Устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению

(19) (Н) 4488 з(51) А 01 В 69/О АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ГОС ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТ ВТОРСК 00(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ ПО ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ, включающее следообразователь и следоуказатель, отличающееся . тем, что, с целью повышения точности вождения и улучшения условий труда оператора, следоуказатель выполнен в виде штанги, прикрепленной одним концом к агрегату и содержащей на свободном конце контрастный элемент,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга закреплена к агрегату шарниром и снабжена механизмом поворота.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью.4. Устройство по пп.1 иЗ, отличающееся тем, что гибкая связь выполнена в виде тяги и растяжки.5, Устройство по пп. 1 иЗ, отличающееся тем, что гибкая тяга выполнена в виде ленты, а контрастный элемент в виде шара, причем диаметр шара не превышает ширины ленты.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для направления трактора и почвообрабатывающего орудия вдоль колеи иможет быть использовано, например, наагрегатах для внесения минеральных удобрений в почву.Известно устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданномунаправлению, содержащее штангу, закрепленную одним концом к агрегату, и следообразователь, причем следообразовательможет быть выполнен в виде сферическогодиска 1,Недостаток этого устройства заключается в том, что при работе агрегата на твердойпочве для перемещения следообразователя(диска) требуется большое усилие (более500 кН), кроме того, при большой ширинеагрегата штанга имеет большую длину (10 ми более), поэтому, чтобы обеспечить требуемую прочность штанги при воздействиивозникающего изгибающего момента, устройство получается громоздким и металлоемким. По этой причине такие устройстване нашли применения в машинах для внесения минеральных удобрений, которые часто работают на твердых неразрыхленныхпочвах (например, стерне).Известно устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданномунаправлению, включающее следообразователь и следоуказатель 12.Однако в известном устройстве не обеспечивается требуемая точность вожденияагрегата.Цель изобретения - повышение точностивождения и улучшение условий труда оператора.Поставленная цель достигается тем, чтоследоуказатель выполнен в виде штанги,закрепленной одним концом на агрегате исодержащей на свободном конце контрастный элемент.Причем штанга закреплена к агрегатушарнирно и снабжена механизмом поворота.Контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью, выполненной в виде тягии растяжки.При этом гибкая,яга выполнена в виделенты, а контрастный элемент в виде шара,причем диаметр шара не превышает шириныленты.На фиг, 1 изображено устройство с жестким закреплением штанги, вид сверху; нафиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 -устройство с шарнирным закреплением штанги, вид сверху; на фиг. 4 - то же, видсзади; на фиг. 5 - контрастный элемент,вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сзади.Для агрегатов 1 (фиг. 1 и 2), предназначенных для работы на полях с разрыхленным верхним слоем, в качестве следообразователя используется колесо 2 агрегата 1,а для работы на полях с уплотненным верхним слоем следообразователь 3 (фиг, 3) 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполняется в виде диска или рыхлительной лапы, прикрепляемых к агрегату, так как на таких полях колеса практически не оставляют следа.Следоуказатель, выполненный в виде колеса 2 или рыхлительной лапы устройства для вождения агрегатов, включает штангу 4, на одном конце которой установлен контрастный элемент 5, а другой ее конец прикрепляется к агрегату 1. При малой ширине захвата агрегата штанга 4 может быть выполнена в виде металлической трубы, или деревянного шеста, а при большой ширине захвата (более 8 м) - в виде металлической формы, Причем, при малой ширине захвата штангу 4 рационально прикреплять к агрегату 1 жестко (фиг. 1 и 2) и в этом случае используются поочередно две штанги 4, правая и левая, При большой ширине захвата рационально использовать одну штангу 4 (фиг. 3) и закреплять ее на агрегате 1 шарниром 6 с механизмом 7 для поворота штанги 4 вокруг шарнира 6, так как в этом случае металлоемкость и стоимость механизма 7 поворота штанги оказываются ниже стоимости дополнительной (второй) штанги 4, которую следует установить на агрегат 1 при жестком закреплении.Контрастный элемент 5 - это яркое тело, хорошо просматриваемое на фоне поверхности поля, на котором работает агрегат 1. Для работы в дневное время контрастный элемент 5 может быть выполнен в виде флажка или шара из материала яркой окраски, а для работы в ночное время - в виде электрической лампочки, подключенной к источнику напряжения.Для работы на полях с ровным рельефом контрастный элемент 5 проще прикреплять к штанге 4 жестко (фиг. 1 и 2). Однако такое закрепление неприемлемо для работы агрегатов на полях с неровным рельефом, так как имеют место значительные колебания контрастного элемента 5, затрудняющие правильное вождение агрегата (при изменении высоты контрастного элемента 5 от поверхности почвы изменяется положение просматриваемой оператором проекции контрастного элемента 5 на поверхности поля при неизменной длине штанги 4) и быстрое утомление оператора. Поэтому для работы на полях с неровным рельефом контрастный элемент 5 рационально прикреплять к штанге 4 гибкой связью 8 (фиг. 4). В этом случае обеспечивается постоянный контакт контрастного элемента 5 с поверхностью почвы, а возможные колебания агрегата 1 могут изменить только угол наклона гибкой связи 9 к поверхности почвы, что оператором практически не воспринимается.Для работы на полях с крупнокомковатым рельефом, например на свежевспаханном поле, рационально гибкую связь 9 выполнять двойной (фиг. 5) в виде тяги 9 и растяжки 10, которые соединяются с коромыслом 11, закрепленным на штанге 4,причем растяжка 10 выполняется с малыммодулем упругости, например, из резиныили в виде спиральной пружины, Такое крепление позволяет постоянно поддерживатьтягу 9 в натянутом состоянии для обеспечения плавности движения контрастногоэлемента по комковатому полю,Для работы на полях с различными препятствиями, например корнями деревьевили растений, рационально гибкую связь 1 Овыполнять в виде ленты 12 (фиг, 6), а контрастный элемент 5 - в виде шара, причемдиаметр шара не должен превышать шириныленты, что исключает зацепки контрастногоэлемента 5 за препятствия.Устройство работает следуюшим образом. 15При первом проходе агрегата 1 заданноенаправление его движения обеспечиваетсяза счет вешек, установленных на поле (общепринятый период обеспечения правиль 1014488ности первого прохода). При этом колесо 2 агрегата или специальный следообразователь 3 выполняют на поверхности почвы след (колею или борозду), При втором и последующих проходах на поворотных полосах оператор устанавливает агрегат 1 так, чтобы контрастный элемент 5 совмещался со следом на поверхности почвы, и при движении агрегата непрерывно поддерживает это совмещение. При этом обеспечивается движение агрегата 1 по заданному направлению и одновременно готовится след для последующего прохода.Выполнение устройства для вождениясельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению следоуказателя в виде штанги, прикрепленной одним концом к агрегату и содержащей на свободном конце контрастный элемент, обеспечивает требуемую точность вождения агрегатов и улучшает условия труда оператора.1014488 иг.4 аг,Соста ехред ираж 7 ударсизоб , ж - ент,витель В, ЩИ. Верес2твенного кретений и35, Раушсг. Ужгород ИПИ Госпо деламМоскваППП Пат 30 лнал Редактор И. КовальчуЗаказ 3049/ВНИ укинКорректор Е. РошПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4