, а на станке 21 не начаты операции по съему браслета, то тележкаспутник 7 с барабаном 6 выдаетсяиэ накопителя 20 на транспортныйпуть 8 и перемещается в позициюожидания перед станком 1. По сравнению с базовым объектомлинией для сборки покрышек ЛСПР 660.50 950 предложенная линия имеет большую дифференциацию процесса сборки, позволяет, полностью автоматизировать процесс и повысить производительность труда.10333 б 3 игер ле дактор ПодписноеР лиал ППП Патентф, г. Ужгород СПроектная, 4 каз 5531/18 ВНИИПИ Го по дела 113035 МЮ а Юиг РЮЫХ Составитель Еикова Техред Т,фант Тираж 647 дарственного комитета С ивобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб