Магазинное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ихСоциалистическихРеспублик(53,) УДК 621.979: :621.96 (088.8) Опубликовано 15.03.83. Бюллетень10Дата опубликования описания 25.03.83 пв деяям нзебретеннй н еткрмтий(54) МАГАЗИННОЕ УСТРОЛСТВО 1Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок, для захвата их схватом рукой промышленного робота и подачи на следующую технологическую операцию, например, в штамп пресса и может применяться в листо штамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов, выполняющих подачу заготовок в штамп пресса и выдачу их из штампа.Известно устройство для подачи заготовок из стопы в зону обработки, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой 1.15Недостатком его является то, что привод подъема стопы заготовок расположен внизу непосредственно под столом, что уменьшает полезную емкость стопы заготовок по высоте.Цель изобретения - увеличение емкости магазина.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основание, поворотный стол, смонтированный на колонне,привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, колонна выполнена полой со сквозным пазом вдоль образующей, пневмоцилиндр привода подъема стопы установлен в верхней части колонны штоком вниз, при этом шток размещен внутри колонны, а подъемная вилка консольно смонтирована на штоке и размещена в упомянутом пазу, поворотный стол выполнен с радиальными прорезями, идущими от центра стола к его периферии до стопы заготовок.На фиг. 1 изображено устройство (разрез А - А на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В - В на фиг. 1.Магазинное устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помощи привода 6 поворота, который смонтирован также на основании 1. Привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 1 О вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости3 колонны 2. Магазинное устройство снабжено подъемной вилкой 11, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 с закрепленной на конце опорной шайбой 12, имеющей возможность передвижения в вертикальной прорези 4, выполненной в колонне 2.В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой стопы 8 заготовок 9 выполнены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиеся прорезями 14, имеющими конфигурацию соответственно опорной шайбе 12. Исходное положение подъемной вилки 11 - ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту.На поворотном столе 5 смонтированы сменные кассеты 15 со штырями 16, между которыми закладывается стопа 8 заготовок 9. Корпус 17 каждой кассеты 15 также имеет сквозную по высоте прорезь 18, совпадающую с соответствующими прорезями 13 и 14 поворотного стола 5. Схват 19 промышленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки 9 из магазинного устройства и передачи ее в штамп пресса. Вертикальная прорезь 4 колонны 2 расположена со стороны рабочей позиции.Магазинное устройство работает следующим образом.Поворотный стол 5 имеет несколько позиций. Одна из позиций является рабочей, а остальные служат для загрузки сменных опорожненных кассет 15 заготовками 9. На этих же позициях можно производить перестановку штырей 16 в соответствии с конфигурацией и размерами заготовок 9. После загрузки оператором кассет 15 заготовками 9, включается привод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подьема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок. Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подъемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и прорезь 14 поворотного стола 5 и прорезь 18 в корпусе 17 касеты 15. Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 12 во время подъема упи 30 35 40 45 50 55 формула изобретения Магазинное устройство, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворота стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, отличающееся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, колонна выполнена полой со сквозным пазом вдоль образующей, пневмоцилиндр привода подъема стопы установлен в верхнеи части колонны штоком вниз, при этом шток размещен внутри колонны, а подъемная вилка консоль- но смонтирована на штоке и размещена в 5 1 О 15 2 О 25 рается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигает того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 19 промышленного робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват 19 берет заготовку 9 сверху стопы 8 и перемещает в штамп пресса,После того, как схват 19 снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толшине снятой заготовки, постоянно поддерживая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета 15 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение, так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не будут препятствовать повороту стола 5. После окончания опускания подъемной вилки 11 вниз, механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 15 становится кассета, заполненная стопой заготовок. После окончания поворОта включается привод 7 подъема стопы заготовок 9, Далее цикл работы повторяется. Загрузку кассет для удобства работы можно производить не каждый раз сразу же после опорожнения одной кассеты, а после опорожнения нескольких кассет, но так, чтобы для загрузки кассет не было бы надобности останавливать работу всей линии. За счет того, что привод подъема стопы заготовок вынесен из-под поворотного стола и смонтирован на колонне под поворотным столом, увеличена емкость магазиннного устройства не менее чем в два раза,упомянутом пазу, поворотный стол выполнен с радиальными прорезями, идушими от центра стола к его периферии до стопы заготовок. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США4024963,кл. 214 в 6, 1977 (прототип).Составитель А. Пятаков Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор И.Шулла Заказ 1656/10 Тираж 8 4 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Фнлиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4