Устройство управления шлифованием

.83 Бюл. 9 27оников и Л.И.Брятовабышевский институт инженеровожного транспорта,08(088,8)тарское свидетельство СССРкл. В 24 В 49/ОО, О 9.04.73рское свидетельство СССРкл. В 24 В51/00СТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИсодержащее датчик припусаммный блок, выходи которо ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СВИ(54)(57) УФОВАНИЕМка и прогр го подклкчени к исполнительным органам станка,. о т л и ч а е щ е ес я тем, что, с целью повышения точности коррекции и. надежности, оно снабжено диФФерерщирувцим звеном, делителе, и(ввеиеатором и сумматором, причем аераФ вход сумматораподключен к датчику припуска, второйего вход через делитель подключен к компенсатору, соединенному с датчиком приписка и входам диФФеРенцнрующего звена, один выход которого соединен с делителем, .а второй выход подключен к третьему входу сумматора, выход которого подклвяен к програмйноиу блоку.еИзобретение относится к станко-строению и может быть использовано для программного управления врезным алифованием.Известно устройство активногоконтроля, содержащее датчик размера, через усилитель подключенный к пороговым устройствам, выдающим команды исполнительным органам станка, и канал коррекции опорного напряжения порогового устройства, выдаю щего команду на окончание чистовой обработки в зависимости от величины припуска и скорости его.съема 1.Однако это устройство имеет следующие недостатки 15Канал коррекции при формировании сигнала коррекции ( изменения заданной величины припуска на выхаживание)учитывает только изменение припуска заготовки, поскольку скорость 20 съема припуска в основном определяется величиной припуска на обработку. Другие факторы, такие, например, как режущая способность шлифовальногокруга, диаметр его, температурные де формации и так далее, не учитываются при формировании корректирующего сигнала. Это снижает точность коррекции и точность обработки.Кроме того, в нем необходимо применение запоминающего и корректирующего устройства для хранения информации о состоянии заготовки в начале обработки и введении коррекции в величину припуска на выхаживание в определенный момент технологического про цесса ( например, в момент включения выхаживания. Это приводит к усложнению канала коррекции и системы управления в целом и снижает ее надежность,4 ОИзвестно также устройство управления поперечной подачей шлифовального станка, которое содержит датчик врезания, датчик припуска, компараторы и задатчик опорных уровней компараторов, датчик скорости подачи, преобразователь напряжения и импульсы, задатчик времени, нормально замкнутый и нормально разомкнутый ключи, счетчик, импульсоврпреобраэователь импульсно 50 го напряжения в аналоговое, вход счетчика импульсов через последовательно соединенные нормально замкнутьйГ и нормально, разомкнутый ключи и преобразователь напряжения в импульсы подключен к датчику скорости подачи, 55 а выходы через преобразователь им-. пульсного напряжения в аналоговое подключены к задатчику опорного уровня компаратора, причем первый выход датчика врезания соединен с нормаль- б 0 но разомкнутым ключом, а второй его выход через эадатчик времени соединен с нормально замкнутым ключом 2,Недостатком такого устройства является то что в нем корректирую щий сигнал формируется в начале цикла шлифования детали, а коррекциявеличины припуска, на выхаживание осу.ществляется в конце цикла обработки,В процессе шлифования детали условия обработки существенно изменяются даже в пределах одного цикла.Например, режущая способность шлифовального круга при внутреннем шлиФовании изменяется в два-три и болеераз в течение цикла обработки однойдетали. Это приводит к тому, чтосигнал коррекции, сформированныйв начале цикла шлифования, не обеспечивает необходимую коррекцию в конце цикла и не обеспечивает высокойточности обработки.Кроме того, для формирования сигнала коррекции в таком устройстве необходимо применение запоминающего,корректирующего и других устройствдля хранения информации о состояниипроцесса шлифования и внесения коррекции в величину припуска на выхаживание. Это снижает надежность системы управления шлифованием в целом,Цель изобретения - повышение точности коррекции и надежности устройства управления подачей.Эта цель достигается тем, чтоустройство управления шлифованиемснабжено дифференцирующим звеном,делителем, компенсатором и сумматором, причем первый вход сумматораподключен к датчику припуска, второй его вход через делитель.подключен к компенсатору, соединенномус датчиком припуска и вхбдом дифференцирующего звена, один выход которого соединен с делителем, а второйвыход подключен к третьему входу сум.матора, выход которого подключен кпрограммному блокуНа Фиг.1 изображено предлагаемое устройство, на Фиг.2 - схемакомпеисатора.Датчик припуска 1 (фиг.1) черездифференцирующее звено 2, делитель 3и сумматор 4 подключен к входу программного блока 5, состоящего, например, иэ командных компараторов6,7,8, И , выход программногоблока подключен к исполнительным органам станка 9, компенсатор 10 включен между датчиком припуска 1 и делителем 3. Фиг.2 поясняет прохождение сигнала с датчика припуска 1через компенсатор 10 состоящий,на-пример, из последовательно соединенных источника опорного напряжения 11, конденсатора 12., выходного резистора 13 и ключа 14, а такжесогласующего резистора 15Система работает следующим образом,При подводе шлифовального суппорта 1 б к шлифуемому изделию 17 осуществляется врезное шлифование. Прц1030149 Составитель Т.йдахинаедактор В,Лазаренко Техред И,Тепер, Корректор Ь. Повх о Вака орсЯЬ ул, Проектная Филиал ППП Патент нии круглых деталей, например коленчатых валов, подшипниковых колец,и т.д, Применение устройства обеспеФм.2 265/,1 б Тираж 795ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 113035, Москва, Ж-З 5,чивает высокое качество шлифуемойповерхности и повышение производительности на 30-50,Иодпискомитета СССРткрцтийааскаи наб., д.